--- sidebar_label: 数据订阅 description: "轻量级的数据订阅与推送服务。连续写入到 TDengine 中的时序数据能够被自动推送到订阅客户端。" title: 数据订阅 --- import Tabs from "@theme/Tabs"; import TabItem from "@theme/TabItem"; import Java from "./_sub_java.mdx"; import Python from "./_sub_python.mdx"; import Go from "./_sub_go.mdx"; import Rust from "./_sub_rust.mdx"; import Node from "./_sub_node.mdx"; import CSharp from "./_sub_cs.mdx"; import CDemo from "./_sub_c.mdx"; 基于数据天然的时间序列特性,TDengine 的数据写入(insert)与消息系统的数据发布(pub)逻辑上一致,均可视为系统中插入一条带时间戳的新记录。同时,TDengine 在内部严格按照数据时间序列单调递增的方式保存数据。本质上来说,TDengine 中每一张表均可视为一个标准的消息队列。 TDengine 内嵌支持轻量级的消息订阅与推送服务。使用系统提供的 API,用户可使用普通查询语句订阅数据库中的一张或多张表。订阅的逻辑和操作状态的维护均是由客户端完成,客户端定时轮询服务器是否有新的记录到达,有新的记录到达就会将结果反馈到客户。 TDengine 的订阅与推送服务的状态是由客户端维持,TDengine 服务端并不维持。因此如果应用重启,从哪个时间点开始获取最新数据,由应用决定。 TDengine 的 API 中,与订阅相关的主要有以下三个: ```c taos_subscribe taos_consume taos_unsubscribe ``` 这些 API 的文档请见 [C/C++ Connector](/reference/connector/cpp),下面仍以智能电表场景为例介绍一下它们的具体用法(超级表和子表结构请参考上一节“连续查询”),完整的示例代码可以在 [这里](https://github.com/taosdata/TDengine/blob/master/examples/c/subscribe.c) 找到。 如果我们希望当某个电表的电流超过一定限制(比如 10A)后能得到通知并进行一些处理, 有两种方法:一是分别对每张子表进行查询,每次查询后记录最后一条数据的时间戳,后续只查询这个时间戳之后的数据: ```sql select * from D1001 where ts > {last_timestamp1} and current > 10; select * from D1002 where ts > {last_timestamp2} and current > 10; ... ``` 这确实可行,但随着电表数量的增加,查询数量也会增加,客户端和服务端的性能都会受到影响,当电表数增长到一定的程度,系统就无法承受了。 另一种方法是对超级表进行查询。这样,无论有多少电表,都只需一次查询: ```sql select * from meters where ts > {last_timestamp} and current > 10; ``` 但是,如何选择 `last_timestamp` 就成了一个新的问题。因为,一方面数据的产生时间(也就是数据时间戳)和数据入库的时间一般并不相同,有时偏差还很大;另一方面,不同电表的数据到达 TDengine 的时间也会有差异。所以,如果我们在查询中使用最慢的那台电表的数据的时间戳作为 `last_timestamp`,就可能重复读入其它电表的数据;如果使用最快的电表的时间戳,其它电表的数据就可能被漏掉。 TDengine 的订阅功能为上面这个问题提供了一个彻底的解决方案。 首先是使用 `taos_subscribe` 创建订阅: ```c TAOS_SUB* tsub = NULL; if (async) {   // create an asynchronized subscription, the callback function will be called every 1s   tsub = taos_subscribe(taos, restart, topic, sql, subscribe_callback, &blockFetch, 1000); } else {   // create an synchronized subscription, need to call 'taos_consume' manually   tsub = taos_subscribe(taos, restart, topic, sql, NULL, NULL, 0); } ``` TDengine 中的订阅既可以是同步的,也可以是异步的,上面的代码会根据从命令行获取的参数 `async` 的值来决定使用哪种方式。这里,同步的意思是用户程序要直接调用 `taos_consume` 来拉取数据,而异步则由 API 在内部的另一个线程中调用 `taos_consume`,然后把拉取到的数据交给回调函数 `subscribe_callback`去处理。(注意,`subscribe_callback` 中不宜做较为耗时的操作,否则有可能导致客户端阻塞等不可控的问题。) 参数 `taos` 是一个已经建立好的数据库连接,在同步模式下无特殊要求。但在异步模式下,需要注意它不会被其它线程使用,否则可能导致不可预计的错误,因为回调函数在 API 的内部线程中被调用,而 TDengine 的部分 API 不是线程安全的。 参数 `sql` 是查询语句,可以在其中使用 where 子句指定过滤条件。