diff --git a/ChangeLog.md b/ChangeLog.md index 7ba1be5832f8141866ca3bde3f0b8a373b8d47a5..4917a0fe0d8e5e4fb15a87e60651772e6762213a 100644 --- a/ChangeLog.md +++ b/ChangeLog.md @@ -1,3 +1,34 @@ +# RT-Thread v3.0.1 Change log + +## Platform: + +* Add mmap()/munmap() API for POSIX compatibility. +* Fix the filesystem_operation_table issue. +* Enhance USB stack for USB slave (HID/ECM/RNDIS/WINUSB or composite device); +* Enhance USB stack for USB host (HID/MSC etc); +* Fix memory leak issue when close a pipe. +* Fix the romfs open issue; +* Add SoftAP device in Wi-Fi framework; +* Re-order the lwIP/ETH initialization; +* Add IPv6 options in Kconfig; +* Fix the module_id issue in _rt_thread_init; + +## Tools: + +* Add menuconfig for Linux/Mac platform: use `scons --memuconfig` to enable it; +* Add LIBS feature for IAR project; + +## BSP: + +* Enhance LPC54608 BSP for kinds of compiler; +* Add GPIO/I2C/SPI driver for Loongson 1C; +* Add csd cmd in sdcard driver of mini2440; +* Add SDIO/EMAC driver for qemu-vexpress-a9 bsp; +* Enable VC++ to compile simulator bsp; +* Add stm32f4xx-HAL bsp for kinds of STM32F4 series ; +* Fix the PHY reset in stm32f429-apollo bsp; +* Add Audio/MMC/SLCD/Touch/USB slave/RTC/SPI/SFC Flash driver in Ingenic X1000 bsp; + # RT-Thread v3.0.0 Change log ## Platform: @@ -673,1108 +704,4 @@ github主要提交履历: a4d661dcf1: 修正dfs_elm.c中一处内存泄露，并且在mount fatfs失败时执行 umount fatfs操作 43228aeb9c: 修正list_tcps问题：ipaddr_ntoa不是可重入的函数。 3de4b92a68: 修正AT91SAM9260分支中PHY link状态错误的问题。 -1abaa0492d: 在kservice.c中增加__rt_ffs的实现。 -ec6f9e3b5a: 修正在dfs.c中一处空指正的问题。 -92d4c1939b: 修正at91sam9260分支上下文切换问题点，避免idle任务堆栈溢出。 -fb9ea5eada: 在at91sam9260分支中使能MMU，并且更新SDIO和EMAC驱动。 -009eccf640: 修正函数list()中错误使用strncpy的问题点。 -83751c63e3: 在dlopen.c中增加出错处理。 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.1.1稳定版本 -发布时间: 2013/6/30 - -这个版本是一个基于RT-Thread 1.1.0正式版的bug修正版，相比于1.1.0版本，基本上没有添加什么新的功能，以下是修改记录： -内核： -* 修正timer激活时，插入队列顺序的问题； -* 内核中加入RT_KERNEL_MALLOC/RT_KERNEL_FREE/RT_KERNEL_REALLOC宏。如果用户未定义这些宏，将默认指向rt_malloc/rt_free/rt_realloc。同时内核仅局限于使用这些宏来使用动态内存； -* 加入Miscellaneous Device类型设备； -* 当未定义RT_USING_CONSOLE时，将把rt_kprintf置空以节省字符串占用空间； -* memheap对象加入rt_memheap_realloc函数接口； -* rt_exit_critical函数可以在调度器未启动时使用； -* keil工程文件生成中支持加入库文件； - -组件： -* 修正lwIP 1.4.0中ipv4/ip.c中IP_ACCEPT_LINK_LAYER_ADDRESSED_PORT宏定义错误的问题； -* 加入RAMFS，内存文件系统； -* 统一working目录特性不支持的字符串位置； -* DFS中加入内存分配失败的保护； -* DFS中df输出更多有意义的信息； - -分支： -* lm3s8962/lm3s9b9x 增加EMAC驱动在接收时，如果内存不够，（丢弃数据包）并重新打开EMAC中断； - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- - -版本: RT-Thread 1.1.0 正式版发布 -发布时间: 2012/12/31 - -2012年玛雅人预言的世界末日没有到来，但是我们的 RT-Thread 1.1.0 正式版却如约而至。 - -看看 1.1.0 突出的更改及改进情况，首先 1.1.0 版本是 1.0.x 系列的一个升级版本，并未包括实质性、大的改动，改动主要体现在： -内核：强化应用模块。通过 1.1.0 开发时主要使用的平台：ART、realtouch-stm32f4，对应用模块进行相应的修正，并真正的在 Cortex-M 系列上使用起来。 - -驱动框架：这部分是 1.1.0 分支所主要新增的部分，包括： -=>USB device/host stack; -=>SDIO 框架（支持 SDIO 设备、SD/MMC 设备） -=>SPI BUS，IIC device； -=>WDT、RTC 等设备； -=>MTD NOR 及 Nand 设备； - -文件系统部分也有显著的更改：由 prife 移植了 JFFS2、UFFS 以及 YAFFS2。这部分已经比国外的 ecos、RTEMS 支持更广泛。 -YiHui 加入并验证了 LUA 脚本的功能。 -prife 新增了全面的 Windows Simulator 的分支，并把内核，shell，各个文件系统，TCP/IP 以及 GUI 组件都运行通过。 -现在虽然已经出了 1.1.0 RC 版本，但在 1.1.0 正式版出来前，还会新加一个功能：scons 前端工具。 -这个增加的是工具部分，对 RT-Thread 代码的修改尽量少，它主要通过使用图形界面的方式来动态生成 RT-Thread 的各个工程文件，当然也包括编译功能。目的是方便于（新）用户使用，而不是直接面对命令行（命令行模式还会保留，以方便例如 RT-Thread 开发人员这样的尽情进行 Hacking）。 -以上摘录自《写在 RT-Thread 1.1.0 发布之前》 - -新版的 RTGUI 仍需要完善，此次 1.1.0 正式版本中暂不包括，之后会有单独的 RTGUI 版本发布。 -想获取更多 RTGUI 信息的同学，请关注 https://github.com/RT-Thread/RTGUI - -以下是自 RT-Thread 1.1.0 RC 版本发布后，详细的更新内容： -内核： -===== -- 在设备注册时增加设备检查步骤 -- 在 kservice.c 中修正一处未定义 compiler 时的编译错误 -- 在 memheap.c 中增加对 heap object 的互斥操作 -- 重新定义宏 RT_NULL 由 ((void*)0) 变更为 0 -- 在 module.c 中使用 RT_DEBUG_LOG 代替 rt_kprintf -- 应用模块中删除 rt_current_module -- 应用模块中用户可以使用 rt_module_unload() 来卸载一个模块 -- 修正函数 clock_time_system_init() 中对变量 _timevalue.tv_usec 初始化错误的问题点 -- 软件定时器中修正 next timeout 处理错误的问题点 -- 函数 rt_kprintf() 中修正一处由 Grissiom 发现的 BUG -- 修正函数 rt_components_init() 中对 pthread 初始化问题点 -- device.c 中，如果设备不存在则返回 RT_EOK - -文件系统： -========= -- 完善 jffs2 移植，支持 GCC 编译器（使用 NEWLIB） -- 修正函数 dfs_unmount() 中存在的一处 BUG -- 修正函数 dfs_uffs_seek() 中存在的一处 BUG -- 修正 DFS 中 O_APPEND 和 lseek 问题点 -- 在 DFS 中增加对 dfs_fd 的合法性检查 -- 修正 uffs 中未初始化所有设备操作函数 -- 更新 uffs，支持 MTD 接口 -- 增加 DFS_NFS_MAX_MTU 选项，修复读写 NFS 时包长度超过1个 mtu 长度的 bug -- 修复 NFS 中 seek 的一处 BUG -- 修复向 NFS server 上创建文件/目录时路径和权限的 BUG - -组件： -===== -- 加入 LUA 脚本的功能 -- finsh 组件中完善对 win32 移植分支的支持 -- 完善 USB device stack -- RTC 驱动框架中新增对 RTC alarm 的支持 -- 串口驱动框架中增加对 DMA 传输的支持 -- LwIP 组件中增加对 MSC 编译器的支持 -- LwIP 组件中增加 RT_LWIP_ALIGN_SIZE 设置 -- 网络接口可以再 LwIP 初始化以后再进行初始化 -- minilibc 中增加更多的 errno -- newlib 中完善模块加载后的退出功能 -- 新增 RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP 功能，可以使用 memheap 作为系统默认的 memory heap - -工具： -===== -- 在 building.py 中支持自动生成 Visual Studio 工程 -- 新增 SConsUI 图形界面工具 - -分支： -===== -- 新增 PPC405 分支 -- 新增 NXP LPC4330 分支 - -- 新增 win32 的 simulator 分支 ---完善对编译环境 Visual Studio 2005 及以上版本的支持 ---支持 finsh ---支持 LWIP ---支持 jffs2，elm fatfs，uffs - -- mini2440 分支 --- 支持 SDHC - -- efm32 分支 ---修正 ubuntu 下 GCC 编译的错误 - -- sam7x 分支 ---修正使用Lwip后，编译错误的问题 - -以下是此次版本发布时的测试环境： -windows 7 -ubuntu 10.04 LTS 64-bit -python 2.7.3 -scons 2.1.0 -IAR 6.30 -MDK 4.53 -arm-2011.09-69-arm-none-eabi.exe -mips-2011.09-86-mips-sde-elf.exe -以下是 google code SVN 中自 RT-Thread 1.0.0 发布后的统计数据，感谢各位同学做出的努力，使得 RT-Thread 1.1.0 正式版顺利发布 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.1.0 RC -发布时间: 2012/10/12 - -原计划在2012年9月30日发布的 RT-Thread 1.1.0 Beta2 版本变更为 RT-Thread 1.1.0 RC 现在发布了。 -RC 版本的发布意味着离 RT-Thread 1.1.0 正式版的发布已经不远了，在RC版本之后，将不再有新功能加入。