# 连接器

TDengine提供了丰富的应用程序开发接口，其中包括C/C++、JAVA、Python、RESTful、Go等，便于用户快速开发应用。

注意：所有执行 SQL 语句的 API，例如 C/C++ Connector 中的 `tao_query`、`taos_query_a`、`taos_subscribe` 等，以及其它语言中与它们对应的API，每次都只能执行一条 SQL 语句，如果实际参数中包含了多条语句，它们的行为是未定义的。

## C/C++ Connector

C/C++的API类似于MySQL的C API。应用程序使用时，需要包含TDengine头文件 _taos.h_（安装后，位于 _/usr/local/taos/include_）：

```C
#include <taos.h>
```

在编译时需要链接TDengine动态库 _libtaos.so_ （安装后，位于 _/usr/local/taos/driver_，gcc编译时，请加上 -ltaos）。

如未特别说明，当API的返回值是整数时，_0_ 代表成功，其它是代表失败原因的错误码，当返回值是指针时， _NULL_ 表示失败。


### 基础API

基础API用于完成创建数据库连接等工作，为其它API的执行提供运行时环境。

- `void taos_init()`

  初始化运行环境。如果应用没有主动调用该API，那么应用在调用`taos_connect`时将自动调用，故应用程序一般无需手动调用该API。 


- `void taos_cleanup()`

  清理运行环境，应用退出前应调用此API。


- `int taos_options(TSDB_OPTION option, const void * arg, ...)`

   设置客户端选项，目前只支持时区设置（_TSDB_OPTION_TIMEZONE_）和编码设置（_TSDB_OPTION_LOCALE_）。时区和编码默认为操作系统当前设置。 


- `char *taos_get_client_info()`

  获取客户端版本信息。


- `TAOS *taos_connect(const char *ip, const char *user, const char *pass, const char *db, int port)`

  创建数据库连接，初始化连接上下文。其中需要用户提供的参数包含：

    - ip：TDengine管理主节点的IP地址
    - user：用户名
    - pass：密码
    - db：数据库名字，如果用户没有提供，也可以正常连接，用户可以通过该连接创建新的数据库，如果用户提供了数据库名字，则说明该数据库用户已经创建好，缺省使用该数据库
    - port：端口号
  
  返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续API调用。


- `char *taos_get_server_info(TAOS *taos)`

  获取服务端版本信息。


- `int taos_select_db(TAOS *taos, const char *db)`

  将当前的缺省数据库设置为`db`。


- `void taos_close(TAOS *taos)`

  关闭连接, 其中`taos`是`taos_connect`函数返回的指针。



### 同步查询API

传统的数据库操作API，都属于同步操作。应用调用API后，一直处于阻塞状态，直到服务器返回结果。TDengine支持如下API：

- `TAOS_RES* taos_query(TAOS *taos, const char *sql)`

  该API用来执行SQL语句，可以是DQL、DML或DDL语句。 其中的`taos`参数是通过`taos_connect`获得的指针。返回值 NULL 表示失败。


- `int taos_result_precision(TAOS_RES *res)`

  返回结果集时间戳字段的精度，`0` 代表毫秒，`1` 代表微秒，`2` 代表纳秒。


- `TAOS_ROW taos_fetch_row(TAOS_RES *res)`

  按行获取查询结果集中的数据。


- `int taos_fetch_block(TAOS_RES *res, TAOS_ROW *rows)`

  批量获取查询结果集中的数据，返回值为获取到的数据的行数。


- `int taos_num_fields(TAOS_RES *res)` 和 `int taos_field_count(TAOS_RES *res)`

  这两个API等价，用于获取查询结果集中的列数。


- `int* taos_fetch_lengths(TAOS_RES *res)`

  获取结果集中每个字段的长度。 返回值是一个数组，其长度为结果集的列数。


- `int taos_affected_rows(TAOS_RES *res)`

  获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。


- `TAOS_FIELD *taos_fetch_fields(TAOS_RES *res)`

  获取查询结果集每列数据的属性（数据类型、名字、字节数），与taos_num_fileds配合使用，可用来解析`taos_fetch_row`返回的一个元组(一行)的数据。 `TAOS_FIELD` 的结构如下：

  ```c
  typedef struct taosField {
    char     name[65];  // 列名
    uint8_t  type;      // 数据类型
    int16_t  bytes;     // 字节数
  } TAOS_FIELD;
  ```


