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3af4a5f7
编写于
5月 09, 2019
作者:
H
Hongyi
提交者:
Qi Luo
5月 09, 2019
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e43fafb0
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Showing
1 changed file
with
2 addition
and
2 deletion
+2
-2
modules/planning/common/speed_profile_generator.cc
modules/planning/common/speed_profile_generator.cc
+2
-2
未找到文件。
modules/planning/common/speed_profile_generator.cc
浏览文件 @
3af4a5f7
...
...
@@ -24,11 +24,11 @@
#include <limits>
#include <memory>
#include "../math/piecewise_jerk/piecewise_jerk_speed_problem.h"
#include "cyber/common/log.h"
#include "modules/planning/common/ego_info.h"
#include "modules/planning/common/frame.h"
#include "modules/planning/common/planning_gflags.h"
#include "modules/planning/math/piecewise_jerk/piecewise_jerk_speed_problem.h"
namespace
apollo
{
namespace
planning
{
...
...
@@ -147,7 +147,7 @@ SpeedData SpeedProfileGenerator::GenerateFallbackSpeed(
// TODO(all): dt is too small;
double
delta_t
=
FLAGS_fallback_time_unit
;
double
total_time
=
FLAGS_fallback_total_time
;
size_t
num_of_knots
=
static_cast
<
size_t
>
(
total_time
/
delta_t
)
+
1
;
const
size_t
num_of_knots
=
static_cast
<
size_t
>
(
total_time
/
delta_t
)
+
1
;
PiecewiseJerkSpeedProblem
piecewise_jerk_problem
(
num_of_knots
,
delta_t
,
init_s
);
...
...
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