# TDengine的运营与维护 ## 容量规划 使用TDengine来搭建一个物联网大数据平台，计算资源、存储资源需要根据业务场景进行规划。下面分别讨论系统运行所需要的内存、CPU以及硬盘空间。 ### 内存需求 每个DB可以创建固定数目的vnode，默认与CPU核数相同，可通过maxVgroupsPerDb配置；每个vnode会占用固定大小的内存（大小与数据库的配置参数blocks和cache有关)；每个Table会占用与标签总长度有关的内存；此外，系统会有一些固定的内存开销。因此，每个DB需要的系统内存可通过如下公式计算： ``` Memory Size = maxVgroupsPerDb * (blocks * cache + 10Mb) + numOfTables * (tagSizePerTable + 0.5Kb) ``` 示例：假设是4核机器，cache是缺省大小16M, blocks是缺省值6，假设有10万张表，标签总长度是256字节，则总的内存需求为：4\*(16\*6+10) + 100000*(0.25+0.5)/1000 = 499M。 实际运行的系统往往会根据数据特点的不同，将数据存放在不同的DB里。因此做规划时，也需要考虑。 如果内存充裕，可以加大Blocks的配置，这样更多数据将保存在内存里，提高查询速度。 ### CPU需求 CPU的需求取决于如下两方面： * __数据插入__ TDengine单核每秒能至少处理一万个插入请求。每个插入请求可以带多条记录，一次插入一条记录与插入10条记录，消耗的计算资源差别很小。因此每次插入，条数越大，插入效率越高。如果一个插入请求带200条以上记录，单核就能达到每秒插入100万条记录的速度。但对前端数据采集的要求越高，因为需要缓存记录，然后一批插入。 * __查询需求__ TDengine提供高效的查询，但是每个场景的查询差异很大，查询频次变化也很大，难以给出客观数字。需要用户针对自己的场景，写一些查询语句，才能确定。 因此仅对数据插入而言，CPU是可以估算出来的，但查询所耗的计算资源无法估算。在实际运营过程中，不建议CPU使用率超过50%，超过后，需要增加新的节点，以获得更多计算资源。 ### 存储需求 TDengine相对于通用数据库，有超高的压缩比，在绝大多数场景下，TDengine的压缩比不会低于5倍，有的场合，压缩比可达到10倍以上，取决于实际场景的数据特征。压缩前的原始数据大小可通过如下方式计算： ``` Raw DataSize = numOfTables * rowSizePerTable * rowsPerTable ``` 示例：1000万台智能电表，每台电表每15分钟采集一次数据，每次采集的数据128字节，那么一年的原始数据量是：10000000\*128\*24\*60/15*365 = 44851T。TDengine大概需要消耗44851/5=8970T, 8.9P空间。 用户可以通过参数keep，设置数据在磁盘中的最大保存时长。为进一步减少存储成本，TDengine还提供多级存储，最冷的数据可以存放在最廉价的存储介质上，应用的访问不用做任何调整，只是读取速度降低了。 为提高速度，可以配置多块硬盘，这样可以并发写入或读取数据。需要提醒的是，TDengine采取多副本的方式提供数据的高可靠，因此不再需要采用昂贵的磁盘阵列。 ### 物理机或虚拟机台数 根据上面的内存、CPU、存储的预估，就可以知道整个系统需要多少核、多少内存、多少存储空间。如果数据副本数不为1，总需求量需要再乘以副本数。 因为TDengine具有很好的水平扩展能力，根据总量，再根据单个物理机或虚拟机的资源，就可以轻松决定需要购置多少台物理机或虚拟机了。 **立即计算CPU、内存、存储，请参见：资源估算方法** ## 容错和灾备 ### 容错 TDengine支持**WAL**（Write Ahead Log）机制，实现数据的容错能力，保证数据的高可用。 TDengine接收到应用的请求数据包时，先将请求的原始数据包写入数据库日志文件，等数据成功写入数据库数据文件后，再删除相应的WAL。这样保证了TDengine能够在断电等因素导致的服务重启时从数据库日志文件中恢复数据，避免数据的丢失。 涉及的系统配置参数有两个： - walLevel：WAL级别，0：不写wal; 1：写wal, 但不执行fsync; 2：写wal, 而且执行fsync。 - fsync：当walLevel设置为2时，执行fsync的周期。设置为0，表示每次写入，立即执行fsync。 如果要100%的保证数据不丢失，需要将walLevel设置为2，fsync设置为0。