# 连接器 TDengine提供了丰富的应用程序开发接口，其中包括C/C++、Java、Python、Go、Node.js、C# 、RESTful 等，便于用户快速开发应用。 ![image-connecotr](page://images/connector.png) 目前TDengine的连接器可支持的平台广泛，包括：X64/X86/ARM64/ARM32/MIPS/Alpha等硬件平台，以及Linux/Win64/Win32等开发环境。对照矩阵如下： | **CPU** | **X64 64bit** | **X64 64bit** | **X64 64bit** | **X86 32bit** | **ARM64** | **ARM32** | **MIPS 龙芯** | **Alpha 申威** | **X64 海光** | | ----------- | --------------- | --------------- | --------------- | --------------- | --------- | --------- | --------------- | ---------------- | -------------- | | **OS** | **Linux** | **Win64** | **Win32** | **Win32** | **Linux** | **Linux** | **Linux** | **Linux** | **Linux** | | **C/C++** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | ○ | ○ | | **JDBC** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | ○ | ○ | | **Python** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | -- | ○ | | **Go** | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | ○ | -- | -- | | **NodeJs** | ● | ● | ○ | ○ | ● | ● | ○ | -- | -- | | **C#** | ● | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | -- | -- | | **RESTful** | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ○ | ○ | ○ | 其中 ● 表示经过官方测试验证， ○ 表示非官方测试验证。 注意： * 在没有安装TDengine服务端软件的系统中使用连接器（除RESTful外）访问 TDengine 数据库，需要安装相应版本的客户端安装包来使应用驱动（Linux系统中文件名为libtaos.so，Windows系统中为taos.dll）被安装在系统中，否则会产生无法找到相应库文件的错误。 * 所有执行 SQL 语句的 API，例如 C/C++ Connector 中的 `tao_query`、`taos_query_a`、`taos_subscribe` 等，以及其它语言中与它们对应的API，每次都只能执行一条 SQL 语句，如果实际参数中包含了多条语句，它们的行为是未定义的。 * 升级到TDengine到2.0.8.0版本的用户，必须更新JDBC连接TDengine必须升级taos-jdbcdriver到2.0.12及以上。详细的版本依赖关系请参见 [taos-jdbcdriver 文档](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector/java#version)。 * 无论选用何种编程语言的连接器，2.0 及以上版本的 TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池，以避免连接内的“USE statement”状态量在线程之间相互干扰（但连接的查询和写入操作都是线程安全的）。 ## 安装连接器驱动步骤 服务器应该已经安装TDengine服务端安装包。连接器驱动安装步骤如下： **Linux** **1. 从[涛思官网](https://www.taosdata.com/cn/all-downloads/)下载** * X64硬件环境：TDengine-client-2.x.x.x-Linux-x64.tar.gz * ARM64硬件环境：TDengine-client-2.x.x.x-Linux-aarch64.tar.gz * ARM32硬件环境：TDengine-client-2.x.x.x-Linux-aarch32.tar.gz **2. 解压缩软件包** 将软件包放置在当前用户可读写的任意目录下，然后执行下面的命令： `tar -xzvf TDengine-client-xxxxxxxxx.tar.gz` 其中xxxxxxx需要替换为实际版本的字符串。 **3. 执行安装脚本** 解压软件包之后，会在解压目录下看到以下文件(目录)： ​ *install_client.sh*：安装脚本，用于应用驱动程序 ​ *taos.tar.gz*：应用驱动安装包 ​ *driver*：TDengine应用驱动driver ​ *connector*: 各种编程语言连接器（go/grafanaplugin/nodejs/python/JDBC） ​ *examples*: 各种编程语言的示例程序(c/C#/go/JDBC/matlab/python/R) 运行install_client.sh进行安装 **4. 配置taos.cfg** 编辑taos.cfg文件(默认路径/etc/taos/taos.cfg)，将firstEP修改为TDengine服务器的End Point，例如：h1.taos.com:6030 **提示： 如本机没有部署TDengine服务，仅安装了应用驱动，则taos.cfg中仅需配置firstEP，无需配置FQDN。** **Windows x64/x86** **1. 从[涛思官网](https://www.taosdata.com/cn/all-downloads/)下载 ：** * X64硬件环境：TDengine-client-2.X.X.X-Windows-x64.exe * X86硬件环境：TDengine-client-2.X.X.X-Windows-x86.exe **2. 执行安装程序，按提示选择默认值，完成安装** **3. 安装路径** 默认安装路径为：C:\TDengine，其中包括以下文件(目录)： ​ *taos.exe*：taos shell命令行程序 ​ *cfg* : 配置文件目录 ​ *driver*: 应用驱动动态链接库 ​ *examples*: 示例程序 bash/C/C#/go/JDBC/Python/Node.js ​ *include*: 头文件 ​ *log* : 日志文件 ​ *unins000.exe*: 卸载程序 **4. 配置taos.cfg** 编辑taos.cfg文件(默认路径C:\TDengine\cfg\taos.cfg)，将firstEP修改为TDengine服务器的End Point，例如：h1.taos.com:6030 **提示：** **1. 如利用FQDN连接服务器，必须确认本机网络环境DNS已配置好，或在hosts文件中添加FQDN寻址记录，如编辑C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts，添加如下的记录：** **192.168.1.99 h1.taos.com** **2．卸载：运行unins000.exe可卸载TDengine应用驱动。** **安装验证** 以上安装和配置完成后，并确认TDengine服务已经正常启动运行，此时可以执行taos客户端进行登录。 **Linux环境：** 在linux shell下直接执行 taos，应该就能正常链接到tdegine服务，进入到taos shell界面，示例如下： ```mysql $ taos Welcome to the TDengine shell from Linux, Client Version:2.0.5.0 Copyright (c) 2017 by TAOS Data, Inc. All rights reserved. taos> show databases; name | created_time | ntables | vgroups | replica | quorum | days | keep1,keep2,keep(D) | cache(MB)| blocks | minrows | maxrows | wallevel | fsync | comp | precision | status | ========================================================================================================================================================================================================================= test | 2020-10-14 10:35:48.617 | 10 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3650,3650,3650 | 16| 6 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | ms | ready | log | 2020-10-12 09:08:21.651 | 4 | 1 | 1 | 1 | 10 | 30,30,30 | 1| 3 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | us | ready | Query OK, 2 row(s) in set (0.001198s) taos> ``` **Windows（x64/x86）环境：** 在cmd下进入到c:\TDengine目录下直接执行 taos.exe，应该就能正常链接到tdegine服务，进入到taos shell界面，示例如下： ```mysql C:\TDengine>taos Welcome to the TDengine shell from Linux, Client Version:2.0.5.0 Copyright (c) 2017 by TAOS Data, Inc. All rights reserved. taos> show databases; name | created_time | ntables | vgroups | replica | quorum | days | keep1,keep2,keep(D) | cache(MB) | blocks | minrows | maxrows | wallevel | fsync | comp | precision | status | =================================================================================================================================================================================================================================================================== test | 2020-10-14 10:35:48.617 | 10 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3650,3650,3650 | 16 | 6 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | ms | ready | log | 2020-10-12 09:08:21.651 | 4 | 1 | 1 | 1 | 10 | 30,30,30 | 1 | 3 | 100 | 4096 | 1 | 3000 | 2 | us | ready | Query OK, 2 row(s) in set (0.045000s) taos> ``` ## C/C++ Connector **C/C++连接器支持的系统有**： | **CPU类型** | x64（64bit） | | | ARM64 | ARM32 | | ------------ | ------------ | -------- | -------- | -------- | ---------- | | **OS类型** | Linux | Win64 | Win32 | Linux | Linux | | **支持与否** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** | **开发中** | C/C++的API类似于MySQL的C API。应用程序使用时，需要包含TDengine头文件 _taos.h_（安装后，位于 _/usr/local/taos/include_）： ```C #include ``` 注意： * 在编译时需要链接TDengine动态库。Linux 为 *libtaos.so* ，安装后，位于 _/usr/local/taos/driver_。Windows为 taos.dll，安装后位于 *C:\TDengine*。 * 如未特别说明，当API的返回值是整数时，_0_ 代表成功，其它是代表失败原因的错误码，当返回值是指针时， _NULL_ 表示失败。 使用C/C++连接器的示例代码请参见 https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/tests/examples/c 。 ### 基础API 基础API用于完成创建数据库连接等工作，为其它API的执行提供运行时环境。 - `void taos_init()` 初始化运行环境。如果应用没有主动调用该API，那么应用在调用`taos_connect`时将自动调用，故应用程序一般无需手动调用该API。 - `void taos_cleanup()` 清理运行环境，应用退出前应调用此API。 - `int taos_options(TSDB_OPTION option, const void * arg, ...)` 设置客户端选项，目前只支持时区设置（_TSDB_OPTION_TIMEZONE_）和编码设置（_TSDB_OPTION_LOCALE_）。时区和编码默认为操作系统当前设置。 - `char *taos_get_client_info()` 获取客户端版本信息。 - `TAOS *taos_connect(const char *host, const char *user, const char *pass, const char *db, int port)` 创建数据库连接，初始化连接上下文。其中需要用户提供的参数包含： - host：TDengine管理主节点的FQDN - user：用户名 - pass：密码 - db：数据库名字，如果用户没有提供，也可以正常连接，用户可以通过该连接创建新的数据库，如果用户提供了数据库名字，则说明该数据库用户已经创建好，缺省使用该数据库 - port：端口号 返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续API调用。 - `char *taos_get_server_info(TAOS *taos)` 获取服务端版本信息。 - `int taos_select_db(TAOS *taos, const char *db)` 将当前的缺省数据库设置为`db`。 - `void taos_close(TAOS *taos)` 关闭连接, 其中`taos`是`taos_connect`函数返回的指针。 ### 同步查询API 传统的数据库操作API，都属于同步操作。应用调用API后，一直处于阻塞状态，直到服务器返回结果。TDengine支持如下API： - `TAOS_RES* taos_query(TAOS *taos, const char *sql)` 该API用来执行SQL语句，可以是DQL、DML或DDL语句。 其中的`taos`参数是通过`taos_connect`获得的指针。不能通过返回值是否是 NULL 来判断执行结果是否失败，而是需要用`taos_errno`函数解析结果集中的错误代码来进行判断。 - `int taos_result_precision(TAOS_RES *res)` 返回结果集时间戳字段的精度，`0` 代表毫秒，`1` 代表微秒。 - `TAOS_ROW taos_fetch_row(TAOS_RES *res)` 按行获取查询结果集中的数据。 - `int taos_fetch_block(TAOS_RES *res, TAOS_ROW *rows)` 批量获取查询结果集中的数据，返回值为获取到的数据的行数。 - `int taos_num_fields(TAOS_RES *res)` 和 `int taos_field_count(TAOS_RES *res)` 这两个API等价，用于获取查询结果集中的列数。 - `int* taos_fetch_lengths(TAOS_RES *res)` 获取结果集中每个字段的长度。 返回值是一个数组，其长度为结果集的列数。 - `int taos_affected_rows(TAOS_RES *res)` 获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。 - `TAOS_FIELD *taos_fetch_fields(TAOS_RES *res)` 获取查询结果集每列数据的属性（数据类型、名字、字节数），与taos_num_fileds配合使用，可用来解析`taos_fetch_row`返回的一个元组(一行)的数据。 `TAOS_FIELD` 的结构如下： ```c typedef struct taosField { char name[65]; // 列名 uint8_t type; // 数据类型 int16_t bytes; // 字节数 } TAOS_FIELD; ``` - `void taos_stop_query(TAOS_RES *res)` 停止一个查询的执行。 - `void taos_free_result(TAOS_RES *res)` 释放查询结果集以及相关的资源。查询完成后，务必调用该API释放资源，否则可能导致应用内存泄露。但也需注意，释放资源后，如果再调用`taos_consume`等获取查询结果的函数，将导致应用Crash。 - `char *taos_errstr(TAOS_RES *res)` 获取最近一次API调用失败的原因,返回值为字符串。 - `char *taos_errno(TAOS_RES *res)` 获取最近一次API调用失败的原因，返回值为错误代码。 **注意**：2.0及以上版本 TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池。而不推荐在应用中将该连接 (TAOS\*) 结构体传递到不同的线程共享使用。基于 TAOS 结构体发出的查询、写入等操作具有多线程安全性，但 “USE statement” 等状态量有可能在线程之间相互干扰。此外，C 语言的连接器可以按照需求动态建立面向数据库的新连接（该过程对用户不可见），同时建议只有在程序最后退出的时候才调用 taos_close 关闭连接。 ### 异步查询API 同步API之外，TDengine还提供性能更高的异步调用API处理数据插入、查询操作。在软硬件环境相同的情况下，异步API处理数据插入的速度比同步API快2～4倍。异步API采用非阻塞式的调用方式，在系统真正完成某个具体数据库操作前，立即返回。调用的线程可以去处理其他工作，从而可以提升整个应用的性能。异步API在网络延迟严重的情况下，优点尤为突出。 异步API都需要应用提供相应的回调函数，回调函数参数设置如下：前两个参数都是一致的，第三个参数依不同的API而定。第一个参数param是应用调用异步API时提供给系统的，用于回调时，应用能够找回具体操作的上下文，依具体实现而定。第二个参数是SQL操作的结果集，如果为空，比如insert操作，表示没有记录返回，如果不为空，比如select操作，表示有记录返回。 异步API对于使用者的要求相对较高，用户可根据具体应用场景选择性使用。下面是三个重要的异步API： - `void taos_query_a(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int code), void *param);` 异步执行SQL语句。 * taos：调用taos_connect返回的数据库连接 * sql：需要执行的SQL语句 * fp：用户定义的回调函数，其第三个参数`code`用于指示操作是否成功，`0`表示成功，负数表示失败(调用`taos_errstr`获取失败原因)。应用在定义回调函数的时候，主要处理第二个参数`TAOS_RES *`，该参数是查询返回的结果集 * param：应用提供一个用于回调的参数 - `void taos_fetch_rows_a(TAOS_RES *res, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int numOfRows), void *param);` 批量获取异步查询的结果集，只能与`taos_query_a`配合使用。其中： * res：`taos_query_a`回调时返回的结果集 * fp：回调函数。其参数`param`是用户可定义的传递给回调函数的参数结构体；`numOfRows`是获取到的数据的行数（不是整个查询结果集的函数）。 在回调函数中，应用可以通过调用`taos_fetch_row`前向迭代获取批量记录中每一行记录。读完一块内的所有记录后，应用需要在回调函数中继续调用`taos_fetch_rows_a`获取下一批记录进行处理，直到返回的记录数（numOfRows）为零（结果返回完成）或记录数为负值（查询出错）。 TDengine的异步API均采用非阻塞调用模式。应用程序可以用多线程同时打开多张表，并可以同时对每张打开的表进行查询或者插入操作。需要指出的是，**客户端应用必须确保对同一张表的操作完全串行化**，即对同一个表的插入或查询操作未完成时（未返回时），不能够执行第二个插入或查询操作。 ### 参数绑定 API 除了直接调用 `taos_query` 进行查询，TDengine 也提供了支持参数绑定的 Prepare API，与 MySQL 一样，这些 API 目前也仅支持用问号 `?` 来代表待绑定的参数。 从 2.1.1.0 和 2.1.2.0 版本开始，TDengine 大幅改进了参数绑定接口对数据写入（INSERT）场景的支持。这样在通过参数绑定接口写入数据时，就避免了 SQL 语法解析的资源消耗，从而在绝大多数情况下显著提升写入性能。此时的典型操作步骤如下： 1. 调用 `taos_stmt_init` 创建参数绑定对象； 2. 调用 `taos_stmt_prepare` 解析 INSERT 语句； 3. 如果 INSERT 语句中预留了表名但没有预留 TAGS，那么调用 `taos_stmt_set_tbname` 来设置表名； 4. 如果 INSERT 语句中既预留了表名又预留了 TAGS（例如 INSERT 语句采取的是自动建表的方式），那么调用 `taos_stmt_set_tbname_tags` 来设置表名和 TAGS 的值； 5. 调用 `taos_stmt_bind_param_batch` 以多列的方式设置 VALUES 的值； 6. 调用 `taos_stmt_add_batch` 把当前绑定的参数加入批处理； 7. 可以重复第 3～6 步，为批处理加入更多的数据行； 8. 调用 `taos_stmt_execute` 执行已经准备好的批处理指令； 9. 执行完毕，调用 `taos_stmt_close` 释放所有资源。 除 C/C++ 语言外，TDengine 的 Java 语言 JNI Connector 也提供参数绑定接口支持，具体请另外参见：[参数绑定接口的 Java 用法](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector/java#stmt-java)。 接口相关的具体函数如下（也可以参考 [apitest.c](https://github.com/taosdata/TDengine/blob/develop/tests/examples/c/apitest.c) 文件中使用对应函数的方式）： - `TAOS_STMT* taos_stmt_init(TAOS *taos)` 创建一个 TAOS_STMT 对象用于后续调用。 - `int taos_stmt_prepare(TAOS_STMT *stmt, const char *sql, unsigned long length)` 解析一条 SQL 语句，将解析结果和参数信息绑定到 stmt 上，如果参数 length 大于 0，将使用此参数作为 SQL 语句的长度，如等于 0，将自动判断 SQL 语句的长度。 - `int taos_stmt_bind_param(TAOS_STMT *stmt, TAOS_BIND *bind)` 不如 `taos_stmt_bind_param_batch` 效率高，但可以支持非 INSERT 类型的 SQL 语句。 进行参数绑定，bind 指向一个数组（代表所要绑定的一行数据），需保证此数组中的元素数量和顺序与 SQL 语句中的参数完全一致。