diff --git a/README.md b/README.md index 84b95498b0b02a673182af1a07cb92f6e7e131a2..dca8ea8fa2b8159c05a74d8a6a6a3c7026004485 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -162,8 +162,11 @@ Three.js Examples: generator of AR-Code ([source](https://github.com/jeromeetienne/AR.js/blob/master/three.js/examples/arcode.html)) - [magical-book](https://jeromeetienne.github.io/AR.js/three.js/examples/magical-book.html) : - a-frame example for magical-book + Experimentation around magical book to open a secret door in [upload.io office](http://upload.io) ([source](https://github.com/jeromeetienne/AR.js/blob/master/three.js/examples/magical-book.html)) +- [measure-it](https://jeromeetienne.github.io/AR.js/three.js/examples/measure-it.html) : + a-frame example for measure-it + ([source](https://github.com/jeromeetienne/AR.js/blob/master/three.js/examples/measure-it.html)) - [parameters-tunning](https://jeromeetienne.github.io/AR.js/three.js/examples/parameters-tunning.html) : a-frame example for parameters-tunning ([source](https://github.com/jeromeetienne/AR.js/blob/master/three.js/examples/parameters-tunning.html)) diff --git a/TODO.md b/TODO.md index 82325b66ddbe4a551fc52241f6c47b1b9b61edc2..3a58b6d6fd5b19e6e752864874bc1c21c9ebeee8 100644 --- a/TODO.md +++ b/TODO.md @@ -5,6 +5,20 @@ # Multimarker +- have a multimarker-learning.js + - you give it 2 markers + - and it outputs the multi marker file +- to load the marker, make a global with translation table + - ARTOOLKIT_MULTIMARKER_FILENAME2URL = { + filename : url + } + - currently it is hardcoded +- now how to generate the marker + - threex.ararealearning.js + - i give it the controls parameters for each marker + - it recognize the marker independantly + - when it see them together, it stores their relative position + - hide part of the markers - i should be able to build my own markers diff --git a/data/data/multi-marker-deleteme.dat b/data/data/multi-marker-deleteme.dat new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..dc3216748b50acf5edc4ddb7dc836da23c516b17 --- /dev/null +++ b/data/data/multi-marker-deleteme.dat @@ -0,0 +1,18 @@ +# ARToolKit multi marker file automatically generated by AR.js 1.0.1-dev + +# the number of patterns to be recognized +2 + +# Marker 0 +patt.hiro +1 +1 -2.1896151558564725e-9 -6.256675177951365e-10 -2.9396214351606886e-9 +5.024940463727035e-10 1 -3.3250477926571875e-9 7.439453497681825e-8 +1.2219923961609425e-9 4.259602004452745e-9 1 -7.058834228246269e-8 + +# Marker 1 +patt.kanji +1 +0.9998157024383545 0.009555918164551258 -0.016668424010276794 1.2793433666229248 +-0.00993416178971529 0.999691367149353 -0.022760314866900444 -0.03397563844919205 +0.016445718705654144 0.02292201854288578 0.9996012449264526 -0.11399710923433304 diff --git a/data/data/patt2.hiro b/data/data/patt2.hiro new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..7f78e3c1255212979e05781aabb6ca1a245b11ab --- /dev/null +++ b/data/data/patt2.hiro @@ -0,0 +1,196 @@ + 234 235 240 233 240 234 240 235 240 237 240 238 240 240 240 232 + 229 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 228 + 227 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 239 + 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 236 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 234 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 236 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 231 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 229 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 225 149 240 240 186 216 225 174 240 240 240 237 238 240 240 240 + 150 107 238 231 75 208 115 147 238 228 223 226 237 180 226 240 + 150 62 181 213 62 187 113 169 197 72 29 237 120 50 53 207 + 149 63 47 78 53 184 113 101 142 5 150 150 45 217 186 83 + 121 84 220 222 58 180 121 92 128 109 237 124 155 232 161 64 + 149 71 240 240 76 210 98 109 122 108 240 129 51 119 161 155 + 149 186 240 240 98 219 135 152 207 191 236 227 152 77 175 209 + 235 235 240 233 240 234 240 235 240 236 240 238 240 240 240 240 + 229 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 227 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 236 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 234 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 236 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 232 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 229 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 225 156 240 240 186 216 225 186 240 240 240 240 240 240 240 240 + 150 117 240 231 72 206 115 162 240 232 223 237 240 180 226 240 + 150 74 187 213 51 184 103 168 197 78 29 237 120 50 53 216 + 144 77 51 74 61 184 106 101 142 5 150 152 52 217 186 85 + 117 89 219 219 65 184 121 92 128 100 236 125 156 240 170 73 + 148 71 240 240 76 210 109 109 121 99 240 137 51 120 166 164 + 140 186 240 240 98 220 150 156 207 192 236 230 152 77 176 212 + 234 235 240 233 240 