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TDengine is an [open source](https://tdengine.com/tdengine/open-source-time-series-database/), [cloud native](https://tdengine.com/tdengine/cloud-native-time-series-database/) time-series database optimized for Internet of Things (IoT), Connected Cars, and Industrial IoT. It enables efficient, real-time data ingestion, processing, and monitoring of TB and even PB scale data per day, generated by billions of sensors and data collectors. This document is the TDengine user manual. It introduces the basic, as well as novel concepts, in TDengine, and also talks in detail about installation, features, SQL, APIs, operation, maintenance, kernel design and other topics. It’s written mainly for architects, developers and system administrators.
TDengine is an [open-source](https://tdengine.com/tdengine/open-source-time-series-database/), [cloud-native](https://tdengine.com/tdengine/cloud-native-time-series-database/) time-series database optimized for the Internet of Things (IoT), Connected Cars, and Industrial IoT. It enables efficient, real-time data ingestion, processing, and monitoring of TB and even PB scale data per day, generated by billions of sensors and data collectors. This document is the TDengine user manual. It introduces the basic, as well as novel concepts, in TDengine, and also talks in detail about installation, features, SQL, APIs, operation, maintenance, kernel design, and other topics. It’s written mainly for architects, developers, and system administrators.
To get an overview of TDengine, such as a feature list, benchmarks, and competitive advantages, please browse through the [Introduction](./intro) section.
TDengine greatly improves the efficiency of data ingestion, querying and storage by exploiting the characteristics of time series data, introducing the novel concepts of "one table for one data collection point" and "super table", and designing an innovative storage engine. To understand the new concepts in TDengine and make full use of the features and capabilities of TDengine, please read [“Concepts”](./concept) thoroughly.
TDengine greatly improves the efficiency of data ingestion, querying, and storage by exploiting the characteristics of time series data, introducing the novel concepts of "one table for one data collection point" and "super table", and designing an innovative storage engine. To understand the new concepts in TDengine and make full use of the features and capabilities of TDengine, please read [Concepts](./concept) thoroughly.
If you are a developer, please read the [“Developer Guide”](./develop) carefully. This section introduces the database connection, data modeling, data ingestion, query, continuous query, cache, data subscription, user-defined functions, and other functionality in detail. Sample code is provided for a variety of programming languages. In most cases, you can just copy and paste the sample code, make a few changes to accommodate your application, and it will work.
If you are a developer, please read the [Developer Guide](./develop) carefully. This section introduces the database connection, data modeling, data ingestion, query, continuous query, cache, data subscription, user-defined functions, and other functionality in detail. Sample code is provided for a variety of programming languages. In most cases, you can just copy and paste the sample code, and make a few changes to accommodate your application, and it will work.
We live in the era of big data, and scale-up is unable to meet the growing needs of business. Any modern data system must have the ability to scale out, and clustering has become an indispensable feature of big data systems. Not only did the TDengine team develop the cluster feature, but also decided to open source this important feature. To learn how to deploy, manage and maintain a TDengine cluster please refer to ["cluster deployment"](../deployment).
We live in the era of big data, and scale-up is unable to meet the growing needs of the business. Any modern data system must have the ability to scale out, and clustering has become an indispensable feature of big data systems. Not only did the TDengine team develop the cluster feature, but also decided to open source this important feature. To learn how to deploy, manage and maintain a TDengine cluster please refer to [Cluster Deployment](../deployment).
TDengine uses ubiquitious SQL as its query language, which greatly reduces learning costs and migration costs. In addition to the standard SQL, TDengine has extensions to better support time series data analysis. These extensions include functions such as roll up, interpolation and time weighted average, among many others. The ["SQL Reference"](./taos-sql) chapter describes the SQL syntax in detail, and lists the various supported commands and functions.
TDengine uses ubiquitous SQL as its query language, which greatly reduces learning costs and migration costs. In addition to the standard SQL, TDengine has extensions to better support time series data analysis. These extensions include functions such as roll-up, interpolation, and time-weighted average, among many others. The [SQL Reference](./taos-sql) chapter describes the SQL syntax in detail and lists the various supported commands and functions.
