Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
Pinoxchio
apollo
提交
21094626
A
apollo
项目概览
Pinoxchio
/
apollo
与 Fork 源项目一致
从无法访问的项目Fork
通知
2
Star
0
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
A
apollo
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
提交
21094626
编写于
7月 07, 2017
作者:
Z
Zhang Liangliang
提交者:
Dong Li
7月 07, 2017
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
fixed brake60_test
上级
ef2cc2b4
变更
1
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
1 changed file
with
23 addition
and
2 deletion
+23
-2
modules/canbus/vehicle/lincoln/protocol/brake_60_test.cc
modules/canbus/vehicle/lincoln/protocol/brake_60_test.cc
+23
-2
未找到文件。
modules/canbus/vehicle/lincoln/protocol/brake_60_test.cc
浏览文件 @
21094626
...
...
@@ -18,6 +18,9 @@
#include "gtest/gtest.h"
#include <bitset>
#include <iostream>
namespace
apollo
{
namespace
canbus
{
namespace
lincoln
{
...
...
@@ -30,8 +33,26 @@ class Brake60Test : public ::testing::Test {
TEST_F
(
Brake60Test
,
simple
)
{
Brake60
brake
;
EXPECT_EQ
(
brake
.
GetPeriod
(),
20
*
1000
);
uint8_t
data
=
0x64
;
brake
.
UpdateData
(
&
data
);
uint8_t
data
[
8
]
=
{
0x61
,
0x62
,
0x63
,
0x64
,
0x65
,
0x66
,
0x67
,
0x68
};
brake
.
UpdateData
(
data
);
/* output should be:
00000000
00000000
01100010
01100100
01100101
01100110
01100111
00000000
*/
EXPECT_EQ
(
data
[
0
],
0b00000000
);
EXPECT_EQ
(
data
[
1
],
0b00000000
);
EXPECT_EQ
(
data
[
2
],
0b01100010
);
EXPECT_EQ
(
data
[
3
],
0b01100100
);
EXPECT_EQ
(
data
[
4
],
0b01100101
);
EXPECT_EQ
(
data
[
5
],
0b01100110
);
EXPECT_EQ
(
data
[
6
],
0b01100111
);
EXPECT_EQ
(
data
[
7
],
0b00000000
);
}
}
// namespace lincoln
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录