- `void taos_stop_query(TAOS_RES *res)`

  停止一个查询的执行。


- `void taos_free_result(TAOS_RES *res)`

  释放查询结果集以及相关的资源。查询完成后，务必调用该API释放资源，否则可能导致应用内存泄露。


- `char *taos_errstr(TAOS_RES *res)`

  获取最近一次API调用失败的原因,返回值为字符串。


- `char *taos_errno(TAOS_RES *res)`

  获取最近一次API调用失败的原因，返回值为错误代码。


**注意**：对于单个数据库连接，在同一时刻只能有一个线程使用该链接调用API，否则会有未定义的行为出现并可能导致客户端crash。客户端应用可以通过建立多个连接进行多线程的数据写入或查询处理。


### 异步查询API

同步API之外，TDengine还提供性能更高的异步调用API处理数据插入、查询操作。在软硬件环境相同的情况下，异步API处理数据插入的速度比同步API快2~4倍。异步API采用非阻塞式的调用方式，在系统真正完成某个具体数据库操作前，立即返回。调用的线程可以去处理其他工作，从而可以提升整个应用的性能。异步API在网络延迟严重的情况下，优点尤为突出。

异步API都需要应用提供相应的回调函数，回调函数参数设置如下：前两个参数都是一致的，第三个参数依不同的API而定。第一个参数param是应用调用异步API时提供给系统的，用于回调时，应用能够找回具体操作的上下文，依具体实现而定。第二个参数是SQL操作的结果集，如果为空，比如insert操作，表示没有记录返回，如果不为空，比如select操作，表示有记录返回。

异步API对于使用者的要求相对较高，用户可根据具体应用场景选择性使用。下面是三个重要的异步API： 

- `void taos_query_a(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int code), void *param);`

  异步执行SQL语句。
  
    * taos：调用taos_connect返回的数据库连接
    * sql：需要执行的SQL语句
    * fp：用户定义的回调函数，其第三个参数`code`用于指示操作是否成功，`0`表示成功，负数表示失败(调用`taos_errstr`获取失败原因)。应用在定义回调函数的时候，主要处理第二个参数`TAOS_RES *`，该参数是查询返回的结果集
    * param：应用提供一个用于回调的参数

- `void taos_fetch_rows_a(TAOS_RES *res, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int numOfRows), void *param);`

  批量获取异步查询的结果集，只能与`taos_query_a`配合使用。其中：
  
    * res：`taos_query_a`回调时返回的结果集
    * fp：回调函数。其参数`param`是用户可定义的传递给回调函数的参数结构体；`numOfRows`是获取到的数据的行数（不是整个查询结果集的函数）。 在回调函数中，应用可以通过调用`taos_fetch_row`前向迭代获取批量记录中每一行记录。读完一块内的所有记录后，应用需要在回调函数中继续调用`taos_fetch_rows_a`获取下一批记录进行处理，直到返回的记录数（numOfRows）为零（结果返回完成）或记录数为负值（查询出错）。


- `void taos_fetch_row_a(TAOS_RES *res, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, TAOS_ROW row), void *param);`

  异步获取一条记录。其中：

    * res：`taos_query_a`回调时返回的结果集
    * fp：回调函数。其参数`param`是应用提供的一个用于回调的参数。回调时，第三个参数`row`指向一行记录。不同于`taos_fetch_rows_a`，应用无需调用`taos_fetch_row`来获取一行数据，更加简单，但数据提取性能不及批量获取的API。

