# 连接器
TDengine提供了丰富的应用程序开发接口，其中包括C/C++、Java、Python、Go、Node.js、C# 、RESTful 等，便于用户快速开发应用。
目前TDengine的连接器可支持的平台广泛，包括：X64/X86/ARM64/ARM32/MIPS/Alpha等硬件平台，以及Linux/Win64/Win32等开发环境。对照矩阵如下：
| **CPU** | **X64 64bit** | **X64 64bit** | **X64 64bit** | **X86 32bit** | **ARM64** | **ARM32** | **MIPS 龙芯** | **Alpha 申威** | **X64 海光** |
| ----------- | --------------- | --------------- | --------------- | --------------- | --------- | --------- | --------------- | ---------------- | -------------- |
| **OS** | **Linux** | **Win64** | **Win32** | **Win32** | **Linux** | **Linux** | **Linux** | **Linux** | **Linux** |
| **C/C++** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | ○ | ○ |
| **JDBC** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | ○ | ○ |
| **Python** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | -- | ○ |
| **Go** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | -- | -- |
| **NodeJs** | ● | ● | ○ | ○ | ● | ● | ○ | -- | -- |
| **C#** | ● | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | -- | -- |
| **RESTful** | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ○ | ○ | ○ |
其中 ● 表示官方测试验证通过，○ 表示非官方测试验证通过，-- 表示未经验证。
注意：
* 在没有安装TDengine服务端软件的系统中使用连接器（除RESTful外）访问 TDengine 数据库，需要安装相应版本的客户端安装包来使应用驱动（Linux系统中文件名为libtaos.so，Windows系统中为taos.dll）被安装在系统中，否则会产生无法找到相应库文件的错误。
* 所有执行 SQL 语句的 API，例如 C/C++ Connector 中的 `tao_query`、`taos_query_a`、`taos_subscribe` 等，以及其它语言中与它们对应的API，每次都只能执行一条 SQL 语句，如果实际参数中包含了多条语句，它们的行为是未定义的。
* 升级 TDengine 到 2.0.8.0 版本的用户，必须更新 JDBC。连接 TDengine 必须升级 taos-jdbcdriver 到 2.0.12 及以上。详细的版本依赖关系请参见 [taos-jdbcdriver 文档](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector/java#version)。
* 无论选用何种编程语言的连接器，2.0 及以上版本的 TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池，以避免连接内的“USE statement”状态量在线程之间相互干扰（但连接的查询和写入操作都是线程安全的）。
## 安装连接器驱动步骤
服务器应该已经安装TDengine服务端安装包。连接器驱动安装步骤如下：
**Linux**
**1. 从[涛思官网](https://www.taosdata.com/cn/all-downloads/)下载：**
* X64硬件环境：TDengine-client-2.x.x.x-Linux-x64.tar.gz
* ARM64硬件环境：TDengine-client-2.x.x.x-Linux-aarch64.tar.gz
* ARM32硬件环境：TDengine-client-2.x.x.x-Linux-aarch32.tar.gz
**2. 解压缩软件包**
将软件包放置在当前用户可读写的任意目录下，然后执行下面的命令：
`tar -xzvf TDengine-client-xxxxxxxxx.tar.gz`
其中xxxxxxxxx需要替换为实际版本的字符串。
**3. 执行安装脚本**
解压软件包之后，会在解压目录下看到以下文件(目录)：
*install_client.sh*：安装脚本，用于应用驱动程序
*taos.tar.gz*：应用驱动安装包
*driver*：TDengine应用驱动driver
*connector*: 各种编程语言连接器（go/grafanaplugin/nodejs/python/JDBC）
*examples*: 各种编程语言的示例程序(c/C#/go/JDBC/MATLAB/python/R)
运行install_client.sh进行安装。
**4. 配置taos.cfg**
编辑taos.cfg文件(默认路径/etc/taos/taos.cfg)，将firstEP修改为TDengine服务器的End Point，例如：h1.taos.com:6030
**提示： **
1. **如本机没有部署TDengine服务，仅安装了应用驱动，则taos.cfg中仅需配置firstEP，无需配置FQDN。**
2. **为防止与服务器端连接时出现“unable to resolve FQDN”错误，建议确认客户端的hosts文件已经配置正确的FQDN值。**
**Windows x64/x86**
**1. 从[涛思官网](https://www.taosdata.com/cn/all-downloads/)下载：**
* X64硬件环境：TDengine-client-2.X.X.X-Windows-x64.exe
* X86硬件环境：TDengine-client-2.X.X.X-Windows-x86.exe
**2. 执行安装程序，按提示选择默认值，完成安装**
**3. 安装路径**
默认安装路径为：C:\TDengine，其中包括以下文件(目录)：
*taos.exe*：taos shell命令行程序
*cfg* : 配置文件目录
*driver*: 应用驱动动态链接库
*examples*: 示例程序 bash/C/C#/go/JDBC/Python/Node.js
*include*: 头文件
*log* : 日志文件
*unins000.exe*: 卸载程序
**4. 配置taos.cfg**
编辑taos.cfg文件(默认路径C:\TDengine\cfg\taos.cfg)，将firstEP修改为TDengine服务器的End Point，例如：h1.taos.com:6030
**提示：**
1. **如利用FQDN连接服务器，必须确认本机网络环境DNS已配置好，或在hosts文件中添加FQDN寻址记录，如编辑C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts，添加如下的记录：`192.168.1.99 h1.taos.com` **
2. **卸载：运行unins000.exe可卸载TDengine应用驱动。**
### 安装验证
以上安装和配置完成后，并确认TDengine服务已经正常启动运行，此时可以执行taos客户端进行登录。
**Linux环境：**
在Linux shell下直接执行 taos，应该就能正常连接到TDegine服务，进入到taos shell界面，示例如下：
```mysql
$ taos
Welcome to the TDengine shell from Linux, Client Version:2.0.5.0
Copyright (c) 2017 by TAOS Data, Inc. All rights reserved.
taos> show databases;
name | created_time | ntables | vgroups | replica | quorum | days | keep1,keep2,keep(D) | cache(MB)| blocks | minrows | maxrows | wallevel | fsync | comp | precision | status |
=========================================================================================================================================================================================================================
test | 2020-10-14 10:35:48.617 | 10 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3650,3650,3650 | 16| 6 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | ms | ready |
log | 2020-10-12 09:08:21.651 | 4 | 1 | 1 | 1 | 10 | 30,30,30 | 1| 3 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | us | ready |
Query OK, 2 row(s) in set (0.001198s)
taos>
```
**Windows（x64/x86）环境：**
在cmd下进入到c:\TDengine目录下直接执行 taos.exe，应该就能正常链接到tdegine服务，进入到taos shell界面，示例如下：
```mysql
C:\TDengine>taos
Welcome to the TDengine shell from Linux, Client Version:2.0.5.0
Copyright (c) 2017 by TAOS Data, Inc. All rights reserved.