If you are a system administrator who cares about installation, upgrade, fault tolerance, disaster recovery, data import, data export, system configuration, how to monitor whether TDengine is running healthily, and how to improve system performance, please refer to, and thoroughly read the ["Administration"](./operation) section.
If you are a system administrator who cares about installation, upgrade, fault tolerance, disaster recovery, data import, data export, system configuration, how to monitor whether TDengine is running healthily, and how to improve system performance, please refer to, and thoroughly read the [Administration](./operation) section.
If you want to know more about TDengine tools, the REST API, and connectors for various programming languages, please see the ["Reference"](./reference) chapter.
If you want to know more about TDengine tools, the REST API, and connectors for various programming languages, please see the [Reference](./reference) chapter.
If you are very interested in the internal design of TDengine, please read the chapter ["Inside TDengine”](./tdinternal), which introduces the cluster design, data partitioning, sharding, writing, and reading processes in detail. If you want to study TDengine code or even contribute code, please read this chapter carefully.
If you are very interested in the internal design of TDengine, please read the chapter [Inside TDengine](./tdinternal), which introduces the cluster design, data partitioning, sharding, writing, and reading processes in detail. If you want to study TDengine code or even contribute code, please read this chapter carefully.
TDengine is an open source database, and we would love for you to be a part of TDengine. If you find any errors in the documentation, or see parts where more clarity or elaboration is needed, please click "Edit this page" at the bottom of each page to edit it directly.
TDengine is an open-source database, and we would love for you to be a part of TDengine. If you find any errors in the documentation or see parts where more clarity or elaboration is needed, please click "Edit this page" at the bottom of each page to edit it directly.
Together, we make a difference.
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TDengine是一款[开源](https://www.taosdata.com/tdengine/open_source_time-series_database)[高性能](https://www.taosdata.com/fast)[云原生](https://www.taosdata.com/tdengine/cloud_native_time-series_database)<a href="https://www.taosdata.com/" data-internallinksmanager029f6b8e52c="2" title="时序数据库" target="_blank" rel="noopener">时序数据库</a><a href="https://www.taosdata.com/time-series-database" data-internallinksmanager029f6b8e52c="9" title="Time Series DataBase" target="_blank" rel="noopener">Time Series Database</a>, <a href="https://www.taosdata.com/tsdb" data-internallinksmanager029f6b8e52c="8" title="TSDB" target="_blank" rel="noopener">TSDB</a>), 它专为物联网、工业互联网、金融等场景优化设计。同时它还带有内建的缓存、流式计算、数据订阅等系统功能,能大幅减少系统设计的复杂度,降低研发和运营成本,是一极简的时序数据处理平台。本文档是 TDengine 用户手册,主要是介绍 TDengine 的基本概念、安装、使用、功能、开发接口、运营维护、TDengine 内核设计等等,它主要是面向架构师、开发者与系统管理员的。
