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977ebe5d
编写于
11月 02, 2017
作者:
S
siyangy
提交者:
Dong Li
11月 02, 2017
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差异文件
Dreamview: check point x,y (#1017)
上级
58a3cae7
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
6 addition
and
1 deletion
+6
-1
modules/dreamview/backend/simulation_world/simulation_world_updater.cc
...view/backend/simulation_world/simulation_world_updater.cc
+6
-1
未找到文件。
modules/dreamview/backend/simulation_world/simulation_world_updater.cc
浏览文件 @
977ebe5d
...
...
@@ -124,7 +124,7 @@ SimulationWorldUpdater::SimulationWorldUpdater(WebSocketHandler *websocket,
Json
poi_list
=
Json
::
array
();
if
(
LoadPOI
())
{
for
(
const
auto
&
landmark
:
poi_
.
landmark
())
{
for
(
const
auto
&
landmark
:
poi_
.
landmark
())
{
Json
place
;
place
[
"name"
]
=
landmark
.
name
();
place
[
"x"
]
=
landmark
.
waypoint
().
pose
().
x
();
...
...
@@ -176,6 +176,11 @@ bool SimulationWorldUpdater::ConstructRoutingRequest(
auto
*
waypoint
=
routing_request
->
mutable_waypoint
();
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
iter
->
size
();
++
i
)
{
auto
&
point
=
(
*
iter
)[
i
];
if
(
point
.
find
(
"x"
)
==
point
.
end
()
||
point
.
find
(
"y"
)
==
point
.
end
())
{
AERROR
<<
"Failed to prepare a routing request: waypoint not found"
;
return
false
;
}
if
(
!
map_service_
->
ConstructLaneWayPoint
(
point
[
"x"
],
point
[
"y"
],
waypoint
->
Add
()))
{
waypoint
->
RemoveLast
();
...
...
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