taos> show databases;
name | created_time | ntables | vgroups | replica | quorum | days | keep1,keep2,keep(D) | cache(MB) | blocks | minrows | maxrows | wallevel | fsync | comp | precision | status |
===================================================================================================================================================================================================================================================================
test | 2020-10-14 10:35:48.617 | 10 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3650,3650,3650 | 16 | 6 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | ms | ready |
log | 2020-10-12 09:08:21.651 | 4 | 1 | 1 | 1 | 10 | 30,30,30 | 1 | 3 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | us | ready |
Query OK, 2 row(s) in set (0.045000s)
taos>
```
## C/C++ Connector
**C/C++连接器支持的系统有**：
| **CPU类型** | x64（64bit） | | | ARM64 | ARM32 |
| ------------ | ------------ | -------- | -------- | -------- | ---------- |
| **OS类型** | Linux | Win64 | Win32 | Linux | Linux |
| **支持与否** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** | **开发中** |
C/C++的API类似于MySQL的C API。应用程序使用时，需要包含TDengine头文件 *taos.h*，里面列出了提供的API的函数原型。安装后，taos.h位于：
- Linux：`/usr/local/taos/include`
- Windows：`C:\TDengine\include`
```C
#include
```
注意：
* 在编译时需要链接TDengine动态库。Linux 为 *libtaos.so* ，安装后，位于 _/usr/local/taos/driver_。Windows为 taos.dll，安装后位于 *C:\TDengine*。
* 如未特别说明，当API的返回值是整数时，_0_ 代表成功，其它是代表失败原因的错误码，当返回值是指针时， _NULL_ 表示失败。
* 在 taoserror.h中有所有的错误码，以及对应的原因描述。
### 示例程序
使用C/C++连接器的示例代码请参见 https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/tests/examples/c 。
示例程序源码也可以在安装目录下的 examples/c 路径下找到：
**apitest.c、asyncdemo.c、demo.c、prepare.c、stream.c、subscribe.c**
该目录下有makefile，在Linux环境下，直接执行make就可以编译得到执行文件。
在一台机器上启动TDengine服务，执行这些示例程序，按照提示输入TDengine服务的FQDN，就可以正常运行，并打印出信息。
**提示：**在ARM环境下编译时，请将makefile中的-msse4.2打开，这个选项只有在x64/x86硬件平台上才能支持。
### 基础API
基础API用于完成创建数据库连接等工作，为其它API的执行提供运行时环境。
- `void taos_init()`
初始化运行环境。如果应用没有主动调用该API，那么应用在调用`taos_connect`时将自动调用，故应用程序一般无需手动调用该API。
- `void taos_cleanup()`
清理运行环境，应用退出前应调用此API。
- `int taos_options(TSDB_OPTION option, const void * arg, ...)`
设置客户端选项，目前支持区域设置（`TSDB_OPTION_LOCALE`）、字符集设置（`TSDB_OPTION_CHARSET`）、时区设置（`TSDB_OPTION_TIMEZONE`）、配置文件路径设置（`TSDB_OPTION_CONFIGDIR`）。区域设置、字符集、时区默认为操作系统当前设置。
- `char *taos_get_client_info()`
获取客户端版本信息。
- `TAOS *taos_connect(const char *host, const char *user, const char *pass, const char *db, int port)`
创建数据库连接，初始化连接上下文。其中需要用户提供的参数包含：
- host：TDengine管理主节点的FQDN
- user：用户名
- pass：密码
- db：数据库名字，如果用户没有提供，也可以正常连接，用户可以通过该连接创建新的数据库，如果用户提供了数据库名字，则说明该数据库用户已经创建好，缺省使用该数据库
- port：TDengine管理主节点的端口号
返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续API调用。
- `char *taos_get_server_info(TAOS *taos)`
获取服务端版本信息。
- `int taos_select_db(TAOS *taos, const char *db)`
将当前的缺省数据库设置为`db`。
- `void taos_close(TAOS *taos)`
关闭连接，其中`taos`是`taos_connect`函数返回的指针。
### 同步查询API
传统的数据库操作API，都属于同步操作。应用调用API后，一直处于阻塞状态，直到服务器返回结果。TDengine支持如下API：
- `TAOS_RES* taos_query(TAOS *taos, const char *sql)`
该API用来执行SQL语句，可以是DQL、DML或DDL语句。 其中的`taos`参数是通过`taos_connect`获得的指针。不能通过返回值是否是 NULL 来判断执行结果是否失败，而是需要用`taos_errno`函数解析结果集中的错误代码来进行判断。
- `int taos_result_precision(TAOS_RES *res)`
返回结果集时间戳字段的精度，`0` 代表毫秒，`1` 代表微秒，`2` 代表纳秒。
- `TAOS_ROW taos_fetch_row(TAOS_RES *res)`
按行获取查询结果集中的数据。
- `int taos_fetch_block(TAOS_RES *res, TAOS_ROW *rows)`
批量获取查询结果集中的数据，返回值为获取到的数据的行数。
- `int taos_num_fields(TAOS_RES *res)` 和 `int taos_field_count(TAOS_RES *res)`
这两个API等价，用于获取查询结果集中的列数。
- `int* taos_fetch_lengths(TAOS_RES *res)`
获取结果集中每个字段的长度。 返回值是一个数组，其长度为结果集的列数。
- `int taos_affected_rows(TAOS_RES *res)`
获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。
- `TAOS_FIELD *taos_fetch_fields(TAOS_RES *res)`
获取查询结果集每列数据的属性（列的名称、列的数据类型、列的长度），与taos_num_fileds配合使用，可用来解析`taos_fetch_row`返回的一个元组(一行)的数据。 `TAOS_FIELD` 的结构如下：
```c
typedef struct taosField {
char name[65]; // 列名
uint8_t type; // 数据类型
int16_t bytes; // 长度，单位是字节
} TAOS_FIELD;
```
- `void taos_stop_query(TAOS_RES *res)`
停止一个查询的执行。
- `void taos_free_result(TAOS_RES *res)`
释放查询结果集以及相关的资源。查询完成后，务必调用该API释放资源，否则可能导致应用内存泄露。但也需注意，释放资源后，如果再调用`taos_consume`等获取查询结果的函数，将导致应用Crash。
- `char *taos_errstr(TAOS_RES *res)`
获取最近一次API调用失败的原因,返回值为字符串。
- `int taos_errno(TAOS_RES *res)`
获取最近一次API调用失败的原因，返回值为错误代码。
