# TDengine 集群安装、管理
多个TDengine服务器，也就是多个taosd的运行实例可以组成一个集群，以保证TDengine的高可靠运行，并提供水平扩展能力。要了解TDengine 2.0的集群管理，需要对集群的基本概念有所了解，请看《TDengine整体架构》一章。而且在安装集群之前，建议先按照[《立即开始》](https://www.taosdata.com/cn/documentation/getting-started/)一章安装并体验单节点功能。
集群的每个数据节点是由End Point来唯一标识的，End Point是由FQDN(Fully Qualified Domain Name)外加Port组成，比如 h1.taosdata.com:6030。一般FQDN就是服务器的hostname，可通过Linux命令`hostname -f`获取（如何配置FQDN，请参考：[一篇文章说清楚TDengine的FQDN](https://www.taosdata.com/blog/2020/09/11/1824.html)）。端口是这个数据节点对外服务的端口号，缺省是6030，但可以通过taos.cfg里配置参数serverPort进行修改。一个物理节点可能配置了多个hostname, TDengine会自动获取第一个，但也可以通过taos.cfg里配置参数fqdn进行指定。如果习惯IP地址直接访问，可以将参数fqdn设置为本节点的IP地址。
TDengine的集群管理极其简单，除添加和删除节点需要人工干预之外，其他全部是自动完成，最大程度的降低了运维的工作量。本章对集群管理的操作做详细的描述。
关于集群搭建请参考[视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1961.html)。
## 准备工作
**第零步**：规划集群所有物理节点的FQDN，将规划好的FQDN分别添加到每个物理节点的/etc/hostname；修改每个物理节点的/etc/hosts，将所有集群物理节点的IP与FQDN的对应添加好。【如部署了DNS，请联系网络管理员在DNS上做好相关配置】
**第一步**：如果搭建集群的物理节点中，存有之前的测试数据、装过1.X的版本，或者装过其他版本的TDengine，请先将其删除，并清空所有数据（如果需要保留原有数据，请联系涛思交付团队进行旧版本升级、数据迁移），具体步骤请参考博客[《TDengine多种安装包的安装和卸载》](https://www.taosdata.com/blog/2019/08/09/566.html)。
**注意1：**因为FQDN的信息会写进文件，如果之前没有配置或者更改FQDN，且启动了TDengine。请一定在确保数据无用或者备份的前提下，清理一下之前的数据（`rm -rf /var/lib/taos/*`）；
**注意2：**客户端也需要配置，确保它可以正确解析每个节点的FQDN配置，不管是通过DNS服务，还是修改 hosts 文件。
**第二步**：建议关闭所有物理节点的防火墙，至少保证端口：6030 - 6042的TCP和UDP端口都是开放的。**强烈建议**先关闭防火墙，集群搭建完毕之后，再来配置端口；
**第三步**：在所有物理节点安装TDengine，且版本必须是一致的，**但不要启动taosd**。安装时，提示输入是否要加入一个已经存在的TDengine集群时，第一个物理节点直接回车创建新集群，后续物理节点则输入该集群任何一个在线的物理节点的FQDN:端口号(默认6030)；
**第四步**：检查所有数据节点，以及应用程序所在物理节点的网络设置：
1. 每个物理节点上执行命令`hostname -f`，查看和确认所有节点的hostname是不相同的(应用驱动所在节点无需做此项检查)；
2. 每个物理节点上执行`ping host`，其中host是其他物理节点的hostname，看能否ping通其它物理节点；如果不能ping通，需要检查网络设置，或/etc/hosts文件(Windows系统默认路径为C:\Windows\system32\drivers\etc\hosts)，或DNS的配置。如果无法ping通，是无法组成集群的；
3. 从应用运行的物理节点，ping taosd运行的数据节点，如果无法ping通，应用是无法连接taosd的，请检查应用所在物理节点的DNS设置或hosts文件；
4. 每个数据节点的End Point就是输出的hostname外加端口号，比如`h1.taosdata.com:6030`。
**第五步**：修改TDengine的配置文件（所有节点的文件/etc/taos/taos.cfg都需要修改）。假设准备启动的第一个数据节点End Point为 h1.taosdata.com:6030，其与集群配置相关参数如下：
```
// firstEp 是每个数据节点首次启动后连接的第一个数据节点
firstEp h1.taosdata.com:6030
// 必须配置为本数据节点的FQDN，如果本机只有一个hostname, 可注释掉本项
fqdn h1.taosdata.com
// 配置本数据节点的端口号，缺省是6030
serverPort 6030
// 副本数为偶数的时候，需要配置，请参考《Arbitrator的使用》的部分
arbitrator ha.taosdata.com:6042
```
一定要修改的参数是firstEp和fqdn。在每个数据节点，firstEp需全部配置成一样，**但fqdn一定要配置成其所在数据节点的值**。其他参数可不做任何修改，除非你很清楚为什么要修改。
