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提交
839bec09
编写于
11月 02, 2018
作者:
L
luoqi06
提交者:
Jiangtao Hu
12月 13, 2018
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差异文件
Canbus & Common : Add vehicle configs
上级
b1220792
变更
2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
35 addition
and
0 deletion
+35
-0
modules/canbus/conf/canbus_conf_transit.pb.txt
modules/canbus/conf/canbus_conf_transit.pb.txt
+15
-0
modules/common/data/transit_config.pb.txt
modules/common/data/transit_config.pb.txt
+20
-0
未找到文件。
modules/canbus/conf/canbus_conf_transit.pb.txt
0 → 100644
浏览文件 @
839bec09
vehicle_parameter {
brand: GEM
max_enable_fail_attempt: 5
driving_mode: COMPLETE_AUTO_DRIVE
}
can_card_parameter {
brand: HERMES_CAN
type: PCI_CARD
channel_id: CHANNEL_ID_ZERO
}
enable_debug_mode: false
enable_receiver_log: false
enable_sender_log: false
modules/common/data/transit_config.pb.txt
0 → 100644
浏览文件 @
839bec09
vehicle_param {
front_edge_to_center: 3.91
back_edge_to_center: 1.09
left_edge_to_center: 0.95
right_edge_to_center: 0.95
length: 5.00
width: 1.90
height: 1.72
min_turn_radius: 5.26
max_acceleration: 1.18
max_deceleration: -4.5
max_steer_angle: 8.75
max_steer_angle_rate: 10
min_steer_angle_rate: 0
steer_ratio: 14.8
wheel_base: 2.79
wheel_rolling_radius: 0.275
max_abs_speed_when_stopped: 0.15
}
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