**注意**：2.0及以上版本 TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池。而不推荐在应用中将该连接 (TAOS\*) 结构体传递到不同的线程共享使用。基于 TAOS 结构体发出的查询、写入等操作具有多线程安全性，但 “USE statement” 等状态量有可能在线程之间相互干扰。此外，C 语言的连接器可以按照需求动态建立面向数据库的新连接（该过程对用户不可见），同时建议只有在程序最后退出的时候才调用 taos_close 关闭连接。
### 异步查询API
同步API之外，TDengine还提供性能更高的异步调用API处理数据插入、查询操作。在软硬件环境相同的情况下，异步API处理数据插入的速度比同步API快2～4倍。异步API采用非阻塞式的调用方式，在系统真正完成某个具体数据库操作前，立即返回。调用的线程可以去处理其他工作，从而可以提升整个应用的性能。异步API在网络延迟严重的情况下，优点尤为突出。
异步API都需要应用提供相应的回调函数，回调函数参数设置如下：前两个参数都是一致的，第三个参数依不同的API而定。第一个参数param是应用调用异步API时提供给系统的，用于回调时，应用能够找回具体操作的上下文，依具体实现而定。第二个参数是SQL操作的结果集，如果为空，比如insert操作，表示没有记录返回，如果不为空，比如select操作，表示有记录返回。
异步API对于使用者的要求相对较高，用户可根据具体应用场景选择性使用。下面是两个重要的异步API：
- `void taos_query_a(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int code), void *param);`
异步执行SQL语句。
* taos：调用taos_connect返回的数据库连接
* sql：需要执行的SQL语句
* fp：用户定义的回调函数，其第三个参数`code`用于指示操作是否成功，`0`表示成功，负数表示失败(调用`taos_errstr`获取失败原因)。应用在定义回调函数的时候，主要处理第二个参数`TAOS_RES *`，该参数是查询返回的结果集
* param：应用提供一个用于回调的参数
- `void taos_fetch_rows_a(TAOS_RES *res, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int numOfRows), void *param);`
批量获取异步查询的结果集，只能与`taos_query_a`配合使用。其中：
* res：`taos_query_a`回调时返回的结果集
* fp：回调函数。其参数`param`是用户可定义的传递给回调函数的参数结构体；`numOfRows`是获取到的数据的行数（不是整个查询结果集的函数）。 在回调函数中，应用可以通过调用`taos_fetch_row`前向迭代获取批量记录中每一行记录。读完一块内的所有记录后，应用需要在回调函数中继续调用`taos_fetch_rows_a`获取下一批记录进行处理，直到返回的记录数（numOfRows）为零（结果返回完成）或记录数为负值（查询出错）。
TDengine的异步API均采用非阻塞调用模式。应用程序可以用多线程同时打开多张表，并可以同时对每张打开的表进行查询或者插入操作。需要指出的是，**客户端应用必须确保对同一张表的操作完全串行化**，即对同一个表的插入或查询操作未完成时（未返回时），不能够执行第二个插入或查询操作。
### 参数绑定 API
除了直接调用 `taos_query` 进行查询，TDengine 也提供了支持参数绑定的 Prepare API，与 MySQL 一样，这些 API 目前也仅支持用问号 `?` 来代表待绑定的参数。文档中有时也会把此功能称为“原生接口写入”。
从 2.1.1.0 和 2.1.2.0 版本开始，TDengine 大幅改进了参数绑定接口对数据写入（INSERT）场景的支持。这样在通过参数绑定接口写入数据时，就避免了 SQL 语法解析的资源消耗，从而在绝大多数情况下显著提升写入性能。此时的典型操作步骤如下：
1. 调用 `taos_stmt_init` 创建参数绑定对象；
2. 调用 `taos_stmt_prepare` 解析 INSERT 语句；
3. 如果 INSERT 语句中预留了表名但没有预留 TAGS，那么调用 `taos_stmt_set_tbname` 来设置表名；
4. 如果 INSERT 语句中既预留了表名又预留了 TAGS（例如 INSERT 语句采取的是自动建表的方式），那么调用 `taos_stmt_set_tbname_tags` 来设置表名和 TAGS 的值；
5. 调用 `taos_stmt_bind_param_batch` 以多列的方式设置 VALUES 的值，或者调用 `taos_stmt_bind_param` 以单行的方式设置 VALUES 的值；
6. 调用 `taos_stmt_add_batch` 把当前绑定的参数加入批处理；
7. 可以重复第 3～6 步，为批处理加入更多的数据行；
8. 调用 `taos_stmt_execute` 执行已经准备好的批处理指令；
9. 执行完毕，调用 `taos_stmt_close` 释放所有资源。
说明：如果 `taos_stmt_execute` 执行成功，假如不需要改变 SQL 语句的话，那么是可以复用 `taos_stmt_prepare` 的解析结果，直接进行第 3～6 步绑定新数据的。但如果执行出错，那么并不建议继续在当前的环境上下文下继续工作，而是建议释放资源，然后从 `taos_stmt_init` 步骤重新开始。
除 C/C++ 语言外，TDengine 的 Java 语言 JNI Connector 也提供参数绑定接口支持，具体请另外参见：[参数绑定接口的 Java 用法](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector/java#stmt-java)。
接口相关的具体函数如下（也可以参考 [apitest.c](https://github.com/taosdata/TDengine/blob/develop/tests/examples/c/apitest.c) 文件中使用对应函数的方式）：
- `TAOS_STMT* taos_stmt_init(TAOS *taos)`
创建一个 TAOS_STMT 对象用于后续调用。
- `int taos_stmt_prepare(TAOS_STMT *stmt, const char *sql, unsigned long length)`
解析一条 SQL 语句，将解析结果和参数信息绑定到 stmt 上，如果参数 length 大于 0，将使用此参数作为 SQL 语句的长度，如等于 0，将自动判断 SQL 语句的长度。
- `int taos_stmt_bind_param(TAOS_STMT *stmt, TAOS_BIND *bind)`
不如 `taos_stmt_bind_param_batch` 效率高，但可以支持非 INSERT 类型的 SQL 语句。
进行参数绑定，bind 指向一个数组（代表所要绑定的一行数据），需保证此数组中的元素数量和顺序与 SQL 语句中的参数完全一致。TAOS_BIND 的使用方法与 MySQL 中的 MYSQL_BIND 一致，具体定义如下：
```c
typedef struct TAOS_BIND {
int buffer_type;
void * buffer;
unsigned long buffer_length; // 未实际使用
unsigned long *length;
int * is_null;
int is_unsigned; // 未实际使用
int * error; // 未实际使用
} TAOS_BIND;
```
- `int taos_stmt_set_tbname(TAOS_STMT* stmt, const char* name)`
（2.1.1.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）
当 SQL 语句中的表名使用了 `?` 占位时，可以使用此函数绑定一个具体的表名。
- `int taos_stmt_set_tbname_tags(TAOS_STMT* stmt, const char* name, TAOS_BIND* tags)`
（2.1.2.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）
当 SQL 语句中的表名和 TAGS 都使用了 `?` 占位时，可以使用此函数绑定具体的表名和具体的 TAGS 取值。最典型的使用场景是使用了自动建表功能的 INSERT 语句（目前版本不支持指定具体的 TAGS 列）。tags 参数中的列数量需要与 SQL 语句中要求的 TAGS 数量完全一致。
- `int taos_stmt_bind_param_batch(TAOS_STMT* stmt, TAOS_MULTI_BIND* bind)`
（2.1.1.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）
以多列的方式传递待绑定的数据，需要保证这里传递的数据列的顺序、列的数量与 SQL 语句中的 VALUES 参数完全一致。TAOS_MULTI_BIND 的具体定义如下：
```c
typedef struct TAOS_MULTI_BIND {
int buffer_type;
void * buffer;
uintptr_t buffer_length;
int32_t * length;
char * is_null;
int num; // 列的个数，即 buffer 中的参数个数
} TAOS_MULTI_BIND;
```
- `int taos_stmt_add_batch(TAOS_STMT *stmt)`