欢迎大家测试，让我们一起迎接 RT-Thread 1.1.0 正式版的到来。 - -此次发布主要是加入了 USB device stack；RTGUI 组件与 github 上的 RTGUI 开发分支保持同步； - -以下是详细的更新内容： -内核： -===== -- 删除 rtm.c 文件 -- 修正 timer control 中 timer 标志设置错误的问题点 -- rtdef.h 中新增对 Microsoft Visual C++ 编译器的检查 -- 新增设备控制命令 RT_DEVICE_CTRL_BLK_SYNC -- 新增图形设备控制命令 RTGRAPHIC_CTRL_FILL_RECT 和 RTGRAPHIC_CTRL_DRAW_RECT -- 将模块的线程优先级从原来的 RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1 变为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2 -- module 中修正 section 拷贝问题点 -- module 中修正 模块删除失败的问题 - -文件系统： -========= -- 修正 elm fatfs 中 f_seekdir 存在的问题 -- dfs_elm.c 中新增接口 ff_memalloc() 和 ff_memfree() -- 修正 dfs_elm.c 中函数 dfs_elm_open() 存在的内存泄露的问题 -- 修正 dfs_elm.c 中函数 dfs_elm_mount() 存在的未初始化的问题 -- 在函数 disk_ioctl() 中增加对 CTRL_SYNC 的处理 -- 新增 RT_DFS_ELM_CODE_PAGE 选项 -- DFS POSIX 中增加 O_BINARY 标志 -- 修正 ff.c 中函数 mem_cpy() 增加对字节未对齐的处理 - -组件： -===== -- 新增 USB device stack -- components_init.c 重命名为 componets.c -- components_init.h 重命名为 componets.h -- 串口驱动框架中增加默认的 configuration -- 修正 serial.c 中函数rt_serial_control() 一处变量未初始化的问题 -- 删除函数 rt_ringbuffer_get_datasize() -- 新增 pipe 读，写，创建，销毁 API -- 新增 data queue 的实现 -- 修正 ring buffer 越界问题点 -- 修正函数 rt_spi_release_bus() 中断言判断错误的问题点 -- rtc.c 中 time() 函数增加 open 操作 -- MTD NAND 中新增 move_page 接口，添加mtd_nand成员oob_free，更改成员block_size为pages_per_block -- LWIP 中新增连接失败后关闭 sock 的操作 -- USB stack 中新增 ADK 协议的实现 -- LWIP 中函数 eth_device_init() 中当定义 LWIP_DHCP 时，设置 NETIF_FLAG_DHCP 标志；当定义 LWIP_IGMP 时，设置 NETIF_FLAG_IGMP 标志 -- minilibc 中新增接口 isspace() 和 atol() -- 删除了重复定义的 rt_list_entry - -工具： -===== -- 在 building.py 中新增 MakeCopy(), GlobSubDir() 和 GetConfigValue() 函数 -- 新增 wizard.py - 自动生成 SConscript 的脚本 -- 增加 --copy-header 选项，拷贝 RT-Thread 头文件到本地 -- 修正 win32 系统中 GNU GCC 路径设置错误的问题点 -- 增加 remove_components 功能 - -分支： -===== -- m16c62p 分支 ---修正任务堆栈初始化时未设置任务返回地址的问题 - -- upd70f3454 分支 ---修正任务堆栈初始化时未设置任务返回地址的问题 ---整理 BSP 目录结构，统一划分为 application 和 drivers 目录 ---支持 scons + IAR 编译 ---增加 IAR 工程模版 - -- stm32f0x ---libcpu 移植代码中增加 r8 - r11 出栈，入栈操作 - -- mini2440 ---使用新的 RTGUI - -以下是此次版本发布时的测试环境： -windows 7 -ubuntu 10.04 LTS 64-bit -python 2.7.3 -scons 2.1.0 -IAR 6.30 -MDK 4.53 -arm-2011.09-69-arm-none-eabi.exe -mips-2011.09-86-mips-sde-elf.exe - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.1.0 Beta1 -发布时间: 2012/6/30 -按照 2012 年 RT-Thread roadmap，经过各位同学的努力，RT-Thread 1.1.0 Beta1 版本按时发布了，此版本依然是技术预览版，展示 RT-Thread 未来的发展方向，但不适合用于产品开发。 -该版本主要是全面更新了 RTGUI 组件；加入了新的驱动框架（usb host, i2c，serial, rtc）；组件中新增官方的 CMSIS 库；新增 Blackfin BF533 的移植，成为 RT-Thread 支持的第一个 DSP 分支。 - -同时恭喜 prife 同学成为 RT-Thread DFS 虚拟文件系统组建维护人 - -以下是详细的更新内容： -内核： -===== -- 新增3个API：rt_timer_next_timeout_tick(), rt_timer_check(), rt_system_module_init() -- 修正 module 卸载的问题 -- 删除函数 rt_soft_timer_tick_increase() -- rt_object_is_systemobject() 返回类型变更为 rt_bool_t - -文件系统： -========= -- 修正 fd 引用越界判断错误的问题 -- posix API 中，错误返回时设置正确的 errno - -组件： -========= -- 新增标准的 CMSIS 库，可供 ARM CORTEX 各分支使用，实现统一 -- 新增设备驱动框架（USB host，I2C，RTC，serial） -- 新增设备驱动的 IPC -- finsh 中新增 list_memheap 命令 -- finsh 中增加自动补全的功能 -- finsh 中增加行注释功能 -- finsh 中修正了由 Grissiom 发现的 finsh_var_delete() 中的问题 -- 组件初始化中增加 RTGUI 系统服务初始化函数 rtgui_system_server_init() -- minilibc 中解决了未定义 RT_USING_DEVICE 时，GCC 编译出错的问题 -- newlib 中解决了未定义 RT_USING_DEVICE 时，GCC 编译出错的问题 -- RTGUI 组件全面更新，与 RT-Thread 1.0.x 中的 RTGUI 不兼容 - -分支： -===== -- 支持 Blackfin DSP 的移植，新增加 BF533 分支 -- 新增加 stm32f0x 分支 - -- at91sam9260 分支 ---新增 i2c 驱动 - -- efm32 分支 ---新增 emu 驱动 ---更新 CMSIS 版本到 3.01 - -- lpc176x 分支 ---rtconfig.h 中增加 CMSIS 选择项，选择使用 BSP 内的 CMSIS 或者是 RTT 组件中的 CMSIS ---更新 IAR 工程模版 ---修正 IAR 工程使用的 link 文件内容 - -- lpc178x 分支 ---修正 GCC 编译错误的问题 ---配合 RTGUI 的更新，在 application.c 中作相应的调整 - -- ls1bdev ---规范移植分支目录结构，分为 applications 和 drivers 两个目录 ---调整 rtconfig.h，支持 eclipse 的可视化配置 - -- m16c62p 分支 ---规范移植分支目录结构，分为 applications 和 drivers 两个目录 ---增加 IAR 工程模版 - -- mb9bf500r 分支 ---配合 RTGUI 的更新，在 application.c 中作相应的调整 - -- mb9bf506r 分支 ---rtconfig.h 中增加 CMSIS 选择项，选择使用 BSP 内的 CMSIS 或者是 RTT 组件中的 CMSIS ---规范移植分支目录结构，分为 applications 和 drivers 两个目录 - -- mini2440 分支 ---更新 keil project ---修正 mini2440 移植中，上下文切换时的 bug，由 yuxun2k 提交补丁 ---配合 RTGUI 的更新，在 application.c 中作相应的调整 ---配合 RTGUI 的更新，在 calibration.c 中作相应的调整 - -- mini4020 分支 ---规范移植分支目录结构，分为 applications 和 drivers 两个目录 - -- sam7x 分支 ---规范移植分支目录结构，分为 applications 和 drivers 两个目录 - -- stm32f10x 分支 ---rtconfig.h 中增加 CMSIS 选择项，选择使用 BSP 内的 CMSIS 或者是 RTT 组件中的 CMSIS ---配合 RTGUI 的更新，在 application.c 中作相应的调整 ---增加 IAR 工程模板 - -- stm32f20x 分支 ---规范移植分支目录结构，分为 applications 和 drivers 两个目录 - -- stm32f107 分支 ---rtconfig.h 中增加 CMSIS 选择项，选择使用 BSP 内的 CMSIS 或者是 RTT 组件中的 CMSIS - -以下是此次版本发布时的测试环境： -windows 7 -python 2.7.3 -scons 2.1.0 -IAR 6.30 -MDK 4.53 -arm-2011.09-69-arm-none-eabi.exe -mips-2011.09-86-mips-sde-elf.exe -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.1.0 Alpha -发布时间:　2012/4/16 - -按照 2012 年 RT-Thread roadmap，RT-Thread 1.1.0 Alpha 版本发布，此版本为技术预览版，展示 RT-Thread 未来的发展方向，但不适合用于产品开发，此版本主要是新增了组件初始化模块，加入了新的驱动框架（SPI，SDIO），新增 jffs2，yaffs2 文件系统的移植，eclipse 可视化配置 rtconfig.h 选项，具体的更新内容如下： -内核： -===== -- 完成components init模块，通过 API rt_componets_init(void)，统一组建初始化流程，参考 lpc176x -- src/kservice.h 移动并重命名为 include/rtservice.h -- 新增rt_malloc_align/rt_free_align接口用于分配、释放对齐的内存 -- 打开kservice.c中的RT_PRINTF_PRECISION宏以支持rt_kprintf中的带精度格式输出 -- 新增 memheap用于在额外连续内存块上构建一个内存堆，提供新API rt_memheap_init()，rt_memheap_detach()，rt_memheap_alloc()，rt_memheap_free() -- 修正函数 rt_mp_init() 和 rt_mp_create() 中内存对齐的问题 -- finsh/cmd.c 中删除函数 rt_list_isempty()，统一使用 rtservice.h -- 修正动态加载模块 module.c 中 module unload 问题 -- 新增宏 RTTHREAD_VERSION，版本1.1.0的格式是10100 -- minilibc/stdint.h 中，新增 int64_t 和 uint64_t -- 1.1.0 版本后弃用函数 