**加入到集群中的数据节点dnode，涉及集群相关的下表11项参数必须完全相同，否则不能成功加入到集群中。**
| **#** | **配置参数名称** | **含义** |
| ----- | ------------------ | ---------------------------------------- |
| 1 | numOfMnodes | 系统中管理节点个数 |
| 2 | mnodeEqualVnodeNum | 一个mnode等同于vnode消耗的个数 |
| 3 | offlineThreshold | dnode离线阈值，超过该时间将导致Dnode离线 |
| 4 | statusInterval | dnode向mnode报告状态时长 |
| 5 | arbitrator | 系统中裁决器的End Point |
| 6 | timezone | 时区 |
| 7 | balance | 是否启动负载均衡 |
| 8 | maxTablesPerVnode | 每个vnode中能够创建的最大表个数 |
| 9 | maxVgroupsPerDb | 每个DB中能够使用的最大vgroup个数 |
备注：在 2.0.19.0 及更早的版本中，除以上 9 项参数外，dnode 加入集群时，还会要求 locale 和 charset 参数的取值也一致。
## 启动第一个数据节点
按照[《立即开始》](https://www.taosdata.com/cn/documentation/getting-started/)里的指示，启动第一个数据节点，例如h1.taosdata.com，然后执行taos, 启动taos shell，从shell里执行命令"show dnodes;"，如下所示：
```
Welcome to the TDengine shell from Linux, Client Version:2.0.0.0
Copyright (c) 2017 by TAOS Data, Inc. All rights reserved.
taos> show dnodes;
id | end_point | vnodes | cores | status | role | create_time |
=====================================================================================
1 | h1.taos.com:6030 | 0 | 2 | ready | any | 2020-07-31 03:49:29.202 |
Query OK, 1 row(s) in set (0.006385s)
taos>
```
上述命令里，可以看到这个刚启动的这个数据节点的End Point是：h1.taos.com:6030，就是这个新集群的firstEp。
## 启动后续数据节点
将后续的数据节点添加到现有集群，具体有以下几步：
1. 按照[《立即开始》](https://www.taosdata.com/cn/documentation/getting-started/)一章的方法在每个物理节点启动taosd；（注意：每个物理节点都需要在 taos.cfg 文件中将 firstEp参数配置为新集群首个节点的 End Point——在本例中是 h1.taos.com:6030）
2. 在第一个数据节点，使用CLI程序taos，登录进TDengine系统，执行命令：
```
CREATE DNODE "h2.taos.com:6030";
```
将新数据节点的End Point (准备工作中第四步获知的) 添加进集群的EP列表。**"fqdn:port"需要用双引号引起来**，否则出错。请注意将示例的“h2.taos.com:6030" 替换为这个新数据节点的End Point。
3. 然后执行命令
```
SHOW DNODES;
```
查看新节点是否被成功加入。如果该被加入的数据节点处于离线状态，请做两个检查：
- 查看该数据节点的taosd是否正常工作，如果没有正常运行，需要先检查为什么
- 查看该数据节点taosd日志文件taosdlog.0里前面几行日志(一般在/var/log/taos目录)，看日志里输出的该数据节点fqdn以及端口号是否为刚添加的End Point。如果不一致，需要将正确的End Point添加进去。
按照上述步骤可以源源不断的将新的数据节点加入到集群。
**提示：**
- 任何已经加入集群在线的数据节点，都可以作为后续待加入节点的 firstEp。
- firstEp 这个参数仅仅在该数据节点首次加入集群时有作用，加入集群后，该数据节点会保存最新的 mnode 的 End Point 列表，不再依赖这个参数。
- 接下来，配置文件中的 firstEp 参数就主要在客户端连接的时候使用了，例如 taos shell 如果不加参数，会默认连接由 firstEp 指定的节点。
- 两个没有配置 firstEp 参数的数据节点 dnode 启动后，会独立运行起来。这个时候，无法将其中一个数据节点加入到另外一个数据节点，形成集群。**无法将两个独立的集群合并成为新的集群**。
## 数据节点管理
上面已经介绍如何从零开始搭建集群。集群组建完后，还可以随时添加新的数据节点进行扩容，或删除数据节点，并检查集群当前状态。
