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7eaf7b63
编写于
8月 24, 2017
作者:
J
jiangyifei
提交者:
Jiangtao Hu
8月 24, 2017
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差异文件
[planning] updated plot planning with better map view.
上级
d90aed17
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
8 addition
and
1 deletion
+8
-1
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
+8
-1
未找到文件。
modules/tools/mapshow/plot_planning.py
浏览文件 @
7eaf7b63
...
...
@@ -109,6 +109,13 @@ def update(frame_number):
obstacle_line_pool2
,
st_line_2
,
obstacle_annotation_pool2
,
planning
.
st_data_s
.
keys
()[
1
])
localization
.
replot_vehicle
(
vehicle_position_line
,
vehicle_polygon_line
)
try
:
ax
.
set_xlim
(
localization
.
localization_pb
.
pose
.
position
.
x
-
60
,
localization
.
localization_pb
.
pose
.
position
.
x
+
60
)
ax
.
set_ylim
(
localization
.
localization_pb
.
pose
.
position
.
y
-
60
,
localization
.
localization_pb
.
pose
.
position
.
y
+
60
)
except
:
pass
ax
.
relim
()
ax
.
autoscale_view
()
ax
.
legend
(
loc
=
"upper left"
)
...
...
@@ -163,7 +170,7 @@ def init_line_pool(central_x, central_y):
if
__name__
==
'__main__'
:
default_map_path
=
os
.
path
.
dirname
(
os
.
path
.
realpath
(
__file__
))
default_map_path
+=
"/../../map/data/
demo/base_map.xml.txt
"
default_map_path
+=
"/../../map/data/
sunnyvale_loop/sim_map.bin
"
parser
=
argparse
.
ArgumentParser
(
description
=
"plot_planning is a tool to display "
...
...
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