rt_system_tick_init() -- 新增 buildbot 模块，实现批量编译 scons 工程 - -- 新的 DeviceDriver 框架： -* SPI BUS及SPI Device -* SD卡及面向非存储类型的SDIO卡 -* MTD Nand设备及MTD NorFlash设备 - -文件系统： -========= -- 新增 jffs2 文件系统移植 -- 新增 yaffs2 文件系统移植 -- 更新 uffs 到最新版本，并使用MTD Nand设备接口 -- 修正 tid->error 被无故修改的问题 - -网络组件： -========= -- lwip 默认使用 v1.4.0 替换原来的 v1.3.2 - -分支： -===== -- 支持 FPGA 软核的移植，新增加 microblaze 分支，nois-ii 分支 -- 新增加 pic32ethernet 分支 - -- at91sam9260 分支 ---更新网络驱动，新增 sido 驱动 - -- efm32 分支 ---新增 key 和 joystick 驱动，更新 usart 驱动 - -- lm3s8962 分支 ---更新 ethernet 驱动，Enable reception of multicast packets - -- m16c62p 分支 ---支持 SCONS/GCC 编译 - -- fujistu fm3 分支 ---拆分 fm3 分支为 mb9bf506r 和 mb9bf500r 两个独立的分支 - -- stm32f40 分支 ---更新 usart 驱动，更新 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 到版本 V1.1.0 - -- mini2440 分支 ---新增 keil project - -- x86 分支 ---支持 SCONS/GCC 编译 - -- lpc178x 分支 ---新增 LCD 驱动，增加 SDRAM 初始化 - -- lpc176x 分支 ---树立 RT-Thread 1.1.0 BSP 示范分支 ---提供全套编译方案(KEIL 工程，IAR 工程，SCONS/GCC，SCONS/KEIL，SCONS/IAR) ---提供 IAR 工程模板和 KEIL 工程模板，可以通过 scons --target=iar -s 自动生成 IAR 工程 ---重新定义 rtconfig.h 文件结构，实现 eclipse 中可视化配置 rtconfig.h 选项 ---调整 BPS 目录结构，应用相关归入 applications 目录，驱动相关归入 drivers 目录，库相关归入 CMSIS 目录 - - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- - -版本: RT-Thread 1.0.4 -发布时间: 2012/12/30 - -RT-Thread 1.0.4 是 1.0.0 版本的 bug 修正版,也是 1.0.0 系列的最终版本。 -RT-Thread 1.0.x 自正式版本发布到现在已经维护了一年整时间，期间发布了 4 个修订版本，目前已经趋于成熟、稳定，完全满足商用需求。 -后续的重点我们会转移到 RT-Thread 1.1.0 版本的维护以及 RT-Thread 1.2.0 版本的开发。 - -1.0.4 版本仅在原来的基础上对已有的功能进行修正（新功能基本上没有），相对于 1.0.3 版本的更改如下： - -1，修正 DFS 中 O_APPEND 和 lseek 问题点 -2，在设备注册时增加设备检查步骤 -3，finsh shell 中支持行注释 -4，修正函数 clock_time_system_init() 中对变量 _timevalue.tv_usec 初始化错误的问题点 -5，在函数 fd_get() 中增加对 dfs_fd 的合法性检查 -6，删除 rtthread.h 中 rt_sprintf() 函数的重复声明 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.0.3 -发布时间: 2012/10/12 - -RT-Thread 1.0.3 是 1.0.0 版本的 bug 修正版，仅在原来的基础上对已有的功能进行修正（新功能基本上没有）。 -1.0.3 版本相对于 1.0.2 版本的更改： - -1，lm4f232 分支更新 rtconfig.ph -2，修正 timer control 中 timer 标志设置错误的问题点 -3，修正模块组件卸载问题点 -4，修正当 multi-drivers 使能后 dfs_elm_open()调用失败后存在的一处内存泄露问题点 -5，在 ELM FatFs 文件系统中增加 mount 检查 -6，修正 f_seekdir 中存在的问题点 -7，修正 finsh_var_delete 中的问题点 -8，修正 LPC178x 分支中 scons 配合 armcc 编译时发生错误的问题点 -9，修正 LPC176x 分支中 scons 配合 gcc 编译时发生错误的问题点 -10，LWIP 中函数 eth_device_init() 中当定义 LWIP_IGMP 时，设置 NETIF_FLAG_IGMP 标志 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.0.2 -发布时间: 2012/6/30 -RT-Thread 1.0.2 是 1.0.0 版本的 bug 修正版，仅在原来的基础上对已有的功能进行修正（新功能基本上没有）。 -1.0.2 版本相对于 1.0.1 版本的更改： - -1，DFS 组件中，修正 fd 引用越界判断错误的问题 -2，DFS posix API 中，错误返回时设置正确的 errno -3，LWIP 组件中，发送 mail 到 TCP 线程，用 rt_mb_send_wait() 代替 rt_mb_send() -4，在 rtthread.h 中新增两个 API：rt_timer_check(), rt_timer_next_timeout_tick() - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.0.1 -发布时间: 2012/4/16 - -RT-Thread 1.0.1是1.0.0版本的bug修正版，仅在原来的基础上对已有的功能进行修正（新功能基本上没有）。