TAOS_BIND 的使用方法与 MySQL 中的 MYSQL_BIND 一致，具体定义如下： ```c typedef struct TAOS_BIND { int buffer_type; void * buffer; unsigned long buffer_length; // 未实际使用 unsigned long *length; int * is_null; int is_unsigned; // 未实际使用 int * error; // 未实际使用 } TAOS_BIND; ``` - `int taos_stmt_set_tbname(TAOS_STMT* stmt, const char* name)` （2.1.1.0 版本新增） 当 SQL 语句中的表名使用了 `?` 占位时，可以使用此函数绑定一个具体的表名。 - `int taos_stmt_set_tbname_tags(TAOS_STMT* stmt, const char* name, TAOS_BIND* tags)` （2.1.2.0 版本新增） 当 SQL 语句中的表名和 TAGS 都使用了 `?` 占位时，可以使用此函数绑定具体的表名和具体的 TAGS 取值。最典型的使用场景是使用了自动建表功能的 INSERT 语句（目前版本不支持指定具体的 TAGS 列）。tags 参数中的列数量需要与 SQL 语句中要求的 TAGS 数量完全一致。 - `int taos_stmt_bind_param_batch(TAOS_STMT* stmt, TAOS_MULTI_BIND* bind)` （2.1.1.0 版本新增） 以多列的方式传递待绑定的数据，需要保证这里传递的数据列的顺序、列的数量与 SQL 语句中的 VALUES 参数完全一致。TAOS_MULTI_BIND 的具体定义如下： ```c typedef struct TAOS_MULTI_BIND { int buffer_type; void * buffer; uintptr_t buffer_length; int32_t * length; char * is_null; int num; // 列的个数，即 buffer 中的参数个数 } TAOS_MULTI_BIND; ``` - `int taos_stmt_add_batch(TAOS_STMT *stmt)` 将当前绑定的参数加入批处理中，调用此函数后，可以再次调用 `taos_stmt_bind_param` 或 `taos_stmt_bind_param_batch` 绑定新的参数。需要注意，此函数仅支持 INSERT/IMPORT 语句，如果是 SELECT 等其他 SQL 语句，将返回错误。 - `int taos_stmt_execute(TAOS_STMT *stmt)` 执行准备好的语句。目前，一条语句只能执行一次。 - `TAOS_RES* taos_stmt_use_result(TAOS_STMT *stmt)` 获取语句的结果集。结果集的使用方式与非参数化调用时一致，使用完成后，应对此结果集调用 `taos_free_result` 以释放资源。 - `int taos_stmt_close(TAOS_STMT *stmt)` 执行完毕，释放所有资源。 ### 连续查询接口 TDengine提供时间驱动的实时流式计算API。可以每隔一指定的时间段，对一张或多张数据库的表(数据流)进行各种实时聚合计算操作。操作简单，仅有打开、关闭流的API。具体如下： - `TAOS_STREAM *taos_open_stream(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, TAOS_ROW row), int64_t stime, void *param, void (*callback)(void *))` 该API用来创建数据流，其中： * taos：已经建立好的数据库连接 * sql：SQL查询语句（仅能使用查询语句） * fp：用户定义的回调函数指针，每次流式计算完成后，TDengine将查询的结果（TAOS_ROW）、查询状态（TAOS_RES）、用户定义参数（PARAM）传递给回调函数，在回调函数内，用户可以使用taos_num_fields获取结果集列数，taos_fetch_fields获取结果集每列数据的类型。 * stime：是流式计算开始的时间。如果是“64位整数最小值”，表示从现在开始；如果不为“64位整数最小值”，表示从指定的时间开始计算（UTC时间从1970/1/1算起的毫秒数）。 * param：是应用提供的用于回调的一个参数，回调时，提供给应用 * callback: 第二个回调函数，会在连续查询自动停止时被调用。 返回值为NULL，表示创建失败；返回值不为空，表示成功。 - `void taos_close_stream (TAOS_STREAM *tstr)` 关闭数据流，其中提供的参数是taos_open_stream的返回值。用户停止流式计算的时候，务必关闭该数据流。 ### 数据订阅接口 订阅API目前支持订阅一张或多张表，并通过定期轮询的方式不断获取写入表中的最新数据。 * `TAOS_SUB *taos_subscribe(TAOS* taos, int restart, const char* topic, const char *sql, TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK fp, void *param, int interval)` 该函数负责启动订阅服务，成功时返回订阅对象，失败时返回 `NULL`，其参数为： * taos：已经建立好的数据库连接 * restart：如果订阅已经存在，是重新开始，还是继续之前的订阅 * topic：订阅的主题（即名称），此参数是订阅的唯一标识 * sql：订阅的查询语句，此语句只能是 `select` 语句，只应查询原始数据，只能按时间正序查询数据 * fp：收到查询结果时的回调函数（稍后介绍函数原型），只在异步调用时使用，同步调用时此参数应该传 `NULL` * param：调用回调函数时的附加参数，系统API将其原样传递到回调函数，不进行任何处理 * interval：轮询周期，单位为毫秒。异步调用时，将根据此参数周期性的调用回调函数，为避免对系统性能造成影响，不建议将此参数设置的过小；同步调用时，如两次调用`taos_consume`的间隔小于此周期，API将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。 * `typedef void (*TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK)(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES *res, void* param, int code)` 异步模式下，回调函数的原型，其参数为： * tsub：订阅对象 * res：查询结果集，注意结果集中可能没有记录 * param：调用 `taos_subscribe`时客户程序提供的附加参数 * code：错误码 **注意**：在这个回调函数里不可以做耗时过长的处理，尤其是对于返回的结果集中数据较多的情况，否则有可能导致客户端阻塞等异常状态。如果必须进行复杂计算，则建议在另外的线程中进行处理。 * `TAOS_RES *taos_consume(TAOS_SUB *tsub)` 同步模式下，该函数用来获取订阅的结果。 用户应用程序将其置于一个循环之中。 如两次调用`taos_consume`的间隔小于订阅的轮询周期，API将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。 如果数据库有新记录到达，该API将返回该最新的记录，否则返回一个没有记录的空结果集。 如果返回值为 `NULL`，说明系统出错。 异步模式下，用户程序不应调用此API。 * `void taos_unsubscribe(TAOS_SUB *tsub, int keepProgress)` 取消订阅。 如参数 `keepProgress` 不为0，API会保留订阅的进度信息，后续调用 `taos_subscribe` 时可以基于此进度继续；否则将删除进度信息，后续只能重新开始读取数据。 ## Python Connector Python连接器的使用参见[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1963.html) ### 安装准备 * 应用驱动安装请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。 * 已安装python 2.7 or >= 3.4 * 已安装pip 或 pip3 ### Python客户端安装 #### Linux 用户可以在源代码的src/connector/python（或者tar.gz的/connector/python）文件夹下找到connector安装包。用户可以通过pip命令安装： ​ `pip install src/connector/python/` 或 ​ `pip3 install src/connector/python/` #### Windows 在已安装Windows TDengine 客户端的情况下， 将文件"C:\TDengine\driver\taos.dll" 拷贝到 "C:\windows\system32" 目录下, 然后进入Windwos cmd 命令行界面 ```cmd cd C:\TDengine\connector\python python -m pip install . ``` * 如果机器上没有pip命令，用户可将src/connector/python下的taos文件夹拷贝到应用程序的目录使用。 对于windows 客户端，安装TDengine windows 客户端后，将C:\TDengine\driver\taos.dll拷贝到C:\windows\system32目录下即可。 ### 使用 #### 代码示例 * 导入TDengine客户端模块 ```python import taos ``` * 获取连接并获取游标对象 ```python conn = taos.connect(host="127.0.0.1", user="root", password="taosdata", config="/etc/taos") c1 = conn.cursor() ``` * host 是TDengine 服务端所有IP, config 为客户端配置文件所在目录 * 写入数据 ```python import datetime # 创建数据库 c1.execute('create database db') c1.execute('use db') # 建表 c1.execute('create table tb (ts timestamp, temperature int, humidity float)') # 插入数据 start_time = datetime.datetime(2019, 11, 1) affected_rows = c1.execute('insert into tb values (\'%s\', 0, 0.0)' %start_time) # 批量插入数据 time_interval = datetime.timedelta(seconds=60) sqlcmd = ['insert into tb values'] for irow in range(1,11): start_time += time_interval sqlcmd.append('(\'%s\', %d, %f)' %(start_time, irow, irow*1.2)) affected_rows = c1.execute(' '.join(sqlcmd)) ``` * 查询数据 ```python c1.execute('select * from tb') # 拉取查询结果 data = c1.fetchall() # 返回的结果是一个列表，每一行构成列表的一个元素 numOfRows = c1.rowcount numOfCols = len(c1.description) for irow in range(numOfRows): print("Row%d: ts=%s, temperature=%d, humidity=%f" %(irow, data[irow][0], data[irow][1],data[irow][2])) # 直接使用cursor 循环拉取查询结果 c1.execute('select * from tb') for data in c1: print("ts=%s, temperature=%d, humidity=%f" %(data[0], data[1],data[2])) ``` * 创建订阅 ```python # 创建一个主题为 'test' 消费周期为1000毫秒的订阅 # 第一个参数为 True 表示重新开始订阅，如为 False 且之前创建过主题为 'test' 的订阅，则表示继续消费此订阅的数据，而不是重新开始消费所有数据 sub = conn.subscribe(True, "test", "select * from tb;", 1000) ``` * 消费订阅的数据 ```python data = sub.consume() for d in data: print(d) ``` * 取消订阅 ```python sub.close() ``` * 关闭连接 ```python c1.close() conn.close() ``` #### 帮助信息 用户可通过python的帮助信息直接查看模块的使用信息，或者参考tests/examples/python中的示例程序。以下为部分常用类和方法： - _TDengineConnection_ 类 参考python中help(taos.TDengineConnection)。 这个类对应客户端和TDengine建立的一个连接。在客户端多线程的场景下，推荐每个线程申请一个独立的连接实例，而不建议多线程共享一个连接。 - _TDengineCursor_ 类 参考python中help(taos.TDengineCursor)。 这个类对应客户端进行的写入、查询操作。在客户端多线程的场景下，这个游标实例必须保持线程独享，不能跨线程共享使用，否则会导致返回结果出现错误。 - _connect_ 方法 用于生成taos.TDengineConnection的实例。 ### Python客户端使用示例代码 在tests/examples/python中，我们提供了一个示例Python程序read_example.py，可以参考这个程序来设计用户自己的写入、查询程序。在安装了对应的客户端后，通过import taos引入taos类。主要步骤如下 - 通过taos.connect获取TDengineConnection对象，这个对象可以一个程序只申请一个，在多线程中共享。 - 通过TDengineConnection对象的 .cursor()方法获取一个新的游标对象，这个游标对象必须保证每个线程独享。 - 通过游标对象的execute()方法，执行写入或查询的SQL语句 - 如果执行的是写入语句，execute返回的是成功写入的行数信息affected rows - 如果执行的是查询语句，则execute执行成功后，需要通过fetchall方法去拉取结果集。 具体方法可以参考示例代码。 ## RESTful Connector 为支持各种不同类型平台的开发，TDengine提供符合REST设计标准的API，即RESTful API。为最大程度降低学习成本，不同于其他数据库RESTful API的设计方法，TDengine直接通过HTTP POST 请求BODY中包含的SQL语句来操作数据库，仅需要一个URL。RESTful连接器的使用参见[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1965.html)。 ### HTTP请求格式 ``` http://:/rest/sql ``` 参数说明： - IP: 集群中的任一台主机 - PORT: 配置文件中httpPort配置项，缺省为6041 例如：http://192.168.0.1:6041/rest/sql 是指向IP地址为192.168.0.1的URL. HTTP请求的Header里需带有身份认证信息，TDengine支持Basic认证与自定义认证两种机制，后续版本将提供标准安全的数字签名机制来做身份验证。 - 自定义身份认证信息如下所示（稍后介绍） ``` Authorization: Taosd ``` - Basic身份认证信息如下所示 ``` Authorization: Basic ``` HTTP请求的BODY里就是一个完整的SQL语句，SQL语句中的数据表应提供数据库前缀，例如\.\。如果表名不带数据库前缀，系统会返回错误。因为HTTP模块只是一个简单的转发，没有当前DB的概念。 