在我们的例子中,如果只想订阅电流超过 10A 时的数据,可以这样写: ```sql select * from meters where current > 10; ``` 注意,这里没有指定起始时间,所以会读到所有时间的数据。如果只想从一天前的数据开始订阅,而不需要更早的历史数据,可以再加上一个时间条件: ```sql select * from meters where ts > now - 1d and current > 10; ``` 订阅的 `topic` 实际上是它的名字,因为订阅功能是在客户端 API 中实现的,所以没必要保证它全局唯一,但需要它在一台客户端机器上唯一。 如果名为 `topic` 的订阅不存在,参数 `restart` 没有意义;但如果用户程序创建这个订阅后退出,当它再次启动并重新使用这个 `topic` 时,`restart` 就会被用于决定是从头开始读取数据,还是接续上次的位置进行读取。本例中,如果 `restart` 是 **true**(非零值),用户程序肯定会读到所有数据。但如果这个订阅之前就存在了,并且已经读取了一部分数据,且 `restart` 是 **false**(**0**),用户程序就不会读到之前已经读取的数据了。 `taos_subscribe`的最后一个参数是以毫秒为单位的轮询周期。在同步模式下,如果前后两次调用 `taos_consume` 的时间间隔小于此时间,`taos_consume` 会阻塞,直到间隔超过此时间。异步模式下,这个时间是两次调用回调函数的最小时间间隔。 `taos_subscribe` 的倒数第二个参数用于用户程序向回调函数传递附加参数,订阅 API 不对其做任何处理,只原样传递给回调函数。此参数在同步模式下无意义。 订阅创建以后,就可以消费其数据了,同步模式下,示例代码是下面的 else 部分: ```c if (async) {   getchar(); } else while(1) {   TAOS_RES* res = taos_consume(tsub);   if (res == NULL) {     printf("failed to consume data.");     break;   } else {     print_result(res, blockFetch);     getchar();   } } ``` 这里是一个 **while** 循环,用户每按一次回车键就调用一次 `taos_consume`,而 `taos_consume` 的返回值是查询到的结果集,与 `taos_use_result` 完全相同,例子中使用这个结果集的代码是函数 `print_result`: ```c void print_result(TAOS_RES* res, int blockFetch) {   TAOS_ROW row = NULL;   int num_fields = taos_num_fields(res);   TAOS_FIELD* fields = taos_fetch_fields(res);   int nRows = 0;   if (blockFetch) {     nRows = taos_fetch_block(res, &row);     for (int i = 0; i < nRows; i++) {       char temp[256];       taos_print_row(temp, row + i, fields, num_fields);       puts(temp);     }   } else {     while ((row = taos_fetch_row(res))) {       char temp[256];       taos_print_row(temp, row, fields, num_fields);       puts(temp);       nRows++;     }   }   printf("%d rows consumed.\n", nRows); } ``` 其中的 `taos_print_row` 用于处理订阅到数据,在我们的例子中,它会打印出所有符合条件的记录。而异步模式下,消费订阅到的数据则显得更为简单: ```c void subscribe_callback(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES *res, void* param, int code) {   print_result(res, *(int*)param); } ``` 当要结束一次数据订阅时,需要调用 `taos_unsubscribe`: ```c taos_unsubscribe(tsub, keep); ``` 其第二个参数,用于决定是否在客户端保留订阅的进度信息。如果这个参数是**false**(**0**),那无论下次调用 `taos_subscribe` 时的 `restart` 参数是什么,订阅都只能重新开始。另外,进度信息的保存位置是 _{DataDir}/subscribe/_ 这个目录下,每个订阅有一个与其 `topic` 同名的文件,删掉某个文件,同样会导致下次创建其对应的订阅时只能重新开始。 代码介绍完毕,我们来看一下实际的运行效果。假设: - 示例代码已经下载到本地 - TDengine 也已经在同一台机器上安装好 - 示例所需的数据库、超级表、子表已经全部创建好 则可以在示例代码所在目录执行以下命令来编译并启动示例程序: ```bash make ./subscribe -sql='select * from meters where current > 10;' ``` 示例程序启动后,打开另一个终端窗口,启动 TDengine CLI 向 **D1001** 插入一条电流为 12A 的数据: ```sql $ taos > use test; > insert into D1001 values(now, 12, 220, 1); ``` 这时,因为电流超过了 10A,您应该可以看到示例程序将它输出到了屏幕上。