234 240 235 240 236 240 238 240 240 240 233 + 229 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 239 + 227 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 234 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 232 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 235 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 232 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 228 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 225 156 240 240 182 212 225 180 240 240 240 240 240 240 240 240 + 150 116 238 228 66 205 115 151 238 236 225 240 240 180 226 240 + 156 84 186 211 47 184 109 170 200 92 30 240 120 50 53 216 + 147 83 51 73 50 184 106 110 148 17 151 150 45 217 186 85 + 127 98 219 219 58 179 109 101 128 107 237 125 155 240 163 72 + 155 86 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240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 + 233 150 13 61 225 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 225 + 236 240 91 5 53 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 212 + 240 240 226 103 82 90 118 185 240 240 240 238 240 240 240 240 + 237 240 240 235 225 65 62 46 73 58 87 118 107 85 226 216 + 240 240 240 240 240 225 168 59 31 58 60 32 58 134 232 204 + 239 240 240 234 146 60 41 86 130 178 210 240 240 220 240 214 + 239 240 229 102 63 92 186 228 240 240 240 240 240 240 240 227 + 240 213 96 58 163 235 240 240 240 240 240 240 240 240 240 181 + 192 105 68 175 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 192 + 106 48 188 232 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 198 + 57 134 238 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 192 + 125 204 239 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 184 + 238 213 222 240 228 219 231 240 219 240 240 234 237 240 236 192 + diff --git a/three.js/examples/area-learning.html b/three.js/examples/area-learning.html new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..0d9e6a764113e40dd3815abaa259d3ca46623df5 --- /dev/null +++ b/three.js/examples/area-learning.html @@ -0,0 +1,252 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + +
diff --git a/three.js/examples/measure-it.html b/three.js/examples/measure-it.html new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..fdd39969d6054681216f43cbbeae3cf204ce1cb4 --- /dev/null +++ b/three.js/examples/measure-it.html @@ -0,0 +1,276 @@ + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/three.js/examples/multimarker.html b/three.js/examples/multimarker.html index a3a7be7b012a2f94f60a9866e71f4b1dbe1f5e88..d71abc9bc0ad834cec6f32f5b36f6ae2f7410555 100644 --- a/three.js/examples/multimarker.html +++ b/three.js/examples/multimarker.html @@ -126,9 +126,10 @@ // patternUrl : '../../data/data/patt.kanji', type : 'multiMarker', - patternUrl : '../../data/multimarkers/multi-abcdef/marker-small.dat', + // patternUrl : '../../data/multimarkers/multi-abcdef/marker-small.dat', // patternUrl : '../../data/data/multi-marker-hirokanji.dat', - patternUrl : blobUrl, + patternUrl : '../../data/data/multi-marker-deleteme.dat', + // patternUrl : blobUrl, // patternUrl : '../../data/multi-barcode-4x3.dat', }) }); diff --git a/three.js/threex-ararealearning.js b/three.js/threex-ararealearning.js new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..beeac01ac56144c260cb61b3aaa550f5a0b7e684 --- /dev/null +++ b/three.js/threex-ararealearning.js @@ -0,0 +1,97 @@ +var THREEx = THREEx || {} + +THREEx.ArAreaLearning = function(arToolkitContext, markersControlsParameters){ + var _this = this + this.markersRoot = [] + this.markersControls = [] + + markersControlsParameters.forEach(function(markerControlsParameters, index){ + var markerRoot = new THREE.Group() + _this.markersRoot.push(markerRoot) + + var mesh = buildObject(index) + markerRoot.add( mesh ) + + var markerControls = new THREEx.ArMarkerControls(arToolkitContext, markerRoot, markerControlsParameters) + _this.markersControls.push(markerControls) + }) + + arToolkitContext.addEventListener('sourceProcessed', function(event){ + _this._onSourceProcessed() + }) + + return + + function buildObject(text){ + var canvas = document.createElement( 'canvas' ); + canvas.width = 64; + canvas.height = 64; + + var context = canvas.getContext( '2d' ); + var texture = new THREE.CanvasTexture( canvas ); + + // put the text in the sprite + context.font = '48px monospace'; + context.clearRect( 0, 0, canvas.width, canvas.height ); + context.fillStyle = 'darkblue'; + context.fillText(text, canvas.width/4, 3*canvas.height/4 ) + texture.needsUpdate = true + + // var geometry = new THREE.CubeGeometry(1, 1, 1) + var geometry = new THREE.PlaneGeometry(1, 1) + var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ + map: texture, + }); + var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material) + mesh.rotation.x = -Math.PI/2 + return mesh + } +} + + +/** + * called when ArToolkitContext have processed the ArToolkitSource + */ +THREEx.ArAreaLearning.prototype._onSourceProcessed = function(){ + // - store the relative position of one with the other + // - the first marker is always the 0, 0, 0 + +} + +/** + * called when ArToolkitContext have processed the ArToolkitSource + */ +THREEx.ArAreaLearning.prototype.generateMultiMarkerFile = function(){ + var _this = this + + var content = "" + content += '# ARToolKit multi marker file automatically generated by AR.js '+THREEx.ArToolkitContext.REVISION+'\n' + content += '\n' + content += '# the number of patterns to be recognized\n' + content += this.markersRoot.length + '\n' + + console.assert(_this.markersRoot.length !