将当前绑定的参数加入批处理中，调用此函数后，可以再次调用 `taos_stmt_bind_param` 或 `taos_stmt_bind_param_batch` 绑定新的参数。需要注意，此函数仅支持 INSERT/IMPORT 语句，如果是 SELECT 等其他 SQL 语句，将返回错误。
- `int taos_stmt_execute(TAOS_STMT *stmt)`
执行准备好的语句。目前，一条语句只能执行一次。
- `TAOS_RES* taos_stmt_use_result(TAOS_STMT *stmt)`
获取语句的结果集。结果集的使用方式与非参数化调用时一致，使用完成后，应对此结果集调用 `taos_free_result` 以释放资源。
- `int taos_stmt_close(TAOS_STMT *stmt)`
执行完毕，释放所有资源。
- `char * taos_stmt_errstr(TAOS_STMT *stmt)`
（2.1.3.0 版本新增）
用于在其他 stmt API 返回错误（返回错误码或空指针）时获取错误信息。
### Schemaless 方式写入接口
除了使用 SQL 方式或者使用参数绑定 API 写入数据外，还可以使用 Schemaless 的方式完成写入。Schemaless 可以免于预先创建超级表/数据子表的数据结构，而是可以直接写入数据，TDengine 系统会根据写入的数据内容自动创建和维护所需要的表结构。Schemaless 的使用方式详见 [Schemaless 写入](https://www.taosdata.com/cn/documentation/insert#schemaless) 章节，这里介绍与之配套使用的 C/C++ API。
- `int taos_insert_lines(TAOS* taos, char* lines[], int numLines)`
（2.2.0.0 版本新增）
以 Schemaless 格式写入多行数据。其中：
* taos：调用 taos_connect 返回的数据库连接。
* lines：由 char 字符串指针组成的数组，指向本次想要写入数据库的多行数据。
* numLines：lines 数据的总行数。
返回值为 0 表示写入成功，非零值表示出错。具体错误代码请参见 [taoserror.h](https://github.com/taosdata/TDengine/blob/develop/src/inc/taoserror.h) 文件。
说明：
1. 此接口是一个同步阻塞式接口，使用时机与 `taos_query()` 一致。
2. 在调用此接口之前，必须先调用 `taos_select_db()` 来确定目前是在向哪个 DB 来写入。
### 连续查询接口
TDengine提供时间驱动的实时流式计算API。可以每隔一指定的时间段，对一张或多张数据库的表(数据流)进行各种实时聚合计算操作。操作简单，仅有打开、关闭流的API。具体如下：
- `TAOS_STREAM *taos_open_stream(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, TAOS_ROW row), int64_t stime, void *param, void (*callback)(void *))`
该API用来创建数据流，其中：
* taos：已经建立好的数据库连接。
* sql：SQL查询语句（仅能使用查询语句）。
* fp：用户定义的回调函数指针，每次流式计算完成后，TDengine将查询的结果（TAOS_ROW）、查询状态（TAOS_RES）、用户定义参数（PARAM）传递给回调函数，在回调函数内，用户可以使用taos_num_fields获取结果集列数，taos_fetch_fields获取结果集每列数据的类型。
* stime：是流式计算开始的时间。如果是“64位整数最小值”，表示从现在开始；如果不为“64位整数最小值”，表示从指定的时间开始计算（UTC时间从1970/1/1算起的毫秒数）。
* param：是应用提供的用于回调的一个参数，回调时，提供给应用。
* callback: 第二个回调函数，会在连续查询自动停止时被调用。
返回值为NULL，表示创建失败；返回值不为空，表示成功。
- `void taos_close_stream (TAOS_STREAM *tstr)`
关闭数据流，其中提供的参数是taos_open_stream的返回值。用户停止流式计算的时候，务必关闭该数据流。
### 数据订阅接口
订阅API目前支持订阅一张或多张表，并通过定期轮询的方式不断获取写入表中的最新数据。
* `TAOS_SUB *taos_subscribe(TAOS* taos, int restart, const char* topic, const char *sql, TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK fp, void *param, int interval)`
该函数负责启动订阅服务，成功时返回订阅对象，失败时返回 `NULL`，其参数为：
* taos：已经建立好的数据库连接
* restart：如果订阅已经存在，是重新开始，还是继续之前的订阅
* topic：订阅的主题（即名称），此参数是订阅的唯一标识
* sql：订阅的查询语句，此语句只能是 `select` 语句，只应查询原始数据，只能按时间正序查询数据
* fp：收到查询结果时的回调函数（稍后介绍函数原型），只在异步调用时使用，同步调用时此参数应该传 `NULL`
* param：调用回调函数时的附加参数，系统API将其原样传递到回调函数，不进行任何处理
* interval：轮询周期，单位为毫秒。异步调用时，将根据此参数周期性的调用回调函数，为避免对系统性能造成影响，不建议将此参数设置的过小；同步调用时，如两次调用`taos_consume`的间隔小于此周期，API将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。
* `typedef void (*TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK)(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES *res, void* param, int code)`
异步模式下，回调函数的原型，其参数为：
* tsub：订阅对象
* res：查询结果集，注意结果集中可能没有记录
* param：调用 `taos_subscribe`时客户程序提供的附加参数
* code：错误码
**注意**：在这个回调函数里不可以做耗时过长的处理，尤其是对于返回的结果集中数据较多的情况，否则有可能导致客户端阻塞等异常状态。如果必须进行复杂计算，则建议在另外的线程中进行处理。
* `TAOS_RES *taos_consume(TAOS_SUB *tsub)`
同步模式下，该函数用来获取订阅的结果。 用户应用程序将其置于一个循环之中。 如两次调用`taos_consume`的间隔小于订阅的轮询周期，API将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。 如果数据库有新记录到达，该API将返回该最新的记录，否则返回一个没有记录的空结果集。 如果返回值为 `NULL`，说明系统出错。 异步模式下，用户程序不应调用此API。
**注意**：在调用 `taos_consume()` 之后，用户应用应确保尽快调用 `taos_fetch_row()` 或 `taos_fetch_block()` 来处理订阅结果，否则服务端会持续缓存查询结果数据等待客户端读取，极端情况下会导致服务端内存消耗殆尽，影响服务稳定性。
* `void taos_unsubscribe(TAOS_SUB *tsub, int keepProgress)`
取消订阅。 如参数 `keepProgress` 不为0，API会保留订阅的进度信息，后续调用 `taos_subscribe` 时可以基于此进度继续；否则将删除进度信息，后续只能重新开始读取数据。
## Python Connector
Python连接器的使用参见[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1963.html)
**安装**：参见下面具体步骤
**示例程序**：位于install_directory/examples/python
### 安装
Python连接器支持的系统有：Linux 64/Windows x64
安装前准备：
- 已安装好TDengine应用驱动，请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)
- 已安装python 2.7 or >= 3.4
- 已安装pip
### Python连接器安装
**Linux**
用户可以在源代码的src/connector/python（或者tar.gz的/connector/python）文件夹下找到connector安装包。用户可以通过pip命令安装：
`pip install src/connector/python/`
或
`pip3 install src/connector/python/`
**Windows**
在已安装Windows TDengine 客户端的情况下， 将文件"C:\TDengine\driver\taos.dll" 拷贝到 "C:\Windows\system32" 目录下, 然后进入Windows *cmd* 命令行界面
```bash
cd C:\TDengine\connector\python
python -m pip install .