TDengine 是一款[开源](https://www.taosdata.com/tdengine/open_source_time-series_database)[高性能](https://www.taosdata.com/fast)[云原生](https://www.taosdata.com/tdengine/cloud_native_time-series_database)<a href="https://www.taosdata.com/" data-internallinksmanager029f6b8e52c="2" title="时序数据库" target="_blank" rel="noopener">时序数据库</a><a href="https://www.taosdata.com/time-series-database" data-internallinksmanager029f6b8e52c="9" title="Time Series DataBase" target="_blank" rel="noopener">Time Series Database</a>, <a href="https://www.taosdata.com/tsdb" data-internallinksmanager029f6b8e52c="8" title="TSDB" target="_blank" rel="noopener">TSDB</a>), 它专为物联网、车联网、工业互联网、金融、IT 运维等场景优化设计。同时它还带有内建的缓存、流式计算、数据订阅等系统功能,能大幅减少系统设计的复杂度,降低研发和运营成本,是一款极简的时序数据处理平台。本文档是 TDengine 的用户手册,主要是介绍 TDengine 的基本概念、安装、使用、功能、开发接口、运营维护、TDengine 内核设计等等,它主要是面向架构师、开发工程师与系统管理员的。
TDengine 充分利用了时序数据的特点,提出了“一个数据采集点一张表”与“超级表”的概念,设计了创新的存储引擎,让数据的写入、查询和存储效率都得到极大的提升。为正确理解并使用TDengine, 无论如何,请您仔细阅读[基本概念](./concept)一章。
TDengine 充分利用了时序数据的特点,提出了“一个数据采集点一张表”与“超级表”的概念,设计了创新的存储引擎,让数据的写入、查询和存储效率都得到极大的提升。为正确理解并使用 TDengine,无论如何,请您仔细阅读[基本概念](./concept)一章。
如果你是开发者,请一定仔细阅读[开发指南](./develop)一章,该部分对数据库连接、建模、插入数据、查询、流式计算、缓存、数据订阅、用户自定义函数等功能都做了详细介绍,并配有各种编程语言的示例代码。大部分情况下,你只要把示例代码拷贝粘贴,针对自己的应用稍作改动,就能跑起来。
如果你是开发工程师,请一定仔细阅读[开发指南](./develop)一章,该部分对数据库连接、建模、插入数据、查询、流式计算、缓存、数据订阅、用户自定义函数等功能都做了详细介绍,并配有各种编程语言的示例代码。大部分情况下,你只要复制粘贴示例代码,针对自己的应用稍作改动,就能跑起来。
我们已经生活在大数据的时代,纵向扩展已经无法满足日益增长的业务需求,任何系统都必须具有水平扩展的能力,集群成为大数据以及 database 系统的不可缺失功能。TDengine 团队不仅实现了集群功能,而且将这一重要核心功能开源。怎么部署、管理和维护 TDengine 集群,请参考[部署集群](./deployment)一章。
我们已经生活在大数据时代,纵向扩展已经无法满足日益增长的业务需求,任何系统都必须具有水平扩展的能力,集群成为大数据以及 Database 系统的不可缺失功能。TDengine 团队不仅实现了集群功能,而且将这一重要核心功能开源。怎么部署、管理和维护 TDengine 集群,请仔细参考[部署集群](./deployment)一章。
TDengine 采用 SQL 作为查询语言,大大降低学习成本、降低迁移成本,但同时针对时序数据场景,又做了一些扩展,以支持插值、降采样、时间加权平均等操作。[SQL 手册](./taos-sql)一章详细描述了 SQL 语法、详细列出了各种支持的命令和函数。
TDengine 采用 SQL 作为查询语言,大大降低学习成本、降低迁移成本,但同时针对时序数据场景,又做了一些扩展,以支持插值、降采样、时间加权平均等操作。[SQL 手册](./taos-sql)一章详细描述了 SQL 语法、详细列出了各种支持的命令和函数。
如果你是系统管理员,关心安装、升级、容错灾备、关心数据导入、导出,配置参数,怎么监测 TDengine 是否健康运行,怎么提升系统运行的性能,那么请仔细参考[运维指南](./operation)一章。
如果你是系统管理员,关心安装、升级、容错灾备、关心数据导入、导出、配置参数,如何监测 TDengine 是否健康运行,如何提升系统运行的性能,请仔细参考[运维指南](./operation)一章。
如果你对 TDengine 外围工具,REST API, 各种编程语言的连接器想做更多详细了解,请看[参考指南](./reference)一章。
如果你对 TDengine 的外围工具、REST API、各种编程语言的连接器(Connector)想做更多详细了解,请看[参考指南](./reference)一章。
如果你对 TDengine 内部的架构设计很有兴趣,欢迎仔细阅读[技术内幕](./tdinternal)一章,里面对集群的设计、数据分区、分片、写入、读出、查询、聚合查询的流程都做了详细的介绍。如果你想研读 TDengine 代码甚至贡献代码,请一定仔细读完这一章。
如果你对 TDengine 的内部架构设计很有兴趣,欢迎仔细阅读[技术内幕](./tdinternal)一章,里面对集群的设计、数据分区、分片、写入、读出、查询、聚合查询的流程都做了详细的介绍。如果你想研读 TDengine 代码甚至贡献代码,请一定仔细读完这一章。
最后,作为一个开源软件,欢迎大家的参与。如果发现文档的任何错误,描述不清晰的地方,都请在每个页面的最下方,点击“编辑本文档“直接进行修改。
最后,作为一个开源软件,欢迎大家的参与。如果发现文档有任何错误、描述不清晰的地方,请在每个页面的最下方,点击“编辑本文档”直接进行修改。
Together, we make a difference!