TDengine的异步API均采用非阻塞调用模式。应用程序可以用多线程同时打开多张表，并可以同时对每张打开的表进行查询或者插入操作。需要指出的是，**客户端应用必须确保对同一张表的操作完全串行化**，即对同一个表的插入或查询操作未完成时（未返回时），不能够执行第二个插入或查询操作。


### 参数绑定API

除了直接调用 `taos_query` 进行查询，TDengine也提供了支持参数绑定的Prepare API，与 MySQL 一样，这些API目前也仅支持用问号`?`来代表待绑定的参数，具体如下：

- `TAOS_STMT* taos_stmt_init(TAOS *taos)`

  创建一个 TAOS_STMT 对象用于后续调用。

- `int taos_stmt_prepare(TAOS_STMT *stmt, const char *sql, unsigned long length)`

  解析一条sql语句，将解析结果和参数信息绑定到stmt上，如果参数length大于0，将使用此参数作为sql语句的长度，如等于0，将自动判断sql语句的长度。

- `int taos_stmt_bind_param(TAOS_STMT *stmt, TAOS_BIND *bind)`

  进行参数绑定，bind指向一个数组，需保证此数组的元素数量和顺序与sql语句中的参数完全一致。TAOS_BIND 的使用方法与 MySQL中的 MYSQL_BIND 一致，具体定义如下：

  ```c
  typedef struct TAOS_BIND {
    int            buffer_type;
    void *         buffer;
    unsigned long  buffer_length;  // 未实际使用
    unsigned long *length;
    int *          is_null;
    int            is_unsigned;    // 未实际使用
    int *          error;          // 未实际使用
  } TAOS_BIND;
  ```

- `int taos_stmt_add_batch(TAOS_STMT *stmt)`

  将当前绑定的参数加入批处理中，调用此函数后，可以再次调用`taos_stmt_bind_param`绑定新的参数。需要注意，此函数仅支持 insert/import 语句，如果是select等其他SQL语句，将返回错误。

- `int taos_stmt_execute(TAOS_STMT *stmt)`

  执行准备好的语句。目前，一条语句只能执行一次。

- `TAOS_RES* taos_stmt_use_result(TAOS_STMT *stmt)`

  获取语句的结果集。结果集的使用方式与非参数化调用时一致，使用完成后，应对此结果集调用 `taos_free_result`以释放资源。
  
- `int taos_stmt_close(TAOS_STMT *stmt)`

  执行完毕，释放所有资源。


### 连续查询接口

TDengine提供时间驱动的实时流式计算API。可以每隔一指定的时间段，对一张或多张数据库的表(数据流)进行各种实时聚合计算操作。操作简单，仅有打开、关闭流的API。具体如下： 

- `TAOS_STREAM *taos_open_stream(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, TAOS_ROW row), int64_t stime, void *param, void (*callback)(void *))`

  该API用来创建数据流，其中：
    * taos：已经建立好的数据库连接
    * sql：SQL查询语句（仅能使用查询语句）
    * fp：用户定义的回调函数指针，每次流式计算完成后，TDengine将查询的结果（TAOS_ROW）、查询状态（TAOS_RES）、用户定义参数（PARAM）传递给回调函数，在回调函数内，用户可以使用taos_num_fields获取结果集列数，taos_fetch_fields获取结果集每列数据的类型。
    * stime：是流式计算开始的时间，如果是0，表示从现在开始，如果不为零，表示从指定的时间开始计算（UTC时间从1970/1/1算起的毫秒数）
    * param：是应用提供的用于回调的一个参数，回调时，提供给应用
    * callback: 第二个回调函数，会在连续查询自动停止时被调用。
  