```
* 如果机器上没有pip命令，用户可将src/connector/python下的taos文件夹拷贝到应用程序的目录使用。
对于windows 客户端，安装TDengine windows 客户端后，将C:\TDengine\driver\taos.dll拷贝到C:\windows\system32目录下即可。
### 示例程序
示例程序源码位于install_directory/examples/Python，有：
**read_example.py Python示例源程序**
用户可以参考read_example.py这个程序来设计用户自己的写入、查询程序。
在安装了对应的应用驱动后，通过import taos引入taos类。主要步骤如下：
- 通过taos.connect获取TDengineConnection对象，这个对象可以一个程序只申请一个，在多线程中共享。
- 通过TDengineConnection对象的 .cursor()方法获取一个新的游标对象，这个游标对象必须保证每个线程独享。
- 通过游标对象的execute()方法，执行写入或查询的SQL语句。
- 如果执行的是写入语句，execute返回的是成功写入的行数信息affected rows。
- 如果执行的是查询语句，则execute执行成功后，需要通过fetchall方法去拉取结果集。 具体方法可以参考示例代码。
### 安装验证
运行如下指令：
```bash
cd {install_directory}/examples/python/PYTHONConnectorChecker/`
python3 PythonChecker.py -host
```
验证通过将打印出成功信息。
### Python连接器的使用
#### 代码示例
* 导入TDengine客户端模块
```python
import taos
```
* 获取连接并获取游标对象
```python
conn = taos.connect(host="127.0.0.1", user="root", password="taosdata", config="/etc/taos")
c1 = conn.cursor()
```
* *host* 是TDengine 服务端所有IP, *config* 为客户端配置文件所在目录
* 写入数据
```python
import datetime
# 创建数据库
c1.execute('create database db')
c1.execute('use db')
# 建表
c1.execute('create table tb (ts timestamp, temperature int, humidity float)')
# 插入数据
start_time = datetime.datetime(2019, 11, 1)
affected_rows = c1.execute('insert into tb values (\'%s\', 0, 0.0)' %start_time)
# 批量插入数据
time_interval = datetime.timedelta(seconds=60)
sqlcmd = ['insert into tb values']
for irow in range(1,11):
start_time += time_interval
sqlcmd.append('(\'%s\', %d, %f)' %(start_time, irow, irow*1.2))
affected_rows = c1.execute(' '.join(sqlcmd))
```
* 查询数据
```python
c1.execute('select * from tb')
# 拉取查询结果
data = c1.fetchall()
# 返回的结果是一个列表，每一行构成列表的一个元素
numOfRows = c1.rowcount
numOfCols = len(c1.description)
for irow in range(numOfRows):
print("Row%d: ts=%s, temperature=%d, humidity=%f" %(irow, data[irow][0], data[irow][1],data[irow][2]))
# 直接使用cursor 循环拉取查询结果
c1.execute('select * from tb')
for data in c1:
print("ts=%s, temperature=%d, humidity=%f" %(data[0], data[1],data[2]))
```
* 创建订阅
```python
# 创建一个主题为 'test' 消费周期为1000毫秒的订阅
# 第一个参数为 True 表示重新开始订阅，如为 False 且之前创建过主题为 'test' 的订阅，则表示继续消费此订阅的数据，而不是重新开始消费所有数据
sub = conn.subscribe(True, "test", "select * from tb;", 1000)
```
* 消费订阅的数据
```python
data = sub.consume()
for d in data:
print(d)
```
* 取消订阅
```python
sub.close()
```
* 关闭连接
```python
c1.close()
conn.close()
```
#### 关于纳秒 (nanosecond) 在 Python 连接器中的说明
由于目前 Python 对 nanosecond 支持的不完善(参见链接 1. 2. )，目前的实现方式是在 nanosecond 精度时返回整数，而不是 ms 和 us 返回的 datetime 类型，应用开发者需要自行处理，建议使用 pandas 的 to_datetime()。未来如果 Python 正式完整支持了纳秒，涛思数据可能会修改相关接口。
1. https://stackoverflow.com/questions/10611328/parsing-datetime-strings-containing-nanoseconds
2. https://www.python.org/dev/peps/pep-0564/
#### 帮助信息
用户可通过python的帮助信息直接查看模块的使用信息，或者参考tests/examples/python中的示例程序。以下为部分常用类和方法：
- _TDengineConnection_ 类
参考python中help(taos.TDengineConnection)。
这个类对应客户端和TDengine建立的一个连接。在客户端多线程的场景下，推荐每个线程申请一个独立的连接实例，而不建议多线程共享一个连接。
- _TDengineCursor_ 类
参考python中help(taos.TDengineCursor)。
这个类对应客户端进行的写入、查询操作。在客户端多线程的场景下，这个游标实例必须保持线程独享，不能跨线程共享使用，否则会导致返回结果出现错误。
- _connect_ 方法
用于生成taos.TDengineConnection的实例。
### Python客户端使用示例代码
在tests/examples/python中，我们提供了一个示例Python程序read_example.py，可以参考这个程序来设计用户自己的写入、查询程序。在安装了对应的客户端后，通过import taos引入taos类。主要步骤如下
- 通过taos.connect获取TDengineConnection对象，这个对象可以一个程序只申请一个，在多线程中共享。
- 通过TDengineConnection对象的 .cursor()方法获取一个新的游标对象，这个游标对象必须保证每个线程独享。
- 通过游标对象的execute()方法，执行写入或查询的SQL语句。
- 如果执行的是写入语句，execute返回的是成功写入的行数信息affected rows。
- 如果执行的是查询语句，则execute执行成功后，需要通过fetchall方法去拉取结果集。
具体方法可以参考示例代码。
## RESTful Connector
为支持各种不同类型平台的开发，TDengine 提供符合 REST 设计标准的 API，即 RESTful API。为最大程度降低学习成本，不同于其他数据库 RESTful API 的设计方法，TDengine 直接通过 HTTP POST 请求 BODY 中包含的 SQL 语句来操作数据库，仅需要一个 URL。RESTful 连接器的使用参见[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1965.html)。
注意：与标准连接器的一个区别是，RESTful 接口是无状态的，因此 `USE db_name` 指令没有效果，所有对表名、超级表名的引用都需要指定数据库名前缀。（从 2.2.0.0 版本开始，支持在 RESTful url 中指定 db_name，这时如果 SQL 语句中没有指定数据库名前缀的话，会使用 url 中指定的这个 db_name。）
### 安装
RESTful 接口不依赖于任何 TDengine 的库，因此客户端不需要安装任何 TDengine 的库，只要客户端的开发语言支持 HTTP 协议即可。
### 验证
在已经安装 TDengine 服务器端的情况下，可以按照如下方式进行验证。
下面以 Ubuntu 环境中使用 curl 工具（确认已经安装）来验证 RESTful 接口的正常。
下面示例是列出所有的数据库，请把 h1.taosdata.com 和 6041（缺省值）替换为实际运行的 TDengine 服务 fqdn 和端口号：
```html
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'show databases;' h1.taosdata.com:6041/rest/sql