使用curl通过自定义身份认证方式来发起一个HTTP Request，语法如下： ```bash curl -H 'Authorization: Basic ' -d '' :/rest/sql ``` 或者 ```bash curl -u username:password -d '' :/rest/sql ``` 其中，`TOKEN`为`{username}:{password}`经过Base64编码之后的字符串，例如`root:taosdata`编码后为`cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==` ### HTTP返回格式 返回值为JSON格式，如下: ```json { "status": "succ", "head": ["ts","current", …], "column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4], …], "data": [ ["2018-10-03 14:38:05.000", 10.3, …], ["2018-10-03 14:38:15.000", 12.6, …] ], "rows": 2 } ``` 说明： - status: 告知操作结果是成功还是失败。 - head: 表的定义，如果不返回结果集，则仅有一列“affected_rows”。（从 2.0.17 版本开始，建议不要依赖 head 返回值来判断数据列类型，而推荐使用 column_meta。在未来版本中，有可能会从返回值中去掉 head 这一项。） - column_meta: 从 2.0.17 版本开始，返回值中增加这一项来说明 data 里每一列的数据类型。具体每个列会用三个值来说明，分别为：列名、列类型、类型长度。例如`["current",6,4]`表示列名为“current”；列类型为 6，也即 float 类型；类型长度为 4，也即对应 4 个字节表示的 float。如果列类型为 binary 或 nchar，则类型长度表示该列最多可以保存的内容长度，而不是本次返回值中的具体数据长度。当列类型是 nchar 的时候，其类型长度表示可以保存的 unicode 字符数量，而不是 bytes。 - data: 具体返回的数据，一行一行的呈现，如果不返回结果集，那么就仅有[[affected_rows]]。data 中每一行的数据列顺序，与 column_meta 中描述数据列的顺序完全一致。 - rows: 表明总共多少行数据。 column_meta 中的列类型说明： * 1：BOOL * 2：TINYINT * 3：SMALLINT * 4：INT * 5：BIGINT * 6：FLOAT * 7：DOUBLE * 8：BINARY * 9：TIMESTAMP * 10：NCHAR ### 自定义授权码 HTTP请求中需要带有授权码``，用于身份识别。授权码通常由管理员提供，可简单的通过发送`HTTP GET`请求来获取授权码，操作如下： ```bash curl http://:6041/rest/login// ``` 其中，`ip`是TDengine数据库的IP地址，`username`为数据库用户名，`password`为数据库密码，返回值为`JSON`格式，各字段含义如下： - status：请求结果的标志位 - code：返回值代码 - desc: 授权码 获取授权码示例： ```bash curl http://192.168.0.1:6041/rest/login/root/taosdata ``` 返回值： ```json { "status": "succ", "code": 0, "desc": "/KfeAzX/f9na8qdtNZmtONryp201ma04bEl8LcvLUd7a8qdtNZmtONryp201ma04" } ``` ### 使用示例 - 在demo库里查询表d1001的所有记录： ```bash curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.d1001' 192.168.0.1:6041/rest/sql ``` 返回值： ```json { "status": "succ", "head": ["ts","current","voltage","phase"], "column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4],["voltage",4,4],["phase",6,4]], "data": [ ["2018-10-03 14:38:05.000",10.3,219,0.31], ["2018-10-03 14:38:15.000",12.6,218,0.33] ], "rows": 2 } ``` - 创建库demo： ```bash curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'create database demo' 192.168.0.1:6041/rest/sql ``` 返回值： ```json { "status": "succ", "head": ["affected_rows"], "column_meta": [["affected_rows",4,4]], "data": [[1]], "rows": 1 } ``` ### 其他用法 #### 结果集采用Unix时间戳 HTTP请求URL采用`sqlt`时，返回结果集的时间戳将采用Unix时间戳格式表示，例如 ```bash curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.d1001' 192.168.0.1:6041/rest/sqlt ``` 返回值： ```json { "status": "succ", "head": ["ts","current","voltage","phase"], "column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4],["voltage",4,4],["phase",6,4]], "data": [ [1538548685000,10.3,219,0.31], [1538548695000,12.6,218,0.33] ], "rows": 2 } ``` #### 结果集采用UTC时间字符串 HTTP请求URL采用`sqlutc`时，返回结果集的时间戳将采用UTC时间字符串表示，例如 ```bash curl -H 'Authorization: Basic cm9vdDp0YW9zZGF0YQ==' -d 'select * from demo.t1' 192.168.0.1:6041/rest/sqlutc ``` 返回值： ```json { "status": "succ", "head": ["ts","current","voltage","phase"], "column_meta": [["ts",9,8],["current",6,4],["voltage",4,4],["phase",6,4]], "data": [ ["2018-10-03T14:38:05.000+0800",10.3,219,0.31], ["2018-10-03T14:38:15.000+0800",12.6,218,0.33] ], "rows": 2 } ``` ### 重要配置项 下面仅列出一些与RESTful接口有关的配置参数，其他系统参数请看配置文件里的说明。注意：配置修改后，需要重启taosd服务才能生效 - 对外提供RESTful服务的端口号，默认绑定到 6041（实际取值是 serverPort + 11，因此可以通过修改 serverPort 参数的设置来修改） - httpMaxThreads: 启动的线程数量，默认为2（2.0.17版本开始，默认值改为CPU核数的一半向下取整） - restfulRowLimit: 返回结果集（JSON格式）的最大条数，默认值为10240 - httpEnableCompress: 是否支持压缩，默认不支持，目前TDengine仅支持gzip压缩格式 - httpDebugFlag: 日志开关，131：仅错误和报警信息，135：调试信息，143：非常详细的调试信息，默认131 ## CSharp Connector C#连接器支持的系统有：Linux 64/Windows x64/Windows x86 ### 安装准备 * 应用驱动安装请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。 * .NET接口文件TDengineDrivercs.cs和参考程序示例TDengineTest.cs均位于Windows客户端install_directory/examples/C#目录下。 * 在Windows系统上，C#应用程序可以使用TDengine的原生C接口来执行所有数据库操作，后续版本将提供ORM（dapper）框架驱动。 ### 安装验证 运行install_directory/examples/C#/C#Checker/C#Checker.exe ```cmd cd {install_directory}/examples/C#/C#Checker csc /optimize *.cs C#Checker.exe -h ``` ### C#连接器的使用 在Windows系统上，.NET应用程序可以使用TDengine的.NET接口来执行所有数据库的操作。使用.NET接口的步骤如下所示： 1. 将.NET接口文件TDengineDrivercs.cs加入到应用程序所在.NET项目中。 2. 用户可以参考TDengineTest.cs来定义数据库连接参数，以及如何执行数据插入、查询等操作； 此.NET接口需要用到taos.dll文件，所以在执行应用程序前，拷贝Windows客户端install_directory/driver目录中的taos.dll文件到.NET项目最后生成.exe可执行文件所在文件夹。之后运行exe文件，即可访问TDengine数据库并做插入、查询等操作。 **注意：** 1. TDengine V2.0.3.0之后同时支持32位和64位Windows系统，所以.NET项目在生成.exe文件时，“解决方案”/“项目”的“平台”请选择对应的“X86” 或“x64”。 2. 此.NET接口目前已经在Visual Studio 2015/2017中验证过，其它VS版本尚待验证。 ### 第三方驱动 Maikebing.Data.Taos是一个TDengine的ADO.Net提供器，支持linux，windows。该开发包由热心贡献者`麦壳饼@@maikebing`提供，具体请参考 ``` //接口下载 https://github.com/maikebing/Maikebing.EntityFrameworkCore.Taos //用法说明 https://www.taosdata.com/blog/2020/11/02/1901.html ``` ## Go Connector ### 安装准备 * 应用驱动安装请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。 TDengine提供了GO驱动程序`taosSql`。 `taosSql`实现了GO语言的内置接口`database/sql/driver`。用户只需按如下方式引入包就可以在应用程序中访问TDengine, 详见`https://github.com/taosdata/driver-go/blob/develop/taosSql/driver_test.go`。 使用 Go 连接器的示例代码请参考 https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/tests/examples/go 以及[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1951.html)。 ```Go import ( "database/sql" _ "github.com/taosdata/driver-go/taosSql" ) ``` **建议使用Go版本1.13或以上，并开启模块支持：** ```bash go env -w GO111MODULE=on go env -w GOPROXY=https://goproxy.io,direct ``` ### 常用API - `sql.Open(DRIVER_NAME string, dataSourceName string) *DB` 该API用来打开DB，返回一个类型为\*DB的对象，一般情况下，DRIVER_NAME设置为字符串`taosSql`, dataSourceName设置为字符串`user:password@/tcp(host:port)/dbname`，如果客户想要用多个goroutine并发访问TDengine, 那么需要在各个goroutine中分别创建一个sql.Open对象并用之访问TDengine **注意**： 该API成功创建的时候，并没有做权限等检查，只有在真正执行Query或者Exec的时候才能真正的去创建连接，并同时检查user/password/host/port是不是合法。 另外，由于整个驱动程序大部分实现都下沉到taosSql所依赖的libtaos中。所以，sql.Open本身特别轻量。 - `func (db *DB) Exec(query string, args ...interface{}) (Result, error)` sql.Open内置的方法，用来执行非查询相关SQL - `func (db *DB) Query(query string, args ...interface{}) (*Rows, error)` sql.Open内置的方法，用来执行查询语句 - `func (db *DB) Prepare(query string) (*Stmt, error)` sql.Open内置的方法，Prepare creates a prepared statement for later queries or executions. - `func (s *Stmt) Exec(args ...interface{}) (Result, error)` sql.Open内置的方法，executes a prepared statement with the given arguments and returns a Result summarizing the effect of the statement. - `func (s *Stmt) Query(args ...interface{}) (*Rows, error)` sql.Open内置的方法，Query executes a prepared query statement with the given arguments and returns the query results as a \*Rows. - `func (s *Stmt) Close() error` sql.Open内置的方法，Close closes the statement. ## Node.js Connector Node.js连接器支持的系统有： | **CPU类型** | x64（64bit） | | | aarch64 | aarch32 | | ------------ | ------------ | -------- | -------- | -------- | -------- | | **OS类型** | Linux | Win64 | Win32 | Linux | Linux | | **支持与否** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** | Node.js连接器的使用参见[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1957.html) ### 安装准备 * 应用驱动安装请参考[安装连接器驱动步骤](https://www.taosdata.com/cn/documentation/connector#driver)。 ### 安装Node.js连接器 用户可以通过[npm](https://www.npmjs.com/)来进行安装，也可以通过源代码*src/connector/nodejs/* 来进行安装。具体安装步骤如下： 首先，通过[npm](https://www.npmjs.com/)安装node.js 连接器. ```bash npm install td2.0-connector ``` 我们建议用户使用npm 安装node.js连接器。如果您没有安装npm, 可以将*src/connector/nodejs/*拷贝到您的nodejs 项目目录下 我们使用[node-gyp](https://github.com/nodejs/node-gyp)和TDengine服务端进行交互。安装node.js 连接器之前，还需安装以下软件： ### Linux - `python` (建议`v2.7` , `v3.x.x` 目前还不支持) - `node` 2.0.6支持v12.x和v10.x，2.0.5及更早版本支持v10.x版本，其他版本可能存在包兼容性的问题。 - `make` - c语言编译器比如[GCC](https://gcc.gnu.org) ### Windows #### 安装方法1 使用微软的[windows-build-tools](https://github.com/felixrieseberg/windows-build-tools)在`cmd` 命令行界面执行`npm install --global --production windows-build-tools` 即可安装所有的必备工具 #### 安装方法2 手动安装以下工具: - 安装Visual Studio相关：[Visual Studio Build 工具](https://visualstudio.microsoft.com/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=BuildTools) 或者 [Visual Studio 2017 Community](https://visualstudio.microsoft.com/pl/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community) - 安装 [Python](https://www.python.org/downloads/) 2.7(`v3.x.x` 暂不支持) 并执行 `npm config set python python2.7` - 进入`cmd`命令行界面, `npm config set msvs_version 2017` 如果以上步骤不能成功执行, 可以参考微软的node.js用户手册[Microsoft's Node.js Guidelines for Windows](https://github.com/Microsoft/nodejs-guidelines/blob/master/windows-environment.md#compiling-native-addon-modules) 如果在Windows 10 ARM 上使用ARM64 Node.js, 还需添加 "Visual C++ compilers and libraries for ARM64" 和 "Visual C++ ATL for ARM64". ### 示例程序 示例程序源码位于install_directory/examples/nodejs，有： Node-example.js node.js示例源程序 Node-example-raw.js ### 安装验证 在安装好TDengine客户端后，使用nodejsChecker.js程序能够验证当前环境是否支持nodejs方式访问Tdengine。 验证方法： 1. 新建安装验证目录，例如：`~/tdengine-test`，拷贝github上nodejsChecker.js源程序。下载地址：（https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/tests/examples/nodejs/nodejsChecker.js）。 2. 在命令中执行以下命令： ```bash npm init -y npm install td2.0-connector node nodejsChecker.js host=localhost ``` 3. 执行以上步骤后，在命令行会输出nodejs连接Tdengine实例，并执行简答插入和查询的结果。 ### Node.js连接器的使用 以下是node.js 连接器的一些基本使用方法，详细的使用方法可参考[TDengine Node.js connector](http://docs.taosdata.com/node) #### 建立连接 使用node.js连接器时，必须先require `td2.0-connector`，然后使用 `taos.connect` 函数。`taos.connect` 函数必须提供的参数是`host`，其它参数在没有提供的情况下会使用如下的默认值。最后需要初始化`cursor` 来和TDengine服务端通信 ```javascript const taos = require('td2.0-connector'); var conn = taos.connect({host:"127.0.0.1", user:"root", password:"taosdata", config:"/etc/taos",port:0}) var cursor = conn.cursor(); // Initializing a new cursor ``` 关闭连接可执行 ```javascript conn.close(); ``` #### 执行SQL和插入数据 对于DDL语句（例如create database、create table、use等），可以使用cursor的execute方法。代码如下： ```js cursor.execute('create database if not exists test;') ``` 以上代码创建了一个名称为test的数据库。对于DDL语句，一般没有返回值，cursor的execute返回值为0。 对于Insert语句，代码如下： ```js var affectRows = cursor.execute('insert into test.weather values(now, 22.3, 34);') ``` execute方法的返回值为该语句影响的行数，上面的sql向test库的weather表中，插入了一条数据，则返回值affectRows为1。 TDengine目前还不支持update和delete语句。 #### 查询 可通过 `cursor.query` 函数来查询数据库。 ```javascript var query = cursor.query('show databases;') ``` 查询的结果可以通过 `query.execute()` 函数获取并打印出来 ```javascript var promise = query.execute(); promise.then(function(result) { result.pretty(); }); ``` 格式化查询语句还可以使用`query`的`bind`方法。如下面的示例：`query`会自动将提供的数值填入查询语句的`?`里。 ```javascript var query = cursor.query('select * from meterinfo.meters where ts <= ? and areaid = ?;').bind(new Date(), 5); query.execute().then(function(result) { result.pretty(); }) ``` 如果在`query`语句里提供第二个参数并设为`true`也可以立即获取查询结果。如下： ```javascript var promise = cursor.query('select * from meterinfo.meters where v1 = 30;', true) promise.then(function(result) { result.pretty(); }) ``` #### 异步函数 异步查询数据库的操作和上面类似，只需要在`cursor.execute`, `TaosQuery.execute`等函数后面加上`_a`。 ```javascript var promise1 = cursor.query('select count(*), avg(v1), avg(v2) from meter1;').execute_a() var promise2 = cursor.query('select count(*), avg(v1), avg(v2) from meter2;').execute_a(); promise1.then(function(result) { result.pretty(); }) promise2.then(function(result) { result.pretty(); }) ``` ### 示例 [node-example.js](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/master/tests/examples/nodejs/node-example.js)提供了一个使用NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例 [node-example-raw.js](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/master/tests/examples/nodejs/node-example-raw.js)同样是一个使用NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例，但和上面不同的是，该示例只使用`cursor`.