这时写入速度将会下降。但如果应用侧启动的写数据的线程数达到一定的数量(超过50)，那么写入数据的性能也会很不错，只会比fsync设置为3000毫秒下降30%左右。 ### 灾备 TDengine的集群通过多个副本的机制，来提供系统的高可用性，实现灾备能力。 TDengine集群是由mnode负责管理的，为保证mnode的高可靠，可以配置多个mnode副本，副本数由系统配置参数numOfMnodes决定，为了支持高可靠，需要设置大于1。为保证元数据的强一致性，mnode副本之间通过同步方式进行数据复制，保证了元数据的强一致性。 TDengine集群中的时序数据的副本数是与数据库关联的，一个集群里可以有多个数据库，每个数据库可以配置不同的副本数。创建数据库时，通过参数replica 指定副本数。为了支持高可靠，需要设置副本数大于1。 TDengine集群的节点数必须大于等于副本数，否则创建表时将报错。 当TDengine集群中的节点部署在不同的物理机上，并设置多个副本数时，就实现了系统的高可靠性，无需再使用其他软件或工具。TDengine企业版还可以将副本部署在不同机房，从而实现异地容灾。 ## 服务端配置 TDengine系统后台服务由taosd提供，可以在配置文件taos.cfg里修改配置参数，以满足不同场景的需求。配置文件的缺省位置在/etc/taos目录，可以通过taosd命令行执行参数-c指定配置文件目录。比如taosd -c /home/user来指定配置文件位于/home/user这个目录。 下面仅仅列出一些重要的配置参数，更多的参数请看配置文件里的说明。各个参数的详细介绍及作用请看前述章节，而且这些参数的缺省配置都是工作的，一般无需设置。**注意：配置修改后，需要重启*taosd*服务才能生效。** - firstEp: taosd启动时，主动连接的集群中首个dnode的end point, 默认值为localhost:6030。 - fqdn：数据节点的FQDN，缺省为操作系统配置的第一个hostname。如果习惯IP地址访问，可设置为该节点的IP地址。 - serverPort：taosd启动后，对外服务的端口号，默认值为6030。 - httpPort: RESTful服务使用的端口号，所有的HTTP请求（TCP）都需要向该接口发起查询/写入请求, 默认值为6041。 - dataDir: 数据文件目录，所有的数据文件都将写入该目录。默认值：/var/lib/taos。 - logDir：日志文件目录，客户端和服务器的运行日志文件将写入该目录。默认值：/var/log/taos。 - arbitrator：系统中裁决器的end point, 缺省值为空。 - role：dnode的可选角色。0-any; 既可作为mnode，也可分配vnode；1-mgmt;只能作为mnode，不能分配vnode；2-dnode;不能作为mnode，只能分配vnode - debugFlag：运行日志开关。131（输出错误和警告日志），135（ 输出错误、警告和调试日志），143（ 输出错误、警告、调试和跟踪日志）。默认值：131或135（不同模块有不同的默认值）。 - numOfLogLines：单个日志文件允许的最大行数。默认值：10,000,000行。 - logKeepDays：日志文件的最长保存时间。大于0时，日志文件会被重命名为taosdlog.xxx，其中xxx为日志文件最后修改的时间戳，单位为秒。默认值：0天。 - maxSQLLength：单条SQL语句允许最长限制。默认值：65380字节。 - telemetryReporting: 是否允许 TDengine 采集和上报基本使用信息，0表示不允许，1表示允许。 默认值：1。 **注意：**对于端口，TDengine会使用从serverPort起13个连续的TCP和UDP端口号，请务必在防火墙打开。因此如果是缺省配置，需要打开从6030都6042共13个端口，而且必须TCP和UDP都打开。 不同应用场景的数据往往具有不同的数据特征，比如保留天数、副本数、采集频次、记录大小、采集点的数量、压缩等都可完全不同。为获得在存储上的最高效率，TDengine提供如下存储相关的系统配置参数： - days：一个数据文件存储数据的时间跨度，单位为天，默认值：10。 - keep：数据库中数据保留的天数，单位为天，默认值：3650。 - minRows: 文件块中记录的最小条数，单位为条，默认值：100。 - maxRows: 文件块中记录的最大条数，单位为条，默认值：4096。 - comp: 文件压缩标志位，0：关闭，1:一阶段压缩，2:两阶段压缩。默认值：2。 - walLevel：WAL级别。1：写wal, 但不执行fsync; 2：写wal, 而且执行fsync。默认值：1。 - fsync：当wal设置为2时，执行fsync的周期。设置为0，表示每次写入，立即执行fsync。单位为毫秒，默认值：3000。 - cache: 内存块的大小，单位为兆字节（MB），默认值：16。 - blocks: 每个VNODE（TSDB）中有多少cache大小的内存块。因此一个VNODE的用的内存大小粗略为（cache * blocks）。单位为块，默认值：4。 - replica：副本个数，取值范围：1-3。单位为个，默认值：1 - precision：时间戳精度标识，ms表示毫秒，us表示微秒。默认值：ms 对于一个应用场景，可能有多种数据特征的数据并存，最佳的设计是将具有相同数据特征的表放在一个库里，这样一个应用有多个库，而每个库可以配置不同的存储参数，从而保证系统有最优的性能。TDengine允许应用在创建库时指定上述存储参数，如果指定，该参数就将覆盖对应的系统配置参数。举例，有下述SQL： ``` create database demo days 10 cache 32 blocks 8 replica 3; ``` 该SQL创建了一个库demo, 每个数据文件存储10天数据，内存块为32兆字节，每个VNODE占用8个内存块，副本数为3，而其他参数与系统配置完全一致。 TDengine集群中加入一个新的dnode时，涉及集群相关的一些参数必须与已有集群的配置相同，否则不能成功加入到集群中。会进行校验的参数如下： - numOfMnodes：系统中管理节点个数。默认值：3。 - balance：是否启动负载均衡。0：否，1：是。默认值：1。 - mnodeEqualVnodeNum: 一个mnode等同于vnode消耗的个数。默认值：4。 - offlineThreshold: dnode离线阈值，超过该时间将导致该dnode从集群中删除。单位为秒，默认值：86400*10（即10天）。 - statusInterval: dnode向mnode报告状态时长。单位为秒，默认值：1。 - maxTablesPerVnode: 每个vnode中能够创建的最大表个数。默认值：1000000。 - maxVgroupsPerDb: 每个数据库中能够使用的最大vnode个数。 - arbitrator: 系统中裁决器的end point，缺省为空。 - timezone、locale、charset 的配置见客户端配置。 为方便调试，可通过SQL语句临时调整每个dnode的日志配置，系统重启后会失效： ```mysql ALTER DNODE ``` - dnode_id: 可以通过SQL语句"SHOW DNODES"命令获取 - config: 要调整的日志参数，在如下列表中取值 > resetlog 截断旧日志文件，创建一个新日志文件 > debugFlag < 131 | 135 | 143 > 设置debugFlag为131、135或者143 例如： ``` alter dnode 1 debugFlag 135; ``` ## 客户端配置 TDengine系统的前台交互客户端应用程序为taos，它与taosd共享同一个配置文件taos.cfg。运行taos时，使用参数-c指定配置文件目录，如taos -c /home/cfg，表示使用/home/cfg/目录下的taos.cfg配置文件中的参数，缺省目录是/etc/taos。本节主要说明 taos 客户端应用在配置文件 taos.cfg 文件中使用到的参数。 客户端配置参数 - firstEp: taos启动时，主动连接的集群中第一个taosd实例的end point, 缺省值为 localhost:6030。 - locale 默认值：系统中动态获取，如果自动获取失败，需要用户在配置文件设置或通过API设置 TDengine为存储中文、日文、韩文等非ASCII编码的宽字符，提供一种专门的字段类型nchar。写入nchar字段的数据将统一采用UCS4-LE格式进行编码并发送到服务器。需要注意的是，编码正确性是客户端来保证。因此，如果用户想要正常使用nchar字段来存储诸如中文、日文、韩文等非ASCII字符，需要正确设置客户端的编码格式。 客户端的输入的字符均采用操作系统当前默认的编码格式，在Linux系统上多为UTF-8，部分中文系统编码则可能是GB18030或GBK等。