您可以继续插入一些数据观察示例程序的输出。 ## 示例程序 下面的示例程序展示是如何使用连接器订阅所有电流超过 10A 的记录。 ### 准备数据 ``` # create database "power" taos> create database power; # use "power" as the database in following operations taos> use power; # create super table "meters" taos> create table meters(ts timestamp, current float, voltage int, phase int) tags(location binary(64), groupId int); # create tabes using the schema defined by super table "meters" taos> create table d1001 using meters tags ("California.SanFrancisco", 2); taos> create table d1002 using meters tags ("California.LosAngeles", 2); # insert some rows taos> insert into d1001 values("2020-08-15 12:00:00.000", 12, 220, 1),("2020-08-15 12:10:00.000", 12.3, 220, 2),("2020-08-15 12:20:00.000", 12.2, 220, 1); taos> insert into d1002 values("2020-08-15 12:00:00.000", 9.9, 220, 1),("2020-08-15 12:10:00.000", 10.3, 220, 1),("2020-08-15 12:20:00.000", 11.2, 220, 1); # filter out the rows in which current is bigger than 10A taos> select * from meters where current > 10; ts | current | voltage | phase | location | groupid | =========================================================================================================== 2020-08-15 12:10:00.000 | 10.30000 | 220 | 1 | California.LosAngeles | 2 | 2020-08-15 12:20:00.000 | 11.20000 | 220 | 1 | California.LosAngeles | 2 | 2020-08-15 12:00:00.000 | 12.00000 | 220 | 1 | California.SanFrancisco | 2 | 2020-08-15 12:10:00.000 | 12.30000 | 220 | 2 | California.SanFrancisco | 2 | 2020-08-15 12:20:00.000 | 12.20000 | 220 | 1 | California.SanFrancisco | 2 | Query OK, 5 row(s) in set (0.004896s) ``` ### 示例代码 {/* */} {/* */} ### 运行示例程序 示例程序会先消费符合查询条件的所有历史数据: ```bash ts: 1597464000000 current: 12.0 voltage: 220 phase: 1 location: California.SanFrancisco groupid : 2 ts: 1597464600000 current: 12.3 voltage: 220 phase: 2 location: California.SanFrancisco groupid : 2 ts: 1597465200000 current: 12.2 voltage: 220 phase: 1 location: California.SanFrancisco groupid : 2 ts: 1597464600000 current: 10.3 voltage: 220 phase: 1 location: California.LosAngeles groupid : 2 ts: 1597465200000 current: 11.2 voltage: 220 phase: 1 location: California.LosAngeles groupid : 2 ``` 接着,使用 TDengine CLI 向表中新增一条数据: ``` # taos taos> use power; taos> insert into d1001 values(now, 12.4, 220, 1); ``` 因为这条数据的电流大于 10A,示例程序会将其消费: ``` ts: 1651146662805 current: 12.4 voltage: 220 phase: 1 location: California.SanFrancisco groupid: 2 ```