```
返回值结果如下表示验证通过：
```json
{
"status": "succ",
"head": ["name","created_time","ntables","vgroups","replica","quorum","days","keep1,keep2,keep(D)","cache(MB)","blocks","minrows","maxrows","wallevel","fsync","comp","precision","status"],
"data": [
["log","2020-09-02 17:23:00.039",4,1,1,1,10,"30,30,30",1,3,100,4096,1,3000,2,"us","ready"],
],
"rows": 1
}
```
### RESTful 连接器的使用
#### HTTP 请求格式
```
http://:/rest/sql/[db_name]
```
参数说明：
- fqnd: 集群中的任一台主机 FQDN 或 IP 地址
- port: 配置文件中 httpPort 配置项，缺省为 6041
- db_name: 可选参数，指定本次所执行的 SQL 语句的默认数据库库名。（从 2.2.0.0 版本开始支持）
例如：http://h1.taos.com:6041/rest/sql/test 是指向地址为 h1.taos.com:6041 的 url，并将默认使用的数据库库名设置为 test。
HTTP 请求的 Header 里需带有身份认证信息，TDengine 支持 Basic 认证与自定义认证两种机制，后续版本将提供标准安全的数字签名机制来做身份验证。
- 自定义身份认证信息如下所示（稍后介绍）
```
Authorization: Taosd
```
- Basic身份认证信息如下所示
```
Authorization: Basic
```
HTTP 请求的 BODY 里就是一个完整的 SQL 语句，SQL 语句中的数据表应提供数据库前缀，例如 \.\。如果表名不带数据库前缀，又没有在 url 中指定数据库名的话，系统会返回错误。因为 HTTP 模块只是一个简单的转发，没有当前 DB 的概念。
使用 curl 通过自定义身份认证方式来发起一个 HTTP Request，语法如下：
```bash
curl -H 'Authorization: Basic ' -d '' :/rest/sql/[db_name]
```
或者
```bash
curl -u username:password -d '' :/rest/sql/[db_name]
```
其中，`TOKEN` 为 `{username}:{password}` 经过 Base64 编码之后的字符串，例如 `root:taosdata` 编码后为 `cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==`
### HTTP 返回格式
返回值为 JSON 格式，如下:
```json
{
"status": "succ",
"head": ["ts","current", …],
"column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4], …],
"data": [
["2018-10-03 14:38:05.000", 10.3, …],
["2018-10-03 14:38:15.000", 12.6, …]
],
"rows": 2
}
```
说明：
- status: 告知操作结果是成功还是失败。
- head: 表的定义，如果不返回结果集，则仅有一列 “affected_rows”。（从 2.0.17.0 版本开始，建议不要依赖 head 返回值来判断数据列类型，而推荐使用 column_meta。在未来版本中，有可能会从返回值中去掉 head 这一项。）
- column_meta: 从 2.0.17.0 版本开始，返回值中增加这一项来说明 data 里每一列的数据类型。具体每个列会用三个值来说明，分别为：列名、列类型、类型长度。例如`["current",6,4]`表示列名为“current”；列类型为 6，也即 float 类型；类型长度为 4，也即对应 4 个字节表示的 float。如果列类型为 binary 或 nchar，则类型长度表示该列最多可以保存的内容长度，而不是本次返回值中的具体数据长度。当列类型是 nchar 的时候，其类型长度表示可以保存的 unicode 字符数量，而不是 bytes。
- data: 具体返回的数据，一行一行的呈现，如果不返回结果集，那么就仅有 [[affected_rows]]。data 中每一行的数据列顺序，与 column_meta 中描述数据列的顺序完全一致。
- rows: 表明总共多少行数据。
column_meta 中的列类型说明：
* 1：BOOL
* 2：TINYINT
* 3：SMALLINT
* 4：INT
* 5：BIGINT
* 6：FLOAT
* 7：DOUBLE
* 8：BINARY
* 9：TIMESTAMP
* 10：NCHAR
### 自定义授权码
HTTP 请求中需要带有授权码 ``，用于身份识别。授权码通常由管理员提供，可简单的通过发送 `HTTP GET` 请求来获取授权码，操作如下：
```bash
curl http://:/rest/login//
```
其中，`fqdn` 是 TDengine 数据库的 fqdn 或 ip 地址，port 是 TDengine 服务的端口号，`username` 为数据库用户名，`password` 为数据库密码，返回值为 `JSON` 格式，各字段含义如下：
- status：请求结果的标志位
- code：返回值代码
- desc：授权码
获取授权码示例：
```bash
curl http://192.168.0.1:6041/rest/login/root/taosdata
```
返回值：
```json
{
"status": "succ",
"code": 0,
"desc": "/KfeAzX/f9na8qdtNZmtONryp201ma04bEl8LcvLUd7a8qdtNZmtONryp201ma04"
}
```
### 使用示例
- 在 demo 库里查询表 d1001 的所有记录：
```bash
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.d1001' 192.168.0.1:6041/rest/sql
```
返回值：
```json
{
"status": "succ",
"head": ["ts","current","voltage","phase"],
"column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4],["voltage",4,4],["phase",6,4]],
"data": [
["2018-10-03 14:38:05.000",10.3,219,0.31],
["2018-10-03 14:38:15.000",12.6,218,0.33]
],
"rows": 2
}
```
- 创建库 demo：
```bash
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'create database demo' 192.168.0.1:6041/rest/sql
```
返回值：
```json
{
"status": "succ",
"head": ["affected_rows"],
"column_meta": [["affected_rows",4,4]],
"data": [[1]],
"rows": 1
}
```
### 其他用法
#### 结果集采用 Unix 时间戳
HTTP 请求 URL 采用 `sqlt` 时，返回结果集的时间戳将采用 Unix 时间戳格式表示，例如
```bash
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.d1001' 192.168.0.1:6041/rest/sqlt
```
返回值：
```json
{
"status": "succ",
"head": ["ts","current","voltage","phase"],
"column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4],["voltage",4,4],["phase",6,4]],
"data": [
[1538548685000,10.3,219,0.31],
[1538548695000,12.6,218,0.33]
],
"rows": 2
}
```
#### 结果集采用 UTC 时间字符串
HTTP 请求 URL 采用 `sqlutc` 时，返回结果集的时间戳将采用 UTC 时间字符串表示，例如
```bash
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.t1' 192.168.0.1:6041/rest/sqlutc
```
返回值：
```json
{
"status": "succ",
"head": ["ts","current","voltage","phase"],
"column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4],["voltage",4,4],["phase",6,4]],
"data": [
["2018-10-03T14:38:05.000+0800",10.3,219,0.31],