  返回值为NULL，表示创建成功，返回值不为空，表示成功。


- `void taos_close_stream (TAOS_STREAM *tstr)`

  关闭数据流，其中提供的参数是taos_open_stream的返回值。用户停止流式计算的时候，务必关闭该数据流。
  

### 数据订阅接口

订阅API目前支持订阅一张或多张表，并通过定期轮询的方式不断获取写入表中的最新数据。 

* `TAOS_SUB *taos_subscribe(TAOS* taos, int restart, const char* topic, const char *sql, TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK fp, void *param, int interval)`

  该函数负责启动订阅服务，成功时返回订阅对象，失败时返回 `NULL`，其参数为：
    * taos：已经建立好的数据库连接
    * restart：如果订阅已经存在，是重新开始，还是继续之前的订阅
    * topic：订阅的主题（即名称），此参数是订阅的唯一标识
    * sql：订阅的查询语句，此语句只能是 `select` 语句，只应查询原始数据，只能按时间正序查询数据
    * fp：收到查询结果时的回调函数（稍后介绍函数原型），只在异步调用时使用，同步调用时此参数应该传 `NULL`
    * param：调用回调函数时的附加参数，系统API将其原样传递到回调函数，不进行任何处理
    * interval：轮询周期，单位为毫秒。异步调用时，将根据此参数周期性的调用回调函数，为避免对系统性能造成影响，不建议将此参数设置的过小；同步调用时，如两次调用`taos_consume`的间隔小于此周期，API将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。

* `typedef void (*TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK)(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES *res, void* param, int code)`

  异步模式下，回调函数的原型，其参数为：
    * tsub：订阅对象
    * res：查询结果集，注意结果集中可能没有记录
    * param：调用 `taos_subscribe`时客户程序提供的附加参数
    * code：错误码


* `TAOS_RES *taos_consume(TAOS_SUB *tsub)`

  同步模式下，该函数用来获取订阅的结果。 用户应用程序将其置于一个循环之中。 如两次调用`taos_consume`的间隔小于订阅的轮询周期，API将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。 如果数据库有新记录到达，该API将返回该最新的记录，否则返回一个没有记录的空结果集。 如果返回值为 `NULL`，说明系统出错。 异步模式下，用户程序不应调用此API。

* `void taos_unsubscribe(TAOS_SUB *tsub, int keepProgress)`

  取消订阅。 如参数 `keepProgress` 不为0，API会保留订阅的进度信息，后续调用 `taos_subscribe` 时可以基于此进度继续；否则将删除进度信息，后续只能重新开始读取数据。


## Python Connector

### 安装准备
* 已安装TDengine, 如果客户端在Windows上，需要安装Windows 版本的TDengine客户端 [（Windows TDengine 客户端安装）][4]
* 已安装python 2.7 or >= 3.4
* 已安装pip

### Python客户端安装

#### Linux

用户可以在源代码的src/connector/python（或者tar.gz的/connector/python）文件夹下找到python2和python3的connector安装包。用户可以通过pip命令安装： 

​		`pip install src/connector/python/linux/python2/`

或

​		`pip install src/connector/python/linux/python3/`

#### Windows
在已安装Windows TDengine 客户端的情况下， 将文件"C:\TDengine\driver\taos.dll" 拷贝到 "C:\windows\system32" 目录下, 然后进入Windwos <em>cmd</em> 命令行界面
```cmd
cd C:\TDengine\connector\python\windows
pip install python2\
```
或
```cmd
cd C:\TDengine\connector\python\windows
pip install python3\
```

*如果机器上没有pip命令，用户可将src/connector/python/python3或src/connector/python/python2下的taos文件夹拷贝到应用程序的目录使用。
对于windows 客户端，安装TDengine windows 客户端后，将C:\TDengine\driver\taos.dll拷贝到C:\windows\system32目录下即可。

### 使用

#### 代码示例

* 导入TDengine客户端模块

```python
import taos 
```
* 获取连接并获取游标对象
```python
conn = taos.connect(host="127.0.0.1", user="root", password="taosdata", config="/etc/taos")
c1 = conn.cursor()
```
*<em>host</em> 是TDengine 服务端所有IP, <em>config</em> 为客户端配置文件所在目录