1.0.1版本相对于1.0.0版本的更改： -内核 -- 修正rt_sem_control/rt_event_control/rt_mb_control/rt_mq_control中可能引起的任务未及时调度的问题； -- 修正rt_memmove函数的问题； -- 增加rt_malloc_align/rt_free_align的接口用于地址对齐方式的分配和释放；（使用rt_malloc_align分配的内存块必须使用rt_free_align接口释放） -- 修正memory pool中内存块地址对齐的问题； -- 修正应用模块卸载的问题； - -文件系统 -- 修正umount时内存泄漏的问题； -- 修正文件系统中errno赋值的问题； - -shell -- 修正finsh_sysvar_append添加变量的问题； - -libc -- minilibc -* 增加int64_t/uint64_t类型定义； -- newlib -* 分离newlib与DFS的关联； -* 修正使能lwip时，timeval结构体定义将使用newlib提供的类型； - -分支 -- Cortex-M4 -* 修正使能FPU时任务切换的问题； -- MB9BF506 -* 修正SysTick时钟中断函数名错误的问题； - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 1.0.0正式版 -发布时间: 2011/12/31 - -RT-Thread从2006年诞生到现在已经5年了，历经多次版本更迭（0.2.x，0.3.0，0.3.3，0.4.0 beta1，0.4.0 beta2，0.4.0 RC1） -内核更稳定： -增强上下文检查的功能，更多的错误检查 - -组件更丰富： -有文件系统，有RTGUI，支持TCP/IP协议栈，支持动态模块加载，支持posix，在使用GCC时可以打开newlib选项，支持全套C标准运行库 - -分支移植更完善： -支持ARM7，ARM9，ARM Cortex-M3，ARM Cortex-M4，MIPS，AVR32，V850E等32位MCU，同时也支持瑞萨的16位MCU M16C系列 - -所以我们很高兴可以发布RT-Thread 1.0.0版本了，此次正式版的发布离不开各位同学的支持， -感谢李恒发起的线下网友聚会 -感谢上海浦东软件平台公司提供主题沙龙场地 -感谢grissiom翻译的coding style文档,及提交的RTGUI相关补丁 -感谢onelife维护EFM32分支 -感谢。。。 - -与RT-Thread 0.4.0 RC1比起来，RT-Thread 1.0.0主要有以下的更新内容： - -内核： -===== -- 强制newlib组件配合GCC使用，否则将在编译时提示错误 -- 修正object名字复制问题 -- 新增RT-Thread I/O error code(RT_EIO) -- 新增三个设备类型（RT_Device_Class_SPIBUS, RT_Device_Class_SPIDevice, RT_Device_Class_SDIO） -- building.py ----- 新增SrcRemove函数 ----- 新增MergeGroup函数 ----- 修正源文件含有中文名的问题点 -- 增加coding style说明文档 - -组件： -===== -- DFS ----- 修正elmfs移植中statfs问题 ----- 修正dfs_elm.c中rename问题 ----- 修正dfs_file.c中rename问题 ----- 修正lseek下溢问题 --LWIP ----- 更新finsh命令（list_if,set_if），支持multple interface --RTGUI ----- 定义宏RTGUI_NOTEBOOK_TAB_WIDTH代替原先使用的魔数 ----- 修正ack_mb在错误发生时没有detach的问题 ----- 修正RTGUI_USING_MOUSE_CURSOR选项打开时，编译出错问题 ----- 优化notebook代码结构，提高_rt_notebook_ondraw()执行效率 ----- 优化notebook.c中mouse事件处理 -- 修正zmordem一处语法错误 - -例程： -===== ----- RTGUI例程中增加notebook的demo ----- 新增mem_test例程 ----- 更新kernel测试例程 - -分支： -===== -ARM Cortex-M3系列芯片的移植统一使用/libcpu/cortex-m3 -ARM Cortex-M4系列芯片的移植统一使用/libcpu/cortex-m4 - -- 新增stm32f40x分支 -- 新增lm4f232分支 -- 完善m16c ----- 在汇编中正确使用BYTE操作指令操作rt_thread_switch_interrupt_flag变量 ----- 修正scons配合IAR编译出错的问题 -- 完善lm3s9b9x分支 ----- 更新eth驱动 ----- 新增sdram驱动 -- 完善stm32分支 ----- 更新enc28j60驱动，修正无响应问题点 -- 完善stm32f10x分支 ----- 更新touch驱动 ----- 更新eth驱动 ----- 更新rtc驱动 ----- 修正DMA_clear_Flag设置错误的问题 -- 完善stm32f20x分支 ----- 更新eeprom驱动 ----- 更新RTC驱动 ----- 新增SPI FRAM驱动 -- 完善efm32分支 ----- 更新CMSIS和efm32lib到2.3.2 -- 完善lpc24xx分支 ----- 增加异常处理函数 -- 完善lpc2148分支 ----- 修正scons+keil编译出错问题 ----- 新增thumb模式的移植代码 - - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 0.4.0 RC1 -发布时间: 2011/10/1 - -RT-Thread经过三个月时间的开发测试（SVN有100多次更新），RT-Thread 0.4.0 beta2顺利演变为RT-Thread 0.4.0 RC1。 - -RC版本的发布意味着离RT-Thread 0.4.0 正式版的发布已经不远了，在RC版本之后，将不再有新功能加入。