["2018-10-03T14:38:15.000+0800",12.6,218,0.33]
],
"rows": 2
}
```
### 重要配置项
下面仅列出一些与 RESTful 接口有关的配置参数，其他系统参数请看配置文件里的说明。（注意：配置修改后，需要重启 taosd 服务才能生效）
- 对外提供 RESTful 服务的端口号，默认绑定到 6041（实际取值是 serverPort + 11，因此可以通过修改 serverPort 参数的设置来修改）。
- httpMaxThreads: 启动的线程数量，默认为 2（2.0.17.0 版本开始，默认值改为 CPU 核数的一半向下取整）。
- restfulRowLimit: 返回结果集（JSON 格式）的最大条数，默认值为 10240。
- httpEnableCompress: 是否支持压缩，默认不支持，目前 TDengine 仅支持 gzip 压缩格式。
- httpDebugFlag: 日志开关，默认 131。131：仅错误和报警信息，135：调试信息，143：非常详细的调试信息，默认 131。
- httpDbNameMandatory: 是否必须在 RESTful url 中指定默认的数据库名。默认为 0，即关闭此检查。如果设置为 1，那么每个 RESTful url 中都必须设置一个默认数据库名，否则无论此时执行的 SQL 语句是否需要指定数据库，都会返回一个执行错误，拒绝执行此 SQL 语句。
## CSharp Connector
C#连接器支持的系统有：Linux 64/Windows x64/Windows x86
### 安装准备
* 应用驱动安装请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。
* 接口文件TDengineDrivercs.cs和参考程序示例TDengineTest.cs均位于Windows客户端install_directory/examples/C#目录下。
* 在Windows系统上，C#应用程序可以使用TDengine的原生C接口来执行所有数据库操作，后续版本将提供ORM（Dapper）框架驱动。
### 示例程序
示例程序源码位于install_directory/examples/C#，有：
TDengineTest.cs C#示例源程序
### 安装验证
运行install_directory/examples/C#/C#Checker/C#Checker.exe
```cmd
cd {install_directory}/examples/C#/C#Checker
csc /optimize *.cs
C#Checker.exe -h
```
### C#连接器的使用
在Windows系统上，C#应用程序可以使用TDengine的C#连接器接口来执行所有数据库的操作。使用的具体步骤如下所示：
1. 将接口文件TDengineDrivercs.cs加入到应用程序所在的项目空间中。
2. 用户可以参考TDengineTest.cs来定义数据库连接参数，以及如何执行数据插入、查询等操作。
此接口需要用到taos.dll文件，所以在执行应用程序前，拷贝Windows客户端install_directory/driver目录中的taos.dll文件到项目最后生成.exe可执行文件所在的文件夹。之后运行exe文件，即可访问TDengine数据库并做插入、查询等操作。
**注意：**
1. TDengine V2.0.3.0之后同时支持32位和64位Windows系统，所以C#项目在生成.exe文件时，“解决方案”/“项目”的“平台”请选择对应的“X86” 或“x64”。
2. 此接口目前已经在Visual Studio 2015/2017中验证过，其它VS版本尚待验证。
### 第三方驱动
Maikebing.Data.Taos是一个TDengine的ADO.Net提供器，支持linux，windows。该开发包由热心贡献者`麦壳饼@@maikebing`提供，具体请参考
```
//接口下载
https://github.com/maikebing/Maikebing.EntityFrameworkCore.Taos
//用法说明
https://www.taosdata.com/blog/2020/11/02/1901.html
```
## Go Connector
### 安装准备
Go连接器支持的系统有：
| **CPU类型** | x64（64bit） | | | aarch64 | aarch32 |
| --------------- | ------------ | -------- | -------- | -------- | ---------- |
| **OS类型** | Linux | Win64 | Win32 | Linux | Linux |
| **支持与否** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** | **开发中** |
安装前准备：
- 已安装好TDengine应用驱动，参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。
### 示例程序
使用 Go 连接器的示例代码请参考 https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/tests/examples/go 以及[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1951.html)。
示例程序源码也位于安装目录下的 examples/go/taosdemo.go 文件中。
**提示：建议Go版本是1.13及以上，并开启模块支持：**
```sh
go env -w GO111MODULE=on
go env -w GOPROXY=https://goproxy.io,direct
```
在taosdemo.go所在目录下进行编译和执行：
```sh
go mod init taosdemo
go get github.com/taosdata/driver-go/taosSql
# use win branch in Windows platform.
#go get github.com/taosdata/driver-go/taosSql@win
go build
./taosdemo -h fqdn -p serverPort
```
### Go连接器的使用
TDengine提供了GO驱动程序包`taosSql`。`taosSql`实现了GO语言的内置接口`database/sql/driver`。用户只需按如下方式引入包就可以在应用程序中访问TDengine。
```go
import (
"database/sql"
_ "github.com/taosdata/driver-go/v2/taosSql"
)
```
**提示**：下划线与双引号之间必须有一个空格。
`taosSql` 的 v2 版本进行了重构，分离出内置数据库操作接口 `database/sql/driver` 到目录 `taosSql`；订阅、stmt等其他功能放到目录 `af`。
### 常用API
- `sql.Open(DRIVER_NAME string, dataSourceName string) *DB`
该API用来打开DB，返回一个类型为\*DB的对象，一般情况下，DRIVER_NAME设置为字符串`taosSql`，dataSourceName设置为字符串`user:password@/tcp(host:port)/dbname`，如果客户想要用多个goroutine并发访问TDengine, 那么需要在各个goroutine中分别创建一个sql.Open对象并用之访问TDengine
**注意**： 该API成功创建的时候，并没有做权限等检查，只有在真正执行Query或者Exec的时候才能真正的去创建连接，并同时检查user/password/host/port是不是合法。另外，由于整个驱动程序大部分实现都下沉到taosSql所依赖的libtaos动态库中。所以，sql.Open本身特别轻量。
- `func (db *DB) Exec(query string, args ...interface{}) (Result, error)`
sql.Open内置的方法，用来执行非查询相关SQL
- `func (db *DB) Query(query string, args ...interface{}) (*Rows, error)`
sql.Open内置的方法，用来执行查询语句
- `func (db *DB) Prepare(query string) (*Stmt, error)`
sql.Open内置的方法，Prepare creates a prepared statement for later queries or executions.
- `func (s *Stmt) Exec(args ...interface{}) (Result, error)`
sql.Open内置的方法，executes a prepared statement with the given arguments and returns a Result summarizing the effect of the statement.
- `func (s *Stmt) Query(args ...interface{}) (*Rows, error)`
sql.Open内置的方法，Query executes a prepared query statement with the given arguments and returns the query results as a \*Rows.