* 写入数据
```python
import datetime
 
# 创建数据库
c1.execute('create database db')
c1.execute('use db')
# 建表
c1.execute('create table tb (ts timestamp, temperature int, humidity float)')
# 插入数据
start_time = datetime.datetime(2019, 11, 1)
affected_rows = c1.execute('insert into tb values (\'%s\', 0, 0.0)' %start_time)
# 批量插入数据
time_interval = datetime.timedelta(seconds=60)
sqlcmd = ['insert into tb values']
for irow in range(1,11):
  start_time += time_interval
  sqlcmd.append('(\'%s\', %d, %f)' %(start_time, irow, irow*1.2))
affected_rows = c1.execute(' '.join(sqlcmd))
```

* 查询数据
```python
c1.execute('select * from tb')
# 拉取查询结果
data = c1.fetchall()
# 返回的结果是一个列表，每一行构成列表的一个元素
numOfRows = c1.rowcount
numOfCols = len(c1.description)
for irow in range(numOfRows):
  print("Row%d: ts=%s, temperature=%d, humidity=%f" %(irow, data[irow][0], data[irow][1],data[irow][2]))
  
# 直接使用cursor 循环拉取查询结果
c1.execute('select * from tb')
for data in c1:
  print("ts=%s, temperature=%d, humidity=%f" %(data[0], data[1],data[2]))
```

* 创建订阅
```python
# 创建一个主题为 'test' 消费周期为1000毫秒的订阅
# 第一个参数为 True 表示重新开始订阅，如为 False 且之前创建过主题为 'test' 的订阅，则表示继续消费此订阅的数据，而不是重新开始消费所有数据
sub = conn.subscribe(True, "test", "select * from tb;", 1000)
```

* 消费订阅的数据
```python
data = sub.consume()
for d in data:
    print(d)
```

* 取消订阅
```python
sub.close()
```


* 关闭连接
```python
c1.close()
conn.close()
```
#### 帮助信息

用户可通过python的帮助信息直接查看模块的使用信息，或者参考tests/examples/python中的示例程序。以下为部分常用类和方法：

- _TDengineConnection_类

  参考python中help(taos.TDengineConnection)。
  这个类对应客户端和TDengine建立的一个连接。在客户端多线程的场景下，这个连接实例可以是每个线程申请一个，也可以多线程共享一个连接。

- _TDengineCursor_类

  参考python中help(taos.TDengineCursor)。
  这个类对应客户端进行的写入、查询操作。在客户端多线程的场景下，这个游标实例必须保持线程独享，不能夸线程共享使用，否则会导致返回结果出现错误。

- _connect_方法

  用于生成taos.TDengineConnection的实例。


### Python客户端使用示例代码
在tests/examples/python中，我们提供了一个示例Python程序read_example.py，可以参考这个程序来设计用户自己的写入、查询程序。在安装了对应的客户端后，通过import taos引入taos类。主要步骤如下

- 通过taos.connect获取TDengineConnection对象，这个对象可以一个程序只申请一个，在多线程中共享。
- 通过TDengineConnection对象的 .cursor()方法获取一个新的游标对象，这个游标对象必须保证每个线程独享。
- 通过游标对象的execute()方法，执行写入或查询的SQL语句
- 如果执行的是写入语句，execute返回的是成功写入的行数信息affected rows
- 如果执行的是查询语句，则execute执行成功后，需要通过fetchall方法去拉取结果集。
具体方法可以参考示例代码。

## RESTful Connector

为支持各种不同类型平台的开发，TDengine提供符合REST设计标准的API，即RESTful API。为最大程度降低学习成本，不同于其他数据库RESTful API的设计方法，TDengine直接通过HTTP POST 请求BODY中包含的SQL语句来操作数据库，仅需要一个URL。 

### HTTP请求格式 

```
http://<ip>:<PORT>/rest/sql
```

参数说明：

- IP: 集群中的任一台主机
- PORT: 配置文件中httpPort配置项，缺省为6041

例如：http://192.168.0.1:6041/rest/sql 是指向IP地址为192.168.0.1的URL. 

