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9986cc88
编写于
8月 07, 2017
作者:
C
Capri2014
提交者:
henryhu6
8月 07, 2017
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差异文件
Add gain scheduler gflag (#580)
上级
c9d8ea6b
变更
3
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内联
并排
Showing
3 changed file
with
4 addition
and
0 deletion
+4
-0
modules/control/common/control_gflags.cc
modules/control/common/control_gflags.cc
+2
-0
modules/control/common/control_gflags.h
modules/control/common/control_gflags.h
+1
-0
modules/control/conf/control.conf
modules/control/conf/control.conf
+1
-0
未找到文件。
modules/control/common/control_gflags.cc
浏览文件 @
9986cc88
...
...
@@ -46,3 +46,5 @@ DEFINE_double(max_abs_speed_when_stopped, 0.01,
"max absolute speed can be observed when vehicle is stopped"
);
DEFINE_double
(
steer_angle_rate
,
100.0
,
"Steer angle change rate in percentage."
);
DEFINE_bool
(
enable_gain_scheduler
,
false
,
"Enable gain scheduler for higher vechile speed"
);
modules/control/common/control_gflags.h
浏览文件 @
9986cc88
...
...
@@ -46,5 +46,6 @@ DECLARE_double(max_acceleration_when_stopped);
DECLARE_double
(
max_abs_speed_when_stopped
);
DECLARE_double
(
steer_angle_rate
);
DECLARE_bool
(
enable_gain_scheduler
);
#endif // MODULES_CONTROL_COMMON_CONTROL_GFLAGS_H_
modules/control/conf/control.conf
浏览文件 @
9986cc88
...
...
@@ -7,3 +7,4 @@
--
noenable_control_watchdog
--
v
=
3
--
nouse_preview_speed_for_table
--
noenable_gain_scheduler
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