......@@ -4,18 +4,18 @@ description: 简要介绍 TDengine 的主要功能
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TDengine 是一款开源、高性能、云原生的[时序数据库](https://tdengine.com/tsdb/),且针对物联网、车联网以及工业互联网进行了优化。TDengine 的代码,包括其集群功能,都在 GNU AGPL v3.0 下开源。除核心的时序数据库功能外,TDengine 还提供[缓存](../develop/cache/)[数据订阅](../develop/tmq)[流式计算](../develop/stream)等其它功能以降低系统复杂度及研发和运维成本。
TDengine 是一款开源、高性能、云原生的[时序数据库](https://tdengine.com/tsdb/),且针对物联网、车联网、工业互联网、金融、IT 运维等场景进行了优化。TDengine 的代码,包括集群功能,都在 GNU AGPL v3.0 下开源。除核心的时序数据库功能外,TDengine 还提供[缓存](../develop/cache/)[数据订阅](../develop/tmq)[流式计算](../develop/stream)等其它功能以降低系统复杂度及研发和运维成本。
本章节介绍TDengine的主要功能、竞争优势、适用场景、与其他数据库的对比测试等等,让大家对TDengine有个整体的了解。
本章节介绍 TDengine 的主要功能、竞争优势、适用场景、与其他数据库的对比测试等等,让大家对 TDengine 有个整体的了解。
## 主要功能
TDengine的主要功能如下:
TDengine 的主要功能如下:
1. 写入数据,支持
- [SQL 写入](../develop/insert-data/sql-writing)
- [Schemaless 写入](../reference/schemaless/),支持多种标准写入协议
- [InfluxDB LINE 协议](../develop/insert-data/influxdb-line)
- [无模式(Schemaless)写入](../reference/schemaless/),支持多种标准写入协议
- [InfluxDB Line 协议](../develop/insert-data/influxdb-line)
- [OpenTSDB Telnet 协议](../develop/insert-data/opentsdb-telnet)
- [OpenTSDB JSON 协议](../develop/insert-data/opentsdb-json)
- 与多种第三方工具的无缝集成,它们都可以仅通过配置而无需任何代码即可将数据写入 TDengine
......@@ -23,34 +23,34 @@ TDengine的主要功能如下:
- [Prometheus](../third-party/prometheus)
- [StatsD](../third-party/statsd)
- [collectd](../third-party/collectd)
- [icinga2](../third-party/icinga2)
- [Icinga2](../third-party/icinga2)
- [TCollector](../third-party/tcollector)
- [EMQ](../third-party/emq-broker)
- [EMQX](../third-party/emq-broker)
- [HiveMQ](../third-party/hive-mq-broker)
2. 查询数据,支持
- [标准SQL](../taos-sql),含嵌套查询
- [标准 SQL](../taos-sql),含嵌套查询
- [时序数据特色函数](../taos-sql/function/#time-series-extensions)
- [时序顺序特色查询](../taos-sql/distinguished),例如降采样、插值、累加和、时间加权平均、状态窗口、会话窗口等
- [用户自定义函数](../taos-sql/udf)
- [时序数据特色查询](../taos-sql/distinguished),例如降采样、插值、累加和、时间加权平均、状态窗口、会话窗口等
- [用户自定义函数(UDF)](../taos-sql/udf)
3. [缓存](../develop/cache),将每张表的最后一条记录缓存起来,这样无需 Redis 就能对时序数据进行高效处理
4. [流式计算](../develop/stream)(Stream Processing),TDengine 不仅支持连续查询,还支持事件驱动的流式计算,这样在处理时序数据时就无需 Flink 或 Spark 这样流计算组件
5. [数据订阅](../develop/tmq),应用程序可以订阅一张表或一组表的数据,API 与 Kafka 相同,而且可以指定过滤条件
4. [流式计算(Stream Processing)](../develop/stream),TDengine 不仅支持连续查询,还支持事件驱动的流式计算,这样在处理时序数据时就无需 Flink 或 Spark 这样流式计算组件