### 添加数据节点
执行CLI程序taos，使用root账号登录进系统，执行：
```
CREATE DNODE "fqdn:port";
```
将新数据节点的End Point添加进集群的EP列表。**"fqdn:port"需要用双引号引起来**，否则出错。一个数据节点对外服务的fqdn和port可以通过配置文件taos.cfg进行配置，缺省是自动获取。【强烈不建议用自动获取方式来配置FQDN，可能导致生成的数据节点的End Point不是所期望的】
### 删除数据节点
执行CLI程序taos，使用root账号登录进TDengine系统，执行：
```mysql
DROP DNODE "fqdn:port | dnodeID";
```
通过"fqdn:port"或"dnodeID"来指定一个具体的节点都是可以的。其中fqdn是被删除的节点的FQDN，port是其对外服务器的端口号；dnodeID可以通过SHOW DNODES获得。
**【注意】**
- 一个数据节点一旦被drop之后，不能重新加入集群。需要将此节点重新部署（清空数据文件夹）。集群在完成drop dnode操作之前，会将该dnode的数据迁移走。
- 请注意 drop dnode 和 停止taosd进程是两个不同的概念，不要混淆：因为删除dnode之前要执行迁移数据的操作，因此被删除的dnode必须保持在线状态。待删除操作结束之后，才能停止taosd进程。
- 一个数据节点被drop之后，其他节点都会感知到这个dnodeID的删除操作，任何集群中的节点都不会再接收此dnodeID的请求。
- dnodeID是集群自动分配的，不得人工指定。它在生成时是递增的，不会重复。
### 手动迁移数据节点
手动将某个vnode迁移到指定的dnode。
执行CLI程序taos，使用root账号登录进TDengine系统，执行：
```mysql
ALTER DNODE BALANCE "VNODE:-DNODE:";
```
其中：source-dnodeId是源dnodeId，也就是待迁移的vnode所在的dnodeID；vgId可以通过SHOW VGROUPS获得，列表的第一列；dest-dnodeId是目标dnodeId。
**【注意】**
- 只有在集群的自动负载均衡选项关闭时(balance设置为0)，才允许手动迁移。
- 只有处于正常工作状态的vnode才能被迁移：master/slave，当处于offline/unsynced/syncing状态时，是不能迁移的。
- 迁移前，务必核实目标dnode的资源足够：CPU、内存、硬盘。
### 查看数据节点
执行CLI程序taos，使用root账号登录进TDengine系统，执行：
```mysql
SHOW DNODES;
```
它将列出集群中所有的dnode，每个dnode的ID，end_point(fqdn:port)，状态(ready, offline等），vnode数目，还未使用的vnode数目等信息。在添加或删除一个数据节点后，可以使用该命令查看。
### 查看虚拟节点组
为充分利用多核技术，并提供scalability，数据需要分片处理。因此TDengine会将一个DB的数据切分成多份，存放在多个vnode里。这些vnode可能分布在多个数据节点dnode里，这样就实现了水平扩展。一个vnode仅仅属于一个DB，但一个DB可以有多个vnode。vnode的是mnode根据当前系统资源的情况，自动进行分配的，无需任何人工干预。
执行CLI程序taos，使用root账号登录进TDengine系统，执行：
```mysql
SHOW VGROUPS;
```
## vnode的高可用性
TDengine通过多副本的机制来提供系统的高可用性，包括vnode和mnode的高可用性。
vnode的副本数是与DB关联的，一个集群里可以有多个DB，根据运营的需求，每个DB可以配置不同的副本数。创建数据库时，通过参数replica 指定副本数（缺省为1）。如果副本数为1，系统的可靠性无法保证，只要数据所在的节点宕机，就将无法提供服务。集群的节点数必须大于等于副本数，否则创建表时将返回错误"more dnodes are needed"。比如下面的命令将创建副本数为3的数据库demo：
```mysql
CREATE DATABASE demo replica 3;
```
一个DB里的数据会被切片分到多个vnode group，vnode group里的vnode数目就是DB的副本数，同一个vnode group里各vnode的数据是完全一致的。为保证高可用性，vnode group里的vnode一定要分布在不同的数据节点dnode里（实际部署时，需要在不同的物理机上），只要一个vgroup里超过半数的vnode处于工作状态，这个vgroup就能正常的对外服务。
一个数据节点dnode里可能有多个DB的数据，因此一个dnode离线时，可能会影响到多个DB。如果一个vnode group里的一半或一半以上的vnode不工作，那么该vnode group就无法对外服务，无法插入或读取数据，这样会影响到它所属的DB的一部分表的读写操作。
因为vnode的引入，无法简单地给出结论：“集群中过半数据节点dnode工作，集群就应该工作”。但是对于简单的情形，很好下结论。比如副本数为3，只有三个dnode，那如果仅有一个节点不工作，整个集群还是可以正常工作的，但如果有两个数据节点不工作，那整个集群就无法正常工作了。