在docker环境中默认的编码是POSIX。在中文版Windows系统中，编码则是CP936。客户端需要确保正确设置自己所使用的字符集，即客户端运行的操作系统当前编码字符集，才能保证nchar中的数据正确转换为UCS4-LE编码格式。 在 Linux 中 locale 的命名规则为: <语言>_<地区>.<字符集编码> 如：zh_CN.UTF-8，zh代表中文，CN代表大陆地区，UTF-8表示字符集。字符集编码为客户端正确解析本地字符串提供编码转换的说明。Linux系统与 Mac OSX 系统可以通过设置locale来确定系统的字符编码，由于Windows使用的locale中不是POSIX标准的locale格式，因此在Windows下需要采用另一个配置参数charset来指定字符编码。在Linux 系统中也可以使用charset来指定字符编码。 - charset 默认值：系统中动态获取，如果自动获取失败，需要用户在配置文件设置或通过API设置 如果配置文件中不设置charset，在Linux系统中，taos在启动时候，自动读取系统当前的locale信息，并从locale信息中解析提取charset编码格式。如果自动读取locale信息失败，则尝试读取charset配置，如果读取charset配置也失败，则中断启动过程。 在Linux系统中，locale信息包含了字符编码信息，因此正确设置了Linux系统locale以后可以不用再单独设置charset。例如： ``` locale zh_CN.UTF-8 ``` 在Windows系统中，无法从locale获取系统当前编码。如果无法从配置文件中读取字符串编码信息，taos默认设置为字符编码为CP936。其等效在配置文件中添加如下配置： ``` charset CP936 ``` 如果需要调整字符编码，请查阅当前操作系统使用的编码，并在配置文件中正确设置。 在Linux系统中，如果用户同时设置了locale和字符集编码charset，并且locale和charset的不一致，后设置的值将覆盖前面设置的值。 ``` locale zh_CN.UTF-8 charset GBK ``` 则charset的有效值是GBK。 ``` charset GBK locale zh_CN.UTF-8 ``` charset的有效值是UTF-8。 日志的配置参数，与server 的配置参数完全一样。 - timezone 默认值：从系统中动态获取当前的时区设置 客户端运行系统所在的时区。为应对多时区的数据写入和查询问题，TDengine 采用 Unix 时间戳(Unix Timestamp)来记录和存储时间戳。Unix 时间戳的特点决定了任一时刻不论在任何时区，产生的时间戳均一致。需要注意的是，Unix时间戳是在客户端完成转换和记录。为了确保客户端其他形式的时间转换为正确的 Unix 时间戳，需要设置正确的时区。 在Linux系统中，客户端会自动读取系统设置的时区信息。用户也可以采用多种方式在配置文件设置时区。例如： ``` timezone UTC-8 timezone GMT-8 timezone Asia/Shanghai ``` 均是合法的设置东八区时区的格式。 时区的设置对于查询和写入SQL语句中非Unix时间戳的内容（时间戳字符串、关键词now的解析）产生影响。例如： ``` SELECT count(*) FROM table_name WHERE TS<'2019-04-11 12:01:08'; ``` 在东八区，SQL语句等效于 ``` SELECT count(*) FROM table_name WHERE TS<1554955268000; ``` 在UTC时区，SQL语句等效于 ``` SELECT count(*) FROM table_name WHERE TS<1554984068000; ``` 为了避免使用字符串时间格式带来的不确定性，也可以直接使用Unix时间戳。此外，还可以在SQL语句中使用带有时区的时间戳字符串，例如：RFC3339格式的时间戳字符串，2013-04-12T15:52:01.123+08:00或者ISO-8601格式时间戳字符串2013-04-12T15:52:01.123+0800。上述两个字符串转化为Unix时间戳不受系统所在时区的影响。 启动taos时，也可以从命令行指定一个taosd实例的end point，否则就从taos.cfg读取。 - maxBinaryDisplayWidth Shell中binary 和 nchar字段的显示宽度上限，超过此限制的部分将被隐藏。