docs: Node.js add RESTful docs (#11427)

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docs-cn/14-reference/03-connector/csharp.mdx

@@ -63,8 +63,7 @@ dotnet run -- -h <FQDN>. // 此步骤会先build，然后再运行。
   ```cs
   using TDengineDriver;
   ```
-
-- 用户可以参考[TDengineTest.cs](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/examples/C%2523/TDengineTest)来定义数据库连接参数，以及如何执行数据插入、查询等操作。
+- 用户可以参考[TDengineTest.cs](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/examples/C%23/TDengineTest)来定义数据库连接参数，以及如何执行数据插入、查询等操作。
 
 :::note
 

docs-cn/14-reference/03-connector/node.mdx

@@ -201,3 +201,62 @@ promise2.then(function (result) {
 [node-example-raw.js](https://github.com/taosdata/tests/tree/master/examples/nodejs/node-example-raw.js)同样是一个使用 NodeJS 连接器建表，插入天气数据并查询插入的数据的代码示例，但和上面不同的是，该示例只使用`cursor`。
 
 [所有示例代码](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/src/connector/nodejs/examples)
+
+## 使用 RESTful 连接器
+
+TDengine 还提供 TypeScript 的 RESTful 连接器。
+注意：`td2.0-rest-connector` 依赖 [node-fetch v2](https://github.com/node-fetch/node-fetch/tree/2.x) 。
+
+### RESTful 连接器的使用
+
+* 安装连接器
+
+```bash
+npm i td2.0-rest-connector
+```
+
+* 引用连接器
+
+``` TypeScript
+import { options, connect } from 'td2.0-rest-connector'
+options.path='/rest/sqlt';
+// 设置HOST
+options.host='localhost';
+// 设置其他的属性例如：用户名/密码
+
+let conn = connect(options);
+let cursor = conn.cursor();
+(async()=>{
+    let result = await cursor.query('show databases');
+    // 打印查询结果
+    result.toString();
+})()
+```
+
+### RESTful 常用方法
+
+``` javascript
+    // restult 是 Result 对象，即执行查询命令后返回的对象。
+    // 获取执行结果对象
+    result.getResult()
+    // 获得执行状态,返回 'succ'|'error'.
+    result.getStatus()
+    // 获得返回结果的头,返回 Array<any>|undefined （当执行 SQL 语句失败时返回 undefined）。
+    result.getHead()
+    // 获得返回结果的元数据, 返回 Meta[]|undefined（当执行 SQL 语句失败时返回 undefined）。
+    result.getMeta()
+    // 获得返回结果的数据，返回 Array<Array<any>>|undefined（当执行 SQL 语句失败时返回 undefined）。
+    result.getData()
+    // 获得执行命令影响的行数，返回 number|undefined（当执行 SQL 语句失败时返回 undefined）。
+    result.getAffectRows()
+    // 获得执行的命令，返回 string（需要在 `query(sql,false)` 中设置 'pure=false'，默认为 true）。
+    result.getCommand()
+    // 获得执行的命令的错误码，返回 number|undefined（当执行 SQL 语句失败时返回 undefined）。
+    result.getErrCode()
+    // 获得执行的命令的错误信息，返回 string|undefined（当执行 SQL 语句失败时返回 undefined）。
+    result.getErrStr()
+```
+
+### 示例程序
+
+更多示例参考 [TypeScript REST connector](https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/src/connector/TypeScript-REST)。