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97f930ef
编写于
9月 18, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Dong Li
9月 18, 2018
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操作
浏览文件
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电子邮件补丁
差异文件
driver: fix lint error.
上级
d0ddb6c8
变更
3
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
3 changed file
with
8 addition
and
6 deletion
+8
-6
modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus.cc
...drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus.cc
+2
-2
modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus_component.h
...adar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus_component.h
+5
-3
modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_message_manager.h
...radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_message_manager.h
+1
-1
未找到文件。
modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus.cc
浏览文件 @
97f930ef
...
...
@@ -44,8 +44,8 @@ std::string UltrasonicRadarCanbus::Name() const {
apollo
::
common
::
Status
UltrasonicRadarCanbus
::
Init
(
const
std
::
string
&
config_path
,
const
std
::
shared_ptr
<::
apollo
::
cybertron
::
Writer
<
Ultrasonic
>>&
writer
)
{
if
(
!
apollo
::
common
::
util
::
GetProtoFromFile
(
config_path
,
&
ultrasonic_radar_conf_
))
{
if
(
!
apollo
::
common
::
util
::
GetProtoFromFile
(
config_path
,
&
ultrasonic_radar_conf_
))
{
return
OnError
(
"Unable to load canbus conf file: "
+
config_path
);
}
...
...
modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus_component.h
浏览文件 @
97f930ef
...
...
@@ -14,8 +14,10 @@
* limitations under the License.
*****************************************************************************/
#ifndef MODULES_DRIVERS_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_CANBUS_COMPONENT_H_
#define MODULES_DRIVERS_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_CANBUS_COMPONENT_H_
#ifndef MODULES_DRIVERS_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_CANBUS_COMPONENT_H_ // NOLINT
#define MODULES_DRIVERS_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_CANBUS_COMPONENT_H_ // NOLINT
#include <memory>
#include "modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_canbus.h"
...
...
@@ -43,5 +45,5 @@ CYBERTRON_REGISTER_COMPONENT(UltrasonicRadarCanbusComponent)
}
// namespace drivers
}
// namespace apollo
#endif // MODULES_DRIVERS_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_CANBUS_COMPONENT_H_
#endif // MODULES_DRIVERS_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_ULTRASONIC_RADAR_CANBUS_COMPONENT_H_
// NOLINT
modules/drivers/radar/ultrasonic_radar/ultrasonic_radar_message_manager.h
浏览文件 @
97f930ef
...
...
@@ -54,7 +54,7 @@ class UltrasonicRadarMessageManager : public MessageManager<Ultrasonic> {
private:
int
entrance_num_
=
0
;
std
::
shared_ptr
<
::
apollo
::
cybertron
::
Writer
<
Ultrasonic
>>
ultrasonic_radar_writer_
;
std
::
shared_ptr
<
cybertron
::
Writer
<
Ultrasonic
>>
ultrasonic_radar_writer_
;
std
::
shared_ptr
<
CanClient
>
can_client_
;
};
...
...
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