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!1219 【轻量级 PR】:【同步】【驱动】SPI章节修改文件路径、删除多余符号、修改表格中英文符号、将接口说明整理为单独模块。

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# SPI
- [概述](#1)
- [开发步骤](#2)
- [开发实例](#3)
- [接口说明](#2)
- [开发步骤](#3)
- [开发实例](#4)
## 概述 <a name="1"></a>
......@@ -13,7 +14,30 @@ SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,在HDF框
图 1 独立服务模式结构图
![image1](figure/独立服务模式.png)
## 开发步骤 <a name="2"></a>
## 接口说明 <a name="2"></a>
SpiCntlrMethod定义
```c
struct SpiCntlrMethod {
int32_t (*GetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
int32_t (*SetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
int32_t (*Transfer)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiMsg *msg, uint32_t count);
int32_t (*Open)(struct SpiCntlr *cntlr);
int32_t (*Close)(struct SpiCntlr *cntlr);
};
```
表1 SpiCntlrMethod结构体成员的回调函数功能说明
|成员函数|入参|返回值|功能|
|-|-|-|-|
|Transfer |**cntlr**:结构体指针,核心层spi控制器;<br />**msg**:结构体指针,Spi消息;<br />**count**:uint32_t,消息个数 |HDF_STATUS相关状态|传输消息|
|SetCfg |**cntlr**:结构体指针,核心层spi控制器;<br />**cfg**:结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|设置控制器属性 |
|GetCfg |**cntlr**:结构体指针,核心层spi控制器;<br />**cfg**:结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|获取控制器属性 |
|Open |**cntlr**:结构体指针,核心层spi控制器; |HDF_STATUS相关状态|打开SPI |
|Close |**cntlr**:结构体指针,核心层spi控制器; |HDF_STATUS相关状态|关闭SPI |
## 开发步骤 <a name="3"></a>
SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及填充核心层接口函数。
......@@ -29,34 +53,15 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3. **实例化SPI控制器对象:**
- 初始化SpiCntlr成员。
- 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见下
- 实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#2)。
4. **驱动调试:**
- 【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如spi控制状态,中断响应情况等。
> ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>
> SpiCntlrMethod定义
> ```c
> struct SpiCntlrMethod {
> int32_t (*GetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
> int32_t (*SetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
> int32_t (*Transfer)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiMsg *msg, uint32_t count);
> int32_t (*Open)(struct SpiCntlr *cntlr);
> int32_t (*Close)(struct SpiCntlr *cntlr);
> };
> ```
> 表1 SpiCntlrMethod结构体成员的回调函数功能说明
>
> |成员函数|入参|返回值|功能|
> |-|-|-|-|
> |Transfer |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ;<br />**msg**: 结构体指针,Spi消息;<br />**count**: uint32_t,消息个数 |HDF_STATUS相关状态|传输消息|
> |SetCfg |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ;<br />**cfg**: 结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|设置控制器属性 |
> |GetCfg |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ;<br />**cfg**: 结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|获取控制器属性 |
> |Open |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ; |HDF_STATUS相关状态|打开SPI |
> |Close |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ; |HDF_STATUS相关状态|关闭SPI |
## 开发实例 <a name="3"></a>
## 开发实例 <a name="4"></a>
下方将以spi_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
......@@ -64,7 +69,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
- SPI驱动入口参考
SPI驱动入口参考:
```c
struct HdfDriverEntry g_hdfSpiDevice = {
......@@ -81,7 +86,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 spi_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SpiCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
**本例只有一个SPI控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在spi_config文件中增加对应的器件属性**
- device_info.hcs 配置参考
- device_info.hcs 配置参考
```c
root {
......@@ -114,7 +119,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
```
- spi_config.hcs 配置参考
- spi_config.hcs 配置参考
```c
root {
......@@ -165,9 +170,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)
- 自定义结构体参考
- 自定义结构体参考
> 从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
```c
struct Pl022 {//对应于hcs中的参数
......@@ -211,7 +216,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
- **【重要】** SpiCntlr成员回调函数结构体SpiCntlrMethod的实例化,其他成员在Init函数中初始化
- **【重要】** SpiCntlr成员回调函数结构体SpiCntlrMethod的实例化,其他成员在Init函数中初始化
```c
// spi_hi35xx.c 中的示例:钩子函数的填充
......@@ -225,16 +230,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
- **Bind 函数参考**
- **Bind 函数参考**
入参:
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息 。
返回值:
HDF_STATUS相关状态。
函数说明:
将SpiCntlr对象同HdfDeviceObject进行了关联。
> **入参:**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值:**
> HDF_STATUS相关状态
>
> **函数说明:**
> 将 SpiCntlr 对象同 HdfDeviceObject 进行了关联
```c
static int32_t HdfSpiDeviceBind(struct HdfDeviceObject *device)
......@@ -259,25 +268,29 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
- **Init函数参考**
> **入参:**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值:**
> HDF_STATUS相关状态 (下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)
>
> |状态(值)|问题描述|
> |:-|:-:|
> |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
> |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
> |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
> |HDF_ERR_IO |I/O 错误|
> |HDF_SUCCESS |初始化成功|
> |HDF_FAILURE |初始化失败|
>
> **函数说明:**
> 初始化自定义结构体对象,初始化SpiCntlr成员。
- **Init函数参考**
入参:
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见/drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)
|状态(值)|问题描述|
|:-|:-:|
|HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
|HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
|HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
|HDF_ERR_IO |I/O 错误|
|HDF_SUCCESS |初始化成功|
|HDF_FAILURE |初始化失败|
函数说明:
初始化自定义结构体对象,初始化SpiCntlr成员。
```c
//挂载init的
......@@ -328,16 +341,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
```
- **Release函数参考**
- **Release函数参考**
入参:
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
返回值:
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
> **入参:**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值:**
> 无
>
> **函数说明:**
> 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```c
static void HdfSpiDeviceRelease(struct HdfDeviceObject *device)
......
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