5. [数据订阅](../develop/tmq),应用程序可以订阅一张表或一组表的数据,提供与 Kafka 相同的 API,而且可以指定过滤条件
6. 可视化
- 支持与 [Grafana](../third-party/grafana/) 的无缝集成
- 支持与 Google Data Studio 的无缝集成
7. 集群
- 集群部署(../deployment/),可以通过增加节点进行水平扩展以提升处理能力
- 可以通过 [Kubernets 部署 TDengine](../deployment/k8s/)
- [集群部署](../deployment/),可以通过增加节点进行水平扩展以提升处理能力
- 可以通过 [Kubernetes 部署 TDengine](../deployment/k8s/)
- 通过多副本提供高可用能力
8. 管理
- [监控](../operation/monitor)运行中的 TDengine 实例
- 多种[数据导入](../operation/import)方式
- 多种[数据导出](../operation/export)方式
9. 工具
- 提供交互式[命令行程序](../reference/taos-shell),便于管理集群,检查系统状态,做即席查询
- 提供[交互式命令行程序(CLI)](../reference/taos-shell),便于管理集群,检查系统状态,做即席查询
- 提供压力测试工具[taosBenchmark](../reference/taosbenchmark),用于测试 TDengine 的性能
10. 编程
- 提供各种语言的[连接器](../connector): 如 [C/C++](../connector/cpp), [Java](../connector/java), [Go](../connector/go), [Node.JS](../connector/node), [Rust](../connector/rust), [Python](../connector/python), [C#](../connector/csharp)
- 提供各种语言的[连接器(Connector)](../connector): 如 [C/C++](../connector/cpp)[Java](../connector/java)[Go](../connector/go)[Node.js](../connector/node)[Rust](../connector/rust)[Python](../connector/python)[C#](../connector/csharp)
- 支持 [REST 接口](../connector/rest-api/)
更多细节功能,请阅读整个文档。
......@@ -63,9 +63,9 @@ TDengine的主要功能如下:
- **[极简时序数据平台](https://www.taosdata.com/tdengine/simplified_solution_for_time-series_data_processing)**:TDengine 内建缓存、流式计算和数据订阅等功能,为时序数据的处理提供了极简的解决方案,从而大幅降低了业务系统的设计复杂度和运维成本。
- **[云原生](https://www.taosdata.com/tdengine/cloud_native_time-series_database)**:通过原生的分布式设计、数据分片和分区、存算分离、RAFT 协议、Kubernets 部署和完整的可观测性,TDengine 是一款云原生时序数据库并且能够部署在公有云、私有云和混合云上。
- **[云原生](https://www.taosdata.com/tdengine/cloud_native_time-series_database)**:通过原生的分布式设计、数据分片和分区、存算分离、RAFT 协议、Kubernetes 部署和完整的可观测性,TDengine 是一款云原生时序数据库并且能够部署在公有云、私有云和混合云上。
- **[简单易用](https://www.taosdata.com/tdengine/ease_of_use)**:对系统管理员来说,TDengine 大幅降低了管理和维护的代价。对开发者来说, TDengine 提供了简单的接口、极简的解决方案和与第三方工具的无缝集成。对数据分析专家来说,TDengine 提供了便捷的数据访问。
- **[简单易用](https://www.taosdata.com/tdengine/ease_of_use)**:对系统管理员来说,TDengine 大幅降低了管理和维护的代价。对开发者来说, TDengine 提供了简单的接口、极简的解决方案和与第三方工具的无缝集成。对数据分析专家来说,TDengine 提供了便捷的数据访问能力
- **[分析能力](https://www.taosdata.com/tdengine/easy_data_analytics)**:通过超级表、存储计算分离、分区分片、预计算和其它技术,TDengine 能够高效地浏览、格式化和访问数据。
......@@ -73,26 +73,26 @@ TDengine的主要功能如下:
采用 TDengine,可将典型的物联网、车联网、工业互联网大数据平台的总拥有成本大幅降低。表现在几个方面:
1. 由于其超强性能,它能将系统需要的计算资源和存储资源大幅降低