HTTP请求的Header里需带有身份认证信息，TDengine支持Basic认证与自定义认证两种机制，后续版本将提供标准安全的数字签名机制来做身份验证。

- 自定义身份认证信息如下所示（<token>稍后介绍）

```
Authorization: Taosd <TOKEN>
```

- Basic身份认证信息如下所示

```
Authorization: Basic <TOKEN>
```

HTTP请求的BODY里就是一个完整的SQL语句，SQL语句中的数据表应提供数据库前缀，例如\<db-name>.\<tb-name>。如果表名不带数据库前缀，系统会返回错误。因为HTTP模块只是一个简单的转发，没有当前DB的概念。 

使用curl通过自定义身份认证方式来发起一个HTTP Request，语法如下：

```
curl -H 'Authorization: Basic <TOKEN>' -d '<SQL>' <ip>:<PORT>/rest/sql
```

或者

```
curl -u username:password -d '<SQL>' <ip>:<PORT>/rest/sql
```

其中，`TOKEN`为`{username}:{password}`经过Base64编码之后的字符串，例如`root:taosdata`编码后为`cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==`

### HTTP返回格式

返回值为JSON格式，如下:

```
{
    "status": "succ",
    "head": ["Time Stamp","current", …],
    "data": [
        ["2018-10-03 14:38:05.000", 10.3, …],
        ["2018-10-03 14:38:15.000", 12.6, …]
    ],
    "rows": 2
} 
```

说明：

- status: 告知操作结果是成功还是失败
- head: 表的定义，如果不返回结果集，仅有一列“affected_rows”
- data: 具体返回的数据，一排一排的呈现，如果不返回结果集，仅[[affected_rows]]
- rows: 表明总共多少行数据

### 自定义授权码

HTTP请求中需要带有授权码`<TOKEN>`，用于身份识别。授权码通常由管理员提供，可简单的通过发送`HTTP GET`请求来获取授权码，操作如下：

```
curl http://<ip>:6041/rest/login/<username>/<password>
```

其中，`ip`是TDengine数据库的IP地址，`username`为数据库用户名，`password`为数据库密码，返回值为`JSON`格式，各字段含义如下：

- status：请求结果的标志位

- code：返回值代码

- desc: 授权码

获取授权码示例：

```
curl http://192.168.0.1:6041/rest/login/root/taosdata
```

返回值：

```
{
  "status": "succ",
  "code": 0,
  "desc": "/KfeAzX/f9na8qdtNZmtONryp201ma04bEl8LcvLUd7a8qdtNZmtONryp201ma04"
}
```

### 使用示例

- 在demo库里查询表d1001的所有记录： 

```
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.d1001' 192.168.0.1:6041/rest/sql
```
返回值：

```
{
    "status": "succ",
    "head": ["Time Stamp","current","voltage","phase"],
    "data": [
        ["2018-10-03 14:38:05.000",10.3,219,0.31],
        ["2018-10-03 14:38:15.000",12.6,218,0.33]
    ],
    "rows": 2
}
```

- 创建库demo：

```
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'create database demo' 192.168.0.1:6041/rest/sql
```

返回值：
```
{
    "status": "succ",
    "head": ["affected_rows"],
    "data": [[1]],
    "rows": 1,
}
```

### 其他用法

#### 结果集采用Unix时间戳

HTTP请求URL采用`sqlt`时，返回结果集的时间戳将采用Unix时间戳格式表示，例如

```
curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.d1001' 192.168.0.1:6041/rest/sqlt
```

返回值：

```
{
    "status": "succ",
    "head": ["column1","column2","column3"],
    "data": [
        [1538548685000,10.3,219,0.31],
        [1538548695000,12.6,218,0.33]
    ],
    "rows": 2
}
```

