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67d15e35
编写于
1月 18, 2022
作者:
O
openharmony_ci
提交者:
Gitee
1月 18, 2022
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!1219 【轻量级 PR】:【同步】【驱动】SPI章节修改文件路径、删除多余符号、修改表格中英文符号、将接口说明整理为单独模块。
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+299
-282
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-spi-develop.md
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-spi-develop.md
+299
-282
未找到文件。
zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-spi-develop.md
浏览文件 @
67d15e35
# SPI
-
[
概述
](
#1
)
-
[
开发步骤
](
#2
)
-
[
开发实例
](
#3
)
-
[
接口说明
](
#2
)
-
[
开发步骤
](
#3
)
-
[
开发实例
](
#4
)
## 概述 <a name="1"></a>
...
...
@@ -13,7 +14,30 @@ SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,在HDF框
图 1 独立服务模式结构图
![
image1
](
figure/独立服务模式.png
)
## 开发步骤 <a name="2"></a>
## 接口说明 <a name="2"></a>
SpiCntlrMethod定义
```
c
struct
SpiCntlrMethod
{
int32_t
(
*
GetCfg
)(
struct
SpiCntlr
*
cntlr
,
struct
SpiCfg
*
cfg
);
int32_t
(
*
SetCfg
)(
struct
SpiCntlr
*
cntlr
,
struct
SpiCfg
*
cfg
);
int32_t
(
*
Transfer
)(
struct
SpiCntlr
*
cntlr
,
struct
SpiMsg
*
msg
,
uint32_t
count
);
int32_t
(
*
Open
)(
struct
SpiCntlr
*
cntlr
);
int32_t
(
*
Close
)(
struct
SpiCntlr
*
cntlr
);
};
```
表1 SpiCntlrMethod结构体成员的回调函数功能说明
|成员函数|入参|返回值|功能|
|-|-|-|-|
|Transfer |
**cntlr**
:结构体指针,核心层spi控制器;
<br
/>
**msg**
:结构体指针,Spi消息;
<br
/>
**count**
:uint32_t,消息个数 |HDF_STATUS相关状态|传输消息|
|SetCfg |
**cntlr**
:结构体指针,核心层spi控制器;
<br
/>
**cfg**
:结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|设置控制器属性 |
|GetCfg |
**cntlr**
:结构体指针,核心层spi控制器;
<br
/>
**cfg**
:结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|获取控制器属性 |
|Open |
**cntlr**
:结构体指针,核心层spi控制器; |HDF_STATUS相关状态|打开SPI |
|Close |
**cntlr**
:结构体指针,核心层spi控制器; |HDF_STATUS相关状态|关闭SPI |
## 开发步骤 <a name="3"></a>
SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及填充核心层接口函数。
...
...
@@ -29,34 +53,15 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3.
**实例化SPI控制器对象:**
-
初始化SpiCntlr成员。
-
实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见下
-
实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod。
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#2)。
4.
**驱动调试:**
-
【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如spi控制状态,中断响应情况等。
> ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
>
> SpiCntlrMethod定义
> ```c
> struct SpiCntlrMethod {
> int32_t (*GetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
> int32_t (*SetCfg)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiCfg *cfg);
> int32_t (*Transfer)(struct SpiCntlr *cntlr, struct SpiMsg *msg, uint32_t count);
> int32_t (*Open)(struct SpiCntlr *cntlr);
> int32_t (*Close)(struct SpiCntlr *cntlr);
> };
> ```
> 表1 SpiCntlrMethod结构体成员的回调函数功能说明
>
> |成员函数|入参|返回值|功能|
> |-|-|-|-|
> |Transfer |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ;<br />**msg**: 结构体指针,Spi消息;<br />**count**: uint32_t,消息个数 |HDF_STATUS相关状态|传输消息|
> |SetCfg |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ;<br />**cfg**: 结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|设置控制器属性 |
> |GetCfg |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ;<br />**cfg**: 结构体指针,Spi属性 |HDF_STATUS相关状态|获取控制器属性 |
> |Open |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ; |HDF_STATUS相关状态|打开SPI |
> |Close |**cntlr**: 结构体指针,核心层spi控制器 ; |HDF_STATUS相关状态|关闭SPI |
## 开发实例 <a name="3"></a>
## 开发实例 <a name="4"></a>
下方将以spi_hi35xx.c为示例,展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
...
...
@@ -64,7 +69,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
-
SPI驱动入口参考
SPI驱动入口参考:
```
c
struct
HdfDriverEntry
g_hdfSpiDevice
=
{
...
...
@@ -81,7 +86,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
2.
完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在 spi_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值与核心层SpiCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
**本例只有一个SPI控制器,如有多个器件信息,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在spi_config文件中增加对应的器件属性**
。
-
device_info.hcs 配置参考
-
device_info.hcs 配置参考
```
c
root
{
...
...
@@ -114,7 +119,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
```
-
spi_config.hcs 配置参考
-
spi_config.hcs 配置参考
```
c
root
{
...
...
@@ -165,9 +170,9 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
3.
完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层SpiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化SpiCntlr成员SpiCntlrMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)
-
自定义结构体参考
-
自定义结构体参考
>
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且spi_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,一些重要数值也会传递给核心层对象,例如设备号、总线号等。
```
c
struct
Pl022
{
//对应于hcs中的参数
...
...
@@ -211,7 +216,7 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
-
**【重要】**
SpiCntlr成员回调函数结构体SpiCntlrMethod的实例化,其他成员在Init函数中初始化
-
**【重要】**
SpiCntlr成员回调函数结构体SpiCntlrMethod的实例化,其他成员在Init函数中初始化
```
c
// spi_hi35xx.c 中的示例:钩子函数的填充
...
...
@@ -225,16 +230,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
-
**Bind 函数参考**
-
**Bind 函数参考**
入参:
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息 。
返回值:
HDF_STATUS相关状态。
函数说明:
将SpiCntlr对象同HdfDeviceObject进行了关联。
> **入参:**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值:**
> HDF_STATUS相关状态
>
> **函数说明:**
> 将 SpiCntlr 对象同 HdfDeviceObject 进行了关联
```
c
static
int32_t
HdfSpiDeviceBind
(
struct
HdfDeviceObject
*
device
)
...
...
@@ -259,25 +268,29 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
```
-
**Init函数参考**
> **入参:**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值:**
> HDF_STATUS相关状态 (下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)
>
> |状态(值)|问题描述|
> |:-|:-:|
> |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
> |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
> |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
> |HDF_ERR_IO |I/O 错误|
> |HDF_SUCCESS |初始化成功|
> |HDF_FAILURE |初始化失败|
>
> **函数说明:**
> 初始化自定义结构体对象,初始化SpiCntlr成员。
-
**Init函数参考**
入参:
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
返回值:
HDF_STATUS相关状态(下表为部分展示,如需使用其他状态,可见/drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义)
|状态(值)|问题描述|
|:-|:-:|
|HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
|HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
|HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
|HDF_ERR_IO |I/O 错误|
|HDF_SUCCESS |初始化成功|
|HDF_FAILURE |初始化失败|
函数说明:
初始化自定义结构体对象,初始化SpiCntlr成员。
```
c
//挂载init的
...
...
@@ -328,16 +341,20 @@ SPI模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件,实例化驱动
}
```
-
**Release函数参考**
-
**Release函数参考**
入参:
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
返回值:
无
函数说明:
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作
**前提**
是在Init函数中具备对应赋值的操作。
> **入参:**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值:**
> 无
>
> **函数说明:**
> 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```
c
static
void
HdfSpiDeviceRelease
(
struct
HdfDeviceObject
*
device
)
...
...
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