## Mnode的高可用性
TDengine集群是由mnode (taosd的一个模块，管理节点) 负责管理的，为保证mnode的高可用，可以配置多个mnode副本，副本数由系统配置参数numOfMnodes决定，有效范围为1-3。为保证元数据的强一致性，mnode副本之间是通过同步的方式进行数据复制的。
一个集群有多个数据节点dnode，但一个dnode至多运行一个mnode实例。多个dnode情况下，哪个dnode可以作为mnode呢？这是完全由系统根据整个系统资源情况，自动指定的。用户可通过CLI程序taos，在TDengine的console里，执行如下命令：
```mysql
SHOW MNODES;
```
来查看mnode列表，该列表将列出mnode所处的dnode的End Point和角色(master, slave, unsynced 或offline)。当集群中第一个数据节点启动时，该数据节点一定会运行一个mnode实例，否则该数据节点dnode无法正常工作，因为一个系统是必须有至少一个mnode的。如果numOfMnodes配置为2，启动第二个dnode时，该dnode也将运行一个mnode实例。
为保证mnode服务的高可用性，numOfMnodes必须设置为2或更大。因为mnode保存的元数据必须是强一致的，如果numOfMnodes大于2，复制参数quorum自动设为2，也就是说，至少要保证有两个副本写入数据成功，才通知客户端应用写入成功。
**注意：**一个TDengine高可用系统，无论是vnode还是mnode, 都必须配置多个副本。
## 负载均衡
有三种情况，将触发负载均衡，而且都无需人工干预。
- 当一个新数据节点添加进集群时，系统将自动触发负载均衡，一些节点上的数据将被自动转移到新数据节点上，无需任何人工干预。
- 当一个数据节点从集群中移除时，系统将自动把该数据节点上的数据转移到其他数据节点，无需任何人工干预。
- 如果一个数据节点过热（数据量过大），系统将自动进行负载均衡，将该数据节点的一些vnode自动挪到其他节点。
当上述三种情况发生时，系统将启动各个数据节点的负载计算，从而决定如何挪动。
**【提示】负载均衡由参数balance控制，它决定是否启动自动负载均衡。**
## 数据节点离线处理
如果一个数据节点离线，TDengine集群将自动检测到。有如下两种情况：
- 该数据节点离线超过一定时间（taos.cfg里配置参数offlineThreshold控制时长)，系统将自动把该数据节点删除，产生系统报警信息，触发负载均衡流程。如果该被删除的数据节点重新上线时，它将无法加入集群，需要系统管理员重新将其添加进集群才会开始工作。
- 离线后，在offlineThreshold的时长内重新上线，系统将自动启动数据恢复流程，等数据完全恢复后，该节点将开始正常工作。
**注意：**如果一个虚拟节点组（包括mnode组）里所归属的每个数据节点都处于离线或unsynced状态，必须等该虚拟节点组里的所有数据节点都上线、都能交换状态信息后，才能选出Master，该虚拟节点组才能对外提供服务。比如整个集群有3个数据节点，副本数为3，如果3个数据节点都宕机，然后2个数据节点重启，是无法工作的，只有等3个数据节点都重启成功，才能对外服务。
## Arbitrator的使用
如果副本数为偶数，当一个 vnode group 里一半或超过一半的 vnode 不工作时，是无法从中选出 master 的。同理，一半或超过一半的 mnode 不工作时，是无法选出 mnode 的 master 的，因为存在“split brain”问题。为解决这个问题，TDengine 引入了 Arbitrator 的概念。Arbitrator 模拟一个 vnode 或 mnode 在工作，但只简单的负责网络连接，不处理任何数据插入或访问。只要包含 Arbitrator 在内，超过半数的 vnode 或 mnode 工作，那么该 vnode group 或 mnode 组就可以正常的提供数据插入或查询服务。比如对于副本数为 2 的情形，如果一个节点 A 离线，但另外一个节点 B 正常，而且能连接到 Arbitrator，那么节点 B 就能正常工作。
总之，在目前版本下，TDengine 建议在双副本环境要配置 Arbitrator，以提升系统的可用性。
Arbitrator 的执行程序名为 tarbitrator。该程序对系统资源几乎没有要求，只需要保证有网络连接，找任何一台 Linux 服务器运行它即可。以下简要描述安装配置的步骤：
1. 请点击 [安装包下载](https://www.taosdata.com/cn/all-downloads/)，在 TDengine Arbitrator Linux 一节中，选择合适的版本下载并安装。
2. 该应用的命令行参数 `-p` 可以指定其对外服务的端口号，缺省是 6042。
3. 修改每个 taosd 实例的配置文件，在 taos.cfg 里将参数 arbitrator 设置为 tarbitrator 程序所对应的 End Point。（如果该参数配置了，当副本数为偶数时，系统将自动连接配置的 Arbitrator。如果副本数为奇数，即使配置了 Arbitrator，系统也不会去建立连接。）
4. 在配置文件中配置了的 Arbitrator，会出现在 `SHOW DNODES;` 指令的返回结果中，对应的 role 列的值会是“arb”。
查看集群 Arbitrator 的状态【2.0.14.0 以后支持】
```mysql
SHOW DNODES;
```