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00d79c63
编写于
9月 25, 2018
作者:
J
Jiangtao Hu
提交者:
Liangliang Zhang
9月 25, 2018
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操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
perception: add lidar_output_component build target.
上级
4d6fc76f
变更
6
显示空白变更内容
内联
并排
Showing
6 changed file
with
59 addition
and
3 deletion
+59
-3
modules/perception/base/box.h
modules/perception/base/box.h
+8
-0
modules/perception/base/hdmap_struct.h
modules/perception/base/hdmap_struct.h
+2
-3
modules/perception/base/object.h
modules/perception/base/object.h
+3
-0
modules/perception/lib/utils/BUILD
modules/perception/lib/utils/BUILD
+8
-0
modules/perception/onboard/component/BUILD
modules/perception/onboard/component/BUILD
+24
-0
modules/perception/onboard/inner_component_messages/BUILD
modules/perception/onboard/inner_component_messages/BUILD
+14
-0
未找到文件。
modules/perception/base/box.h
浏览文件 @
00d79c63
...
...
@@ -161,6 +161,14 @@ struct BBox2D {
T
ymax
=
0
;
// bottom-right
};
typedef
Rect
<
int
>
RectI
;
typedef
Rect
<
float
>
RectF
;
typedef
Rect
<
double
>
RectD
;
typedef
BBox2D
<
int
>
BBox2DI
;
typedef
BBox2D
<
float
>
BBox2DF
;
typedef
BBox2D
<
double
>
BBox2DD
;
}
// namespace base
}
// namespace perception
}
// namespace apollo
...
...
modules/perception/base/hdmap_struct.h
浏览文件 @
00d79c63
...
...
@@ -42,9 +42,8 @@ struct alignas(16) HdmapStruct {
std
::
vector
<
PointCloud
<
PointD
>>
junction_polygons
;
};
// TODO(all): tp remove
// typedef std::shared_ptr<HdmapStruct> HdmapStructPtr;
// typedef std::shared_ptr<const HdmapStruct> HdmapStructConstPtr;
using
HdmapStructPtr
=
std
::
shared_ptr
<
HdmapStruct
>
;
using
HdmapStructConstPtr
=
std
::
shared_ptr
<
const
HdmapStruct
>
;
}
// namespace base
}
// namespace perception
...
...
modules/perception/base/object.h
浏览文件 @
00d79c63
...
...
@@ -112,6 +112,9 @@ struct alignas(16) Object {
FusionObjectSupplement
fusion_supplement
;
};
using
ObjectPtr
=
std
::
shared_ptr
<
Object
>
;
using
ObjectConstPtr
=
std
::
shared_ptr
<
const
Object
>
;
}
// namespace base
}
// namespace perception
}
// namespace apollo
...
...
modules/perception/lib/utils/BUILD
浏览文件 @
00d79c63
...
...
@@ -2,6 +2,14 @@ load("//tools:cpplint.bzl", "cpplint")
package
(
default_visibility
=
[
"//visibility:public"
])
cc_library
(
name
=
"utils"
,
deps
=
[
":perception_timer"
,
":perception_time_util"
,
],
)
cc_library
(
name
=
"perception_perf"
,
hdrs
=
[
"perf.h"
],
...
...
modules/perception/onboard/component/BUILD
0 → 100644
浏览文件 @
00d79c63
load
(
"//tools:cpplint.bzl"
,
"cpplint"
)
package
(
default_visibility
=
[
"//visibility:public"
])
cc_library
(
name
=
"lidar_output_component"
,
srcs
=
[
"lidar_output_component.cc"
,
],
hdrs
=
[
"lidar_output_component.h"
,
],
deps
=
[
"@eigen"
,
"//framework:cybertron"
,
"//modules/drivers/proto:sensor_proto"
,
"//modules/perception/proto:perception_proto"
,
"//modules/perception/base"
,
"//modules/perception/onboard/inner_component_messages"
,
"//modules/perception/onboard/msg_serializer"
,
],
)
cpplint
()
modules/perception/onboard/inner_component_messages/BUILD
0 → 100644
浏览文件 @
00d79c63
load
(
"//tools:cpplint.bzl"
,
"cpplint"
)
package
(
default_visibility
=
[
"//visibility:public"
])
cc_library
(
name
=
"inner_component_messages"
,
hdrs
=
[
"inner_component_messages.h"
,
],
deps
=
[
],
)
cpplint
()
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