默认值：30。可在 shell 中通过命令 set max_binary_display_width nn 动态修改此选项。 ## 用户管理 系统管理员可以在CLI界面里添加、删除用户，也可以修改密码。CLI里SQL语法如下： ``` CREATE USER PASS <'password'>; ``` 创建用户，并指定用户名和密码，密码需要用单引号引起来,单引号为英文半角 ``` DROP USER ; ``` 删除用户，限root用户使用 ``` ALTER USER PASS <'password'>; ``` 修改用户密码, 为避免被转换为小写，密码需要用单引号引用,单引号为英文半角 ``` ALTER USER PRIVILEDGE ; ``` 修改用户权限为：super/write/read，不需要添加单引号 ``` SHOW USERS; ``` 显示所有用户 **注意：**SQL 语法中，< >表示需要用户输入的部分，但请不要输入< >本身 ## 数据导入 TDengine提供多种方便的数据导入功能，一种按脚本文件导入，一种按数据文件导入，一种是taosdump工具导入本身导出的文件。 **按脚本文件导入** TDengine的shell支持source filename命令，用于批量运行文件中的SQL语句。用户可将建库、建表、写数据等SQL命令写在同一个文件中，每条命令单独一行，在shell中运行source命令，即可按顺序批量运行文件中的SQL语句。以‘#’开头的SQL语句被认为是注释，shell将自动忽略。 **按数据文件导入** TDengine也支持在shell对已存在的表从CSV文件中进行数据导入。CSV文件只属于一张表且CSV文件中的数据格式需与要导入表的结构相同, 在导入的时候，其语法如下 ```mysql insert into tb1 file 'path/data.csv'; ``` 注意：如果CSV文件首行存在描述信息，请手动删除后再导入 例如，现在存在一个子表d1001, 其表结构如下： ```mysql taos> DESCRIBE d1001 Field | Type | Length | Note | ================================================================================= ts | TIMESTAMP | 8 | | current | FLOAT | 4 | | voltage | INT | 4 | | phase | FLOAT | 4 | | location | BINARY | 64 | TAG | groupid | INT | 4 | TAG | ``` 要导入的data.csv的格式如下： ```csv '2018-10-04 06:38:05.000',10.30000,219,0.31000 '2018-10-05 06:38:15.000',12.60000,218,0.33000 '2018-10-06 06:38:16.800',13.30000,221,0.32000 '2018-10-07 06:38:05.000',13.30000,219,0.33000 '2018-10-08 06:38:05.000',14.30000,219,0.34000 '2018-10-09 06:38:05.000',15.30000,219,0.35000 '2018-10-10 06:38:05.000',16.30000,219,0.31000 '2018-10-11 06:38:05.000',17.30000,219,0.32000 '2018-10-12 06:38:05.000',18.30000,219,0.31000 ``` 那么可以用如下命令导入数据 ``` taos> insert into d1001 file '~/data.csv'; Query OK, 9 row(s) affected (0.004763s) ``` **taosdump工具导入** TDengine提供了方便的数据库导入导出工具taosdump。用户可以将taosdump从一个系统导出的数据，导入到其他系统中。具体使用方法，请参见博客：TDengine DUMP工具使用指南 ## 数据导出 为方便数据导出，TDengine提供了两种导出方式，分别是按表导出和用taosdump导出。 **按表导出CSV文件** 如果用户需要导出一个表或一个STable中的数据，可在shell中运行 ``` select * from >> data.csv; ``` 这样，表tb_name中的数据就会按照CSV格式导出到文件data.csv中。 **用taosdump导出数据** TDengine提供了方便的数据库导出工具taosdump。用户可以根据需要选择导出所有数据库、一个数据库或者数据库中的一张表,所有数据或一时间段的数据，甚至仅仅表的定义。具体使用方法，请参见博客：TDengine DUMP工具使用指南 ## 系统连接、任务查询管理 系统管理员可以从CLI查询系统的连接、正在进行的查询、流式计算，并且可以关闭连接、停止正在进行的查询和流式计算。CLI里SQL语法如下： ``` SHOW CONNECTIONS; ``` 显示数据库的连接，其中一列显示ip:port, 为连接的IP地址和端口号。 ``` KILL CONNECTION ; ``` 强制关闭数据库连接，其中的connection-id是SHOW CONNECTIONS中显示的第一列的数字。 ``` SHOW QUERIES; ``` 显示数据查询，其中第一列显示的以冒号隔开的两个数字为query-id，为发起该query应用连接的connection-id和查询次数。 ``` KILL QUERY ; ``` 强制关闭数据查询，其中query-id是SHOW QUERIES中显示的 connection-id:query-no字串，如“105:2”，拷贝粘贴即可。 ``` SHOW STREAMS; ``` 显示流式计算，其中第一列显示的以冒号隔开的两个数字为stream-id, 为启动该stream应用连接的connection-id和发起stream的次数。 ``` KILL STREAM ; ``` 强制关闭流式计算，其中的中stream-id是SHOW STREAMS中显示的connection-id:stream-no字串，如103:2，拷贝粘贴即可。 ## 系统监控 TDengine启动后，会自动创建一个监测数据库SYS，并自动将服务器的CPU、内存、硬盘空间、带宽、请求数、磁盘读写速度、慢查询等信息定时写入该数据库。TDengine还将重要的系统操作（比如登录、创建、删除数据库等）日志以及各种错误报警信息记录下来存放在SYS库里。系统管理员可以从CLI直接查看这个数据库，也可以在WEB通过图形化界面查看这些监测信息。 这些监测信息的采集缺省是打开的，但可以修改配置文件里的选项enableMonitor将其关闭或打开。 ## 文件目录结构 安装TDengine后，默认会在操作系统中生成下列目录或文件： | 目录/文件 | 说明 | | ------------------------- | :----------------------------------------------------------- | | /usr/local/taos/bin | TDengine可执行文件目录。其中的执行文件都会软链接到/usr/bin目录下。 | | /usr/local/taos/connector | TDengine各种连接器目录。 | | /usr/local/taos/driver | TDengine动态链接库目录。会软链接到/usr/lib目录下。 | | /usr/local/taos/examples | TDengine各种语言应用示例目录。 | | /usr/local/taos/include | TDengine对外提供的C语言接口的头文件。 | | /etc/taos/taos.cfg | TDengine默认[配置文件] | | /var/lib/taos | TDengine默认数据文件目录,可通过[配置文件]修改位置. | | /var/log/taos | TDengine默认日志文件目录,可通过[配置文件]修改位置 | **可执行文件** TDengine的所有可执行文件默认存放在 _/usr/local/taos/bin_ 目录下。其中包括： - _taosd_：TDengine服务端可执行文件 - _taos_： TDengine Shell可执行文件 - _taosdump_：数据导入导出工具 - remove.sh：卸载TDengine的脚本, 请谨慎执行，链接到/usr/bin目录下的rmtaos命令。会删除TDengine的安装目录/usr/local/taos，但会保留/etc/taos、/var/lib/taos、/var/log/taos。 您可以通过修改系统配置文件taos.cfg来配置不同的数据目录和日志目录。