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853b8be2
编写于
3月 25, 2019
作者:
X
Xiangquan Xiao
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modules/planning/traffic_rules/util.h.old
modules/planning/traffic_rules/util.h.old
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-35
未找到文件。
modules/planning/traffic_rules/util.h.old
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100644 → 0
浏览文件 @
7d49877f
/******************************************************************************
* Copyright 2018 The Apollo Authors. All Rights Reserved.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*****************************************************************************/
/**
* @file util.h
**/
#pragma once
#include "modules/planning/common/reference_line_info.h"
namespace apollo {
namespace planning {
namespace util {
double GetADCStopDeceleration(ReferenceLineInfo* const reference_line_info,
const double stop_line_s,
const double min_pass_s_distance);
} // namespace util
} // namespace planning
} // namespace apollo
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