== 0) + var baseMatrix = new THREE.Matrix4().getInverse( _this.markersRoot[0].matrix ) + + this.markersControls.forEach(function(markerControls, index){ + content += '\n' + content += '# Marker '+index+'\n' + + var markerRoot = _this.markersRoot[index] + content += markerControls.parameters.patternUrl.split('/').pop() + '\n' + content += markerControls.parameters.size + '\n' + + + var matrix = markerRoot.matrix.clone() + + matrix.multiply(baseMatrix) + for(var line = 0; line < 3; line++){ + content += matrix.elements[line + 0] + ' ' + content += matrix.elements[line + 4] + ' ' + content += matrix.elements[line + 8] + ' ' + content += matrix.elements[line + 12] + '\n' + } + }) + + return content +} diff --git a/three.js/threex-armarkercontrols.js b/three.js/threex-armarkercontrols.js index 6bbadefc04297a2484555bbefa5b0826232323db..22aa3c0c5b9cde4a182b7f33a53b722bcfbab189 100644 --- a/three.js/threex-armarkercontrols.js +++ b/three.js/threex-armarkercontrols.js @@ -27,7 +27,6 @@ THREEx.ArMarkerControls = function(context, object3d, parameters){ // create the marker Root this.object3d = object3d - this.object3d.name = 'Marker Root' this.object3d.matrixAutoUpdate = false; this.object3d.visible = false @@ -73,6 +72,7 @@ THREEx.ArMarkerControls.prototype._postInit = function(){ // arController.trackPatternMarkerId(_this.markerId, _this.parameters.size); }); arController.addEventListener('getMultiMarker', function(event) { + console.log('getMultiMarker') if( event.data.multiMarkerId === _this.markerId ){ onMarkerFound(event) } @@ -103,7 +103,7 @@ THREEx.ArMarkerControls.prototype._postInit = function(){ function onMarkerFound(event){ // mark object as visible markerObject3D.visible = true -// console.log('onMarkerFound') + // data.matrix is the model view matrix var modelViewMatrix = new THREE.Matrix4().fromArray(event.data.matrix) @@ -123,8 +123,7 @@ THREEx.ArMarkerControls.prototype._postInit = function(){ if( _this.parameters.changeMatrixMode === 'modelViewMatrix' ){ markerObject3D.matrix.copy(modelViewMatrix) }else if( _this.parameters.changeMatrixMode === 'cameraTransformMatrix' ){ - var cameraTransformMatrix = new THREE.Matrix4().getInverse( modelViewMatrix ) - markerObject3D.matrix.copy(cameraTransformMatrix) + markerObject3D.matrix.getInverse( modelViewMatrix ) }else { console.assert(false) } diff --git a/three.js/threex-artoolkitcontext.js b/three.js/threex-artoolkitcontext.js index a09f3eb32674a42ab7f6e21dfbed92312d2ee7d5..f3445a9a919d255bddccb00a6d731176c579a6d1 100644 --- a/three.js/threex-artoolkitcontext.js +++ b/three.js/threex-artoolkitcontext.js @@ -28,8 +28,6 @@ THREEx.ArToolkitContext = function(parameters){ imageSmoothingEnabled : parameters.imageSmoothingEnabled !== undefined ? parameters.imageSmoothingEnabled : false, } -// debugger - // set this._projectionAxisTransformMatrix to change artoolkit projection matrix axis to match usual webgl one this._projectionAxisTransformMatrix = new THREE.Matrix4() this._projectionAxisTransformMatrix.multiply(new THREE.Matrix4().makeRotationY(Math.PI)) @@ -41,6 +39,8 @@ THREEx.ArToolkitContext = function(parameters){ this._arMarkersControls = [] } +Object.assign( THREEx.ArToolkitContext.prototype, THREE.EventDispatcher.prototype ); + THREEx.ArToolkitContext.baseURL = '../' THREEx.ArToolkitContext.REVISION = '1.0.1-dev' @@ -162,10 +162,17 @@ THREEx.ArToolkitContext.prototype.update = function(srcElement){ // process this frame arController.process(srcElement) + // dispatch event + this.dispatchEvent({ + type: 'sourceProcessed' + }); + + // return true as we processed the frame return true; } + //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Code Separator //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// diff --git a/three.js/vendor/jsartoolkit5/js/artoolkit.api.js b/three.js/vendor/jsartoolkit5/js/artoolkit.api.js index ed8ef194d30b957f5c740efc55e274336a5b1f73..7d51d82eaf60ef4d1a3a9c0e4fe58e0225faa14d 100644 --- a/three.js/vendor/jsartoolkit5/js/artoolkit.api.js +++ b/three.js/vendor/jsartoolkit5/js/artoolkit.api.js @@ -182,7 +182,6 @@ artoolkit.getTransMatMultiSquareRobust(this.id, i); this.transMatToGLMat(this.marker_transform_mat, this.transform_mat); - for (var j=0; j