- `func (s *Stmt) Close() error`
sql.Open内置的方法，Close closes the statement.
### 其他代码示例
[Consume Messages from Kafka](https://github.com/taosdata/go-demo-kafka) 是一个通过 Go 语言实现消费 Kafka 队列写入 TDengine 的示例程序，也可以作为通过 Go 连接 TDengine 的写法参考。
## Node.js Connector
Node.js连接器支持的系统有：
|**CPU类型** | x64（64bit） | | | aarch64 | aarch32 |
| ------------ | ------------ | -------- | -------- | -------- | -------- |
| **OS类型** | Linux | Win64 | Win32 | Linux | Linux |
| **支持与否** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** |
Node.js连接器的使用参见[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1957.html)。
### 安装准备
* 应用驱动安装请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。
### 安装Node.js连接器
用户可以通过[npm](https://www.npmjs.com/)来进行安装，也可以通过源代码*src/connector/nodejs/* 来进行安装。具体安装步骤如下：
首先，通过[npm](https://www.npmjs.com/)安装node.js 连接器。
```bash
npm install td2.0-connector
```
我们建议用户使用npm 安装node.js连接器。如果您没有安装npm，可以将*src/connector/nodejs/*拷贝到您的nodejs 项目目录下。
我们使用[node-gyp](https://github.com/nodejs/node-gyp)和TDengine服务端进行交互。安装node.js连接器之前，还需要根据具体操作系统来安装下文提到的一些依赖工具。
### Linux
- `python` (建议`v2.7` , `v3.x.x` 目前还不支持)
- `node` 2.0.6支持v12.x和v10.x，2.0.5及更早版本支持v10.x版本，其他版本可能存在包兼容性的问题。
- `make`
- c语言编译器比如[GCC](https://gcc.gnu.org)
### Windows
#### 安装方法1
使用微软的[windows-build-tools](https://github.com/felixrieseberg/windows-build-tools)在`cmd` 命令行界面执行`npm install --global --production windows-build-tools` 即可安装所有的必备工具。
#### 安装方法2
手动安装以下工具：
- 安装Visual Studio相关：[Visual Studio Build 工具](https://visualstudio.microsoft.com/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=BuildTools) 或者 [Visual Studio 2017 Community](https://visualstudio.microsoft.com/pl/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community)
- 安装 [Python](https://www.python.org/downloads/) 2.7(`v3.x.x` 暂不支持) 并执行 `npm config set python python2.7`
- 进入`cmd`命令行界面，`npm config set msvs_version 2017`
如果以上步骤不能成功执行，可以参考微软的node.js用户手册[Microsoft's Node.js Guidelines for Windows](https://github.com/Microsoft/nodejs-guidelines/blob/master/windows-environment.md#compiling-native-addon-modules)。
如果在Windows 10 ARM 上使用ARM64 Node.js，还需添加 "Visual C++ compilers and libraries for ARM64" 和 "Visual C++ ATL for ARM64"。
### 示例程序
示例程序源码位于install_directory/examples/nodejs，有：
Node-example.js node.js示例源程序
Node-example-raw.js
### 安装验证
在安装好TDengine客户端后，使用nodejsChecker.js程序能够验证当前环境是否支持nodejs方式访问Tdengine。
验证方法：
1. 新建安装验证目录，例如：`~/tdengine-test`，拷贝github上nodejsChecker.js源程序。下载地址：（https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/tests/examples/nodejs/nodejsChecker.js）。
2. 在命令行中执行以下命令：
```bash
npm init -y
npm install td2.0-connector
node nodejsChecker.js host=localhost
```
3. 执行以上步骤后，在命令行会输出nodejs连接Tdengine实例，并执行简答插入和查询的结果。
### Node.js连接器的使用
以下是Node.js 连接器的一些基本使用方法，详细的使用方法可参考[TDengine Node.js connector](http://docs.taosdata.com/node)。
#### 建立连接
使用node.js连接器时，必须先`require td2.0-connector`，然后使用 `taos.connect` 函数建立到服务端的连接。例如如下代码：
```javascript
const taos = require('td2.0-connector');
var conn = taos.connect({host:"taosdemo.com", user:"root", password:"taosdata", config:"/etc/taos",port:6030})
var cursor = conn.cursor(); // Initializing a new cursor
```
建立了一个到hostname为taosdemo.com，端口为6030（Tdengine的默认端口号）的连接。连接指定了用户名（root）和密码（taosdata）。taos.connect 函数必须提供的参数是`host`，其它参数在没有提供的情况下会使用如下的默认值。taos.connect返回了`cursor` 对象，使用cursor来执行sql语句。
#### 执行SQL和插入数据
对于DDL语句（例如create database、create table、use等），可以使用cursor的execute方法。代码如下：
```js
cursor.execute('create database if not exists test;')
```
以上代码创建了一个名称为test的数据库。对于DDL语句，一般没有返回值，cursor的execute返回值为0。
对于Insert语句，代码如下：
```js
var affectRows = cursor.execute('insert into test.weather values(now, 22.3, 34);')
```
execute方法的返回值为该语句影响的行数，上面的sql向test库的weather表中，插入了一条数据，则返回值affectRows为1。
TDengine 目前还不支持 delete 语句。但从 2.0.8.0 版本开始，可以通过 `CREATE DATABASE` 时指定的 UPDATE 参数来启用对数据行的 update。
#### 查询
可通过 `cursor.query` 函数来查询数据库。
```javascript
var query = cursor.query('show databases;')
```
查询的结果可以通过 `query.execute()` 函数获取并打印出来。
```javascript
var promise = query.execute();
promise.then(function(result) {
result.pretty();
});
```
格式化查询语句还可以使用`query`的`bind`方法。如下面的示例：`query`会自动将提供的数值填入查询语句的`?`里。
```javascript
var query = cursor.query('select * from meterinfo.meters where ts <= ? and areaid = ?;').bind(new Date(), 5);
query.execute().then(function(result) {
result.pretty();
})
```
如果在`query`语句里提供第二个参数并设为`true`也可以立即获取查询结果。如下：
```javascript
var promise = cursor.query('select * from meterinfo.meters where v1 = 30;', true)
promise.then(function(result) {
result.pretty();
})
```
#### 关闭连接
在完成插入、查询等操作后，要关闭连接。代码如下：
```js
conn.close();
```
#### 异步函数
异步查询数据库的操作和上面类似，只需要在`cursor.execute`, `TaosQuery.execute`等函数后面加上`_a`。
```javascript
var promise1 = cursor.query('select count(*), avg(v1), avg(v2) from meter1;').execute_a()
var promise2 = cursor.query('select count(*), avg(v1), avg(v2) from meter2;').execute_a();
promise1.then(function(result) {
result.pretty();
})
promise2.then(function(result) {
result.pretty();
})
```
### 示例
[node-example.js](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/master/tests/examples/nodejs/node-example.js)提供了一个使用NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例。
[node-example-raw.js](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/master/tests/examples/nodejs/node-example-raw.js)同样是一个使用NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例，但和上面不同的是，该示例只使用`cursor`。