1. 由于其超强性能,它能将系统所需的计算资源和存储资源大幅降低
2. 因为支持 SQL,能与众多第三方软件无缝集成,学习迁移成本大幅下降
3. 因为是一极简的时序数据平台,系统复杂度、研发和运营成本大幅降低
3. 因为是一极简的时序数据平台,系统复杂度、研发和运营成本大幅降低
## 技术生态
在整个时序大数据平台中,TDengine 在其中扮演的角色如下:
在整个时序大数据平台中,TDengine 扮演的角色如下:
<figure>
![TDengine Database 技术生态图](eco_system.webp)
<center><figcaption>图 1. TDengine技术生态图</figcaption></center>
</figure>
<center>图 1. TDengine技术生态图</center>
上图中,左侧是各种数据采集或消息队列,包括 OPC-UA、MQTT、Telegraf、也包括 Kafka, 他们的数据将被源源不断的写入到 TDengine。右侧则是可视化、BI 工具、组态软件、应用程序。下侧则是 TDengine 自身提供的命令行程序 (CLI) 以及可视化管理管理
上图中,左侧是各种数据采集或消息队列,包括 OPC-UA、MQTT、Telegraf、也包括 Kafka,他们的数据将被源源不断的写入到 TDengine。右侧则是可视化、BI 工具、组态软件、应用程序。下侧则是 TDengine 自身提供的命令行程序(CLI)以及可视化管理工具
## 典型适用场景
作为一个高性能、分布式、支持 SQL 的时序数据库 (Database),TDengine 的典型适用场景包括但不限于 IoT、工业互联网、车联网、IT 运维、能源、金融证券等领域。需要指出的是,TDengine 是针对时序数据场景设计的专用数据库和专用大数据处理工具,因充分利用了时序大数据的特点,它无法用来处理网络爬虫、微博、微信、电商、ERP、CRM 等通用型数据。本文对适用场景做更多详细的分析。
作为一个高性能、分布式、支持 SQL 的时序数据库(Database),TDengine 的典型适用场景包括但不限于 IoT、工业互联网、车联网、IT 运维、能源、金融证券等领域。需要指出的是,TDengine 是针对时序数据场景设计的专用数据库和专用大数据处理工具,因其充分利用了时序大数据的特点,它无法用来处理网络爬虫、微博、微信、电商、ERP、CRM 等通用型数据。下面本文将对适用场景做更多详细的分析。
### 数据源特点和需求
......@@ -115,16 +115,16 @@ TDengine的主要功能如下:
### 系统功能需求
| 系统功能需求 | 不适用 | 可能适用 | 非常适用 | 简单说明 |
| -------------------------- | ------ | -------- | -------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 要求完整的内置数据处理算法 | | √ | | TDengine 的实现了通用的数据处理算法,但是还没有做到妥善处理各行各业的所有要求,因此特殊类型的处理还需要应用层面处理。 |
| 需要大量的交叉查询处理 | | √ | | 这种类型的处理更多应该用关系型数据系统处理,或者应该考虑 TDengine 和关系型数据系统配合实现系统功能。 |
| -------------------------- | ------ | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 要求完整的内置数据处理算法 | | √ | | TDengine 实现了通用的数据处理算法,但是还没有做到妥善处理各行各业的所有需求,因此特殊类型的处理需求还需要在应用层面解决。 |
| 需要大量的交叉查询处理 | | √ | | 这种类型的处理更多应该用关系型数据库处理,或者应该考虑 TDengine 和关系型数据库配合实现系统功能。 |
### 系统性能需求
| 系统性能需求 | 不适用 | 可能适用 | 非常适用 | 简单说明 |
| ---------------------- | ------ | -------- | -------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| ---------------------- | ------ | -------- | -------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 要求较大的总体处理能力 | | | √ | TDengine 的集群功能可以轻松地让多服务器配合达成处理能力的提升。 |
| 要求高速处理数据 | | | √ | TDengine 的专门为 IoT 优化的存储和数据处理的设计,一般可以让系统得到超出同类产品多倍数的处理速度提升。 |
| 要求高速处理数据 | | | √ | TDengine 专门为 IoT 优化的存储和数据处理设计,一般可以让系统得到超出同类产品多倍数的处理速度提升。 |
| 要求快速处理小粒度数据 | | | √ | 这方面 TDengine 性能可以完全对标关系型和 NoSQL 型数据处理系统。 |
### 系统维护需求
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