#### 结果集采用UTC时间字符串

HTTP请求URL采用`sqlutc`时，返回结果集的时间戳将采用UTC时间字符串表示，例如
```
  curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.t1' 192.168.0.1:6041/rest/sqlutc
```

返回值：

```
{
    "status": "succ",
    "head": ["column1","column2","column3"],
    "data": [
        ["2018-10-03T14:38:05.000+0800",10.3,219,0.31],
        ["2018-10-03T14:38:15.000+0800",12.6,218,0.33]
    ],
    "rows": 2
}
```

### 重要配置项

下面仅列出一些与RESTFul接口有关的配置参数，其他系统参数请看配置文件里的说明。注意：配置修改后，需要重启taosd服务才能生效

- httpPort: 对外提供RESTFul服务的端口号，默认绑定到6041
- httpMaxThreads: 启动的线程数量，默认为2
- restfulRowLimit: 返回结果集（JSON格式）的最大条数，默认值为10240
- httpEnableCompress: 是否支持压缩，默认不支持，目前TDengine仅支持gzip压缩格式
- httpDebugFlag: 日志开关，131：仅错误和报警信息，135：调试信息，143：非常详细的调试信息，默认131


## Go Connector

TDengine提供了GO驱动程序`taosSql`. `taosSql`实现了GO语言的内置接口`database/sql/driver`。用户只需按如下方式引入包就可以在应用程序中访问TDengine, 详见`https://github.com/taosdata/driver-go/blob/develop/taosSql/driver_test.go`

```Go
import (
    "database/sql"
    _ "github.com/taosdata/driver-go/taosSql"
)
```
### 常用API
* `sql.Open(DRIVER_NAME string, dataSourceName string) *DB` 
	
	该API用来打开DB，返回一个类型为*DB的对象，一般情况下，DRIVER_NAME设置为字符串`taosSql`, dataSourceName设置为字符串`user:password@/tcp(host:port)/dbname`，如果客户想要用多个goroutine并发访问TDengine, 那么需要在各个goroutine中分别创建一个sql.Open对象并用之访问TDengine
	
   **注意**： 该API成功创建的时候，并没有做权限等检查，只有在真正执行Query或者Exec的时候才能真正的去创建连接，并同时检查user/password/host/port是不是合法。 另外，由于整个驱动程序大部分实现都下沉到taosSql所依赖的libtaos中。所以，sql.Open本身特别轻量。 
	 
*  `func (db *DB) Exec(query string, args ...interface{}) (Result, error)`

  sql.Open内置的方法，用来执行非查询相关SQL
  
  
*  `func (db *DB) Query(query string, args ...interface{}) (*Rows, error)`
  
  sql.Open内置的方法，用来执行查询语句
  
		
## Node.js Connector

TDengine 同时也提供了node.js 的连接器。用户可以通过[npm](https://www.npmjs.com/)来进行安装，也可以通过源代码*src/connector/nodejs/* 来进行安装。[具体安装步骤如下](https://github.com/taosdata/tdengine/tree/master/src/connector/nodejs)：

首先，通过[npm](https://www.npmjs.com/)安装node.js 连接器.

```cmd
npm install td2.0-connector
```
我们建议用户使用npm 安装node.js连接器。如果您没有安装npm, 可以将*src/connector/nodejs/*拷贝到您的nodejs 项目目录下

我们使用[node-gyp](https://github.com/nodejs/node-gyp)和TDengine服务端进行交互。安装node.js 连接器之前，还需安装以下软件：

### Linux

- `python` (建议`v2.7` , `v3.x.x` 目前还不支持)
- `node`  必须采用v10.x版本，其他版本存在包兼容性的问题。
- `make`
- c语言编译器比如[GCC](https://gcc.gnu.org)

### macOS

- `python` (建议`v2.7` , `v3.x.x` 目前还不支持)

