Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
7b11b7cf
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
7b11b7cf
编写于
10月 02, 2018
作者:
D
Dong Li
提交者:
Liangliang Zhang
10月 02, 2018
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
apollo.sh: added build cybertron function
上级
34e18627
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
14 addition
and
6 deletion
+14
-6
apollo.sh
apollo.sh
+14
-6
未找到文件。
apollo.sh
浏览文件 @
7b11b7cf
...
...
@@ -141,6 +141,14 @@ function generate_build_targets() {
# Build functions
#=================================================
function
build_cybertron
()
{
cd
/apollo/framework
bash cybertron.sh build_fast
cd
/apollo
info
"Building cybertron ..."
source
framework/install/setup.bash
}
function
build
()
{
if
[
"
${
USE_GPU
}
"
=
"1"
]
;
then
echo
-e
"
${
YELLOW
}
Running build under GPU mode. GPU is required to run the build.
${
NO_COLOR
}
"
...
...
@@ -148,12 +156,8 @@ function build() {
echo
-e
"
${
YELLOW
}
Running build under CPU mode. No GPU is required to run the build.
${
NO_COLOR
}
"
fi
info
"Start building, please wait ..."
info
"Building framework ..."
cd
/apollo/framework
bash cybertron.sh build_fast
cd
/apollo
info
"Building modules ..."
source
framework/install/setup.bash
build_cybertron
generate_build_targets
info
"Building on
$MACHINE_ARCH
..."
...
...
@@ -745,6 +749,7 @@ function print_usage() {
${
BLUE
}
build
${
NONE
}
: run build only
${
BLUE
}
build_opt
${
NONE
}
: build optimized binary for the code
${
BLUE
}
build_gpu
${
NONE
}
: run build only with Caffe GPU mode support
${
BLUE
}
build_cybertron
${
NONE
}
: run build cybertron framework only
${
BLUE
}
build_velodyne
${
NONE
}
: build velodyne driver
${
BLUE
}
build_velodyne_vls128
${
NONE
}
: build velodyne vls-128 driver
${
BLUE
}
build_lslidar
${
NONE
}
: build lslidar driver
...
...
@@ -837,6 +842,9 @@ function main() {
buildify
)
buildify
;;
build_cybertron
)
build_cybertron
;;
build_py
)
build_py_proto
;;
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录