- Xcode

    - 然后通过Xcode安装

    ```
    Command Line Tools
    ```

    在
    ```
    Xcode -> Preferences -> Locations
    ```

    目录下可以找到这个工具。或者在终端里执行

    ```
    xcode-select --install
    ```


    - 该步执行后 `gcc` 和 `make`就被安装上了

### Windows

#### 安装方法1

使用微软的[windows-build-tools](https://github.com/felixrieseberg/windows-build-tools)在`cmd` 命令行界面执行`npm install --global --production windows-build-tools` 即可安装所有的必备工具

#### 安装方法2

手动安装以下工具:

- 安装Visual Studio相关：[Visual Studio Build 工具](https://visualstudio.microsoft.com/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=BuildTools) 或者 [Visual Studio 2017 Community](https://visualstudio.microsoft.com/pl/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community) 
- 安装 [Python 2.7](https://www.python.org/downloads/) (`v3.x.x` 暂不支持) 并执行 `npm config set python python2.7` 
- 进入`cmd`命令行界面, `npm config set msvs_version 2017`

如果以上步骤不能成功执行, 可以参考微软的node.js用户手册[Microsoft's Node.js Guidelines for Windows](https://github.com/Microsoft/nodejs-guidelines/blob/master/windows-environment.md#compiling-native-addon-modules)

如果在Windows 10 ARM 上使用ARM64 Node.js, 还需添加 "Visual C++ compilers and libraries for ARM64" 和 "Visual  C++ ATL for ARM64".

### 使用方法

(http://docs.taosdata.com/node)
以下是node.js 连接器的一些基本使用方法，详细的使用方法可参考[该文档](http://docs.taosdata.com/node)

#### 连接

使用node.js连接器时，必须先<em>require</em> ```td2.0-connector```，然后使用 ```taos.connect``` 函数。```taos.connect``` 函数必须提供的参数是```host```，其它参数在没有提供的情况下会使用如下的默认值。最后需要初始化```cursor``` 来和TDengine服务端通信 

```javascript
const taos = require('td2.0-connector');
var conn = taos.connect({host:"127.0.0.1", user:"root", password:"taosdata", config:"/etc/taos",port:0})
var cursor = conn.cursor(); // Initializing a new cursor
```

关闭连接可执行

```javascript
conn.close();
```

#### 查询

可通过 ```cursor.query``` 函数来查询数据库。

```javascript
var query = cursor.query('show databases;')
```

查询的结果可以通过 ```query.execute()``` 函数获取并打印出来

```javascript
var promise = query.execute();
promise.then(function(result) {
  result.pretty(); 
});
```
格式化查询语句还可以使用```query```的```bind```方法。如下面的示例：```query```会自动将提供的数值填入查询语句的```?```里。

```javascript
var query = cursor.query('select * from meterinfo.meters where ts <= ? and areaid = ?;').bind(new Date(), 5);
query.execute().then(function(result) {
  result.pretty();
})
```
如果在```query```语句里提供第二个参数并设为```true```也可以立即获取查询结果。如下：


```javascript
var promise = cursor.query('select * from meterinfo.meters where v1 = 30;', true)
promise.then(function(result) {
  result.pretty();
})
```
#### 异步函数
异步查询数据库的操作和上面类似，只需要在`cursor.execute`, `TaosQuery.execute`等函数后面加上`_a`。
```javascript
var promise1 = cursor.query('select count(*), avg(v1), avg(v2) from meter1;').execute_a()
var promise2 = cursor.query('select count(*), avg(v1), avg(v2) from meter2;').execute_a();
promise1.then(function(result) {
  result.pretty();
})
promise2.then(function(result) {
  result.pretty();
})
```


### 示例
[这里](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/master/tests/examples/nodejs/node-example.js)提供了一个使用NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例

[这里](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/master/tests/examples/nodejs/node-example-raw.js)同样是一个使用NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例，但和上面不同的是，该示例只使用`cursor`.


[4]: https://www.taosdata.com/cn/all-downloads/#TDengine-Windows-Client