欢迎大家测试，让我们一起迎接RT-Thread 0.4.0 正式版的到来。 - -更新履历 -内核： -===== -* ARM cortex M3支持应用模块 -* RT-Thread中实现errno -* 任务开始时调用任务调度函数 -* 重写应用模块的memory allocator -* 修正当前任务被抢占时调用rt_thread_exit()出错的问题 -* 修正函数rt_mb_send_wait()，禁止修改当前任务的error -* 修正一处拼写错误 --- rt_thread_switch_interrput_flag -> rt_thread_switch_interrupt_flag -* 内核代码统一代码风格 -* 内核代码统一使用unix换行符'\n' - -组件： -===== -* Lwip --- 重新设计Lwip 1.4.0 ethernetif接口函数及初始化流程 --- 新增eth_device_linkchange()函数 --- 修正在中断处理中调用rt_mb_send()时，当前任务的error会被修改的问题 --- 重写sys_arch_protect()函数，在该函数内关中断并且关调度 --- 修正Issue 11(http://code.google.com/p/rt-thread/issues/detail?id=11) --- 优化netio代码 --- 新增finsh shell命令list_tcps() --- 更新Lwip 1.4.0，兼容旧的驱动程序 - -* RT GUI --- 修正画点时坐标超出DC缓存的问题 --- 修正函数dc_buffer_fill_rect()中，前后背景颜色显示错误的问题 --- 修正hz字体解除问题 --- 修正中文字体显示错误问题 --- 修正list控件的键盘事件处理问题 - -* dfs --- 修正dfs_romfs_lookup(), dfs_romfs_open()及dfs_romfs_lseek()实现中的问题 - -* finsh --- 修正node分配失败的问题 - -分支： -===== -* 新增龙芯LS1B分支 --- 支持finsh --- 支持RT-Gui -* 更新AT91SAM9260分支 --- 支持Keil MDK编译 --- 针对Lwip API的变更，相应的更新了EMAC驱动 -* 更新stm32f107分支 --- 更新eth驱动 --- 更新uart驱动 -* 修正renesas M16C移植 --- 完善移植代码 --- 用C实现上下文切换，修正汇编代码中的参数传递寄存器不确定的情况 -* 修正NEC V850E移植 --- 完善移植代码 --- 用C实现上下文切换函数用C语言实现代替之前的汇编实现 -* 更新EFM32分支 --- 新增Accelerometer驱动 --- 新增ethernet驱动 -* 更新mini2440 --- 新增x35 LCD驱动 --- 完善touch驱动 -* 更新avr32uc3b0分支 --- 支持scons -* 更新lpc24xx分支 --- 支持thumb模式 -* 更新FM3分支 --- 增加scons+iar的编译支持 -* 更新pic32ethernet分支 --- 完善移植代码 --- 增加uart驱动 -* 更新lpc1114分支 --- 修正systick设置问题 -* 更新stm32f20x分支 --- 增加I2C驱动 --- 增加SD卡驱动 --- 增加RTC支持 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 0.3.4 -发布时间: 2011/12/31 - -0.3.x系列的又一修订版本 - -- 更新STM32分支enc28j60驱动，修正无响应问题 -- 修复mini2440编译出错问题 -- 修复lpc2478分支scons编译出错的问题 -- 修复RT_LWIP_DNS重复定义问题 -- 统一kernel部分的代码风格 -- 更新版本号为0.3.4 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 0.3.3 -发布时间: 2011/9/30 - -与上一版本比较RT-Thread 0.3.3版本内核只有一处修改，该版本的发布只有一个目的：稳定！ -建议所有使用RT-Thread 0.3版本的用户升级到RT-Thread 0.3.3。 - -内核: -===== -* 修正接收侧线程 error 号被中断服务例程错误更改，从而出现从邮箱中接收消息会发生重复接收的问题 - -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -//---------------------------------------------------------------------------------------- -版本: RT-Thread 0.3.2正式版 -发布时间: 2011/7/4 - -帖子由 lgnq ? 2011年 7月 4日 15:46 -发布说明 -======== -RT-Thread 0.3.2是RT-Thread 0.3.0发布以来的第二次修订版本，虽无新特性增加，但稳定性有所提高，建议用户及时更新。 - -这个版本支持的硬件平台数量与0.3.0正式版本的一致： -* ARM Cortex-M3系列：STM32，LM3S以及LPC1766。 -* ARM7TDMI系列：LPC2148，LPC2478，AT91SAM7X256，AT91SAM7S -* ARM920T系列：S3C2440（mini2440） -* IA32：QEMU及真实的x86机器 - -修正的问题包括： -* 内核中使用0.4.x系列的定时器实现； -* 内核中当不使用RT_USING_DEVICE，即设备模型时，编译错误的修正； -* 内核中添加邮箱满时发送线程挂起等待的接口：rt_mb_send_wait。 -* 内核中修正在为空的memory块上进行rt_realloc时的问题； -* 内核中rt_mp_create函数添加对申请失败的处理； -* 内核中rt_thread_detach函数主动对线程状态更改为CLOSE状态； -* ELM文件系统中支持多个驱动器； -* ELM文件系统中支持超过512字节大小的扇区； -* LwIP协议栈移植中使用rt_mb_send_wait来做为邮箱发送接口； -* 修正lm3s网卡驱动的问题； -* 修正STM32F107网卡驱动的问题； -* 修正lpc176x网卡驱动的问题； -* 修正libcpu/arm/AT91SAM7X/interrupt.c中一处语法错误 -* 完善RT-Thread代码注释 - -RT-Thread在Google SVN服务器上的开发分支亦做了相应调整： -原来的branches/rtt_0_3_2分支更改为branches/rtt_0_3_3。 - -代码：http://code.google.com/p/rt-thread/downloads/detail?name=RT-Thread-0.3.2.zip - -文档： -RT-Thread实时操作系统编程指南与0.3.0正式版的相同，以后会逐渐由API说明文档替代，朝着正规化的方向发展。 - -(*) 希望使用新特性的开发人员请关注后续0.4.0版本的发布情况，0.4.0版本添加了很多的新特性，例如：16位的瑞萨M16分支，大端模式的AVR32分支，以及MIPS分支等。 - -# RT-Thread 0.4.0 beta2发布说明 - -发布时间: 2011/7/4 - -这是RT-Thread 0.4.x系列的第二个测试版本。这个测试版本，依然更多的面向测试目的，不建议直接应用到实际的产品中。RT-Thread 0.4.0的非正式版本依然沿用GPL v2许可证进行发布，欢迎测试。 - -RT-Thread 0.4.0版本初始提出的几个功能亦基本达到，提供了相对完善的POSIX thread接口，动态库载入接口libdl以及应用模块支持。这些新功能的加入使得RT-Thread能够初步的兼容于POSIX标准。 - -自RT-Thread 0.4.0 beta1版本以来的更改： -内核： -* 增加邮箱满时发送线程挂起等待的接口：rt_mb_send_wait -* 增加RT_USING_CONSOLE选项 -* 新增4个设备类型(RT_Device_Class_Graphic, RT_Device_Class_I2C, RT_Device_Class_USBDevice, RT_Device_Class_USBHost) -* 修正未定义RT_USING_DEVICE，即设备模型时，编译错误的问题 - -组件： -* net -** 新增LWIP 1.4.0的移植 -** LwIP协议栈移植中使用rt_mb_send_wait来做为邮箱发送接口 -* minilibc -** 增加 malloc, realloc, free, calloc接口 -* newlib -** 增加跟多的数学函数(coef, horner, sqrt, ln, exp, pow) -* pthreads -** pthreads脱离对newlib的依赖 -* 文件系统完善 -** fatfs版本由原来的R0.07e升级到R0.08b -** 修正fatfs目录搜索不正确的问题 -* finsh -** 修正finsh GCC编译时variable section end错误的问题 -** 修改list_module_obj命令为list_mod_detail -* RT-Thread/GUI -** 重新设计RTGUI图形驱动接口 -** 修正多边形填充问题 - -分支： -在原有的基础上（ARM7，ARM9，ARM Cortex-M3, IA32）,新增了MIPS，AVR32（大端模式），瑞萨M16C/62P（16位），瑞萨（原NEC）V850E -* 新增at91sam9260分支 -* 新增avr32uc3b0分支 -* 新增efm32分支 -* 新增fm3分支 -** mb9bf500r分支 -*** 支持RTGUI -** mb9bf506r分支 -*** 支持NAND FATFS -* 分离lm3s分支 -** lm3s8962分支 -** lm3s9b9x分支 -* 新增lpc122x分支 -* 新增m16c62p(Renesas M16C/62P)分支 -** 支持IAR for M16C编译 -** 支持scons+IAR编译 -* 新增mini4020分支 -* 新增nios_ii分支 -* 新增pic32ethernet分支 -* 分离stm3210分支 -** stm32f107分支 -** stm32F20x分支 -** stm32f10x分支 -*** 更新 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 -* 新增upd70f3454(Renesas V850E)分支 - -tools: -* 精简tools目录，只留下building.py，其他工具转移到www.rt-thread.org -* 进一步完善building.py -** 修正编译mini2440工程时，提示the command line too long的问题 -** 自动创建IAR工程 -** 自动创建MDK4工程 - -# RT-Thread 0.4.0 beta1发布说明 - -发布时间: 2010/11/30 -自RT-Thread 0.3.0正式版发布以来，经过开发人员密集的整8个月开发，大众用户的积极反馈、测试，终于完成了RT-Thread 0.4.x系列的第一个测试版本。这个测试版本，依然更多的面向测试目的，不建议直接应用到实际的产品中。RT-Thread 0.4.0的非正式版本依然沿用GPL v2许可证进行发布，欢迎测试。 -RT-Thread 0.4.0版本初始提出的几个功能亦基本达到，提供了相对完善的POSIX thread接口，动态库载入接口libdl以及应用模块支持。这些新功能的加入使得RT-Thread能够初步的兼容于POSIX标准。 -自RT-Thread 0.3.0版本以来的更改： -内核： -* 添加应用模块支持；支持两者应用方式：.mo 符号预解析应用；.so 符号未解析应用。.so应用需要在加载时动态解析符号。能够执行本地文件系统的应用模块，也能够执行网络文件系统上的应用模块。 -* 修正在rt_realloc参数中传入一个NULL指针时，分配失败的问题。修正slab管理器中对0xffffffff尺寸内存分配的问题； -* 修正OS节拍数溢出的问题。(charlie weng提供相应的patch) -* 块设备中读写偏移、大小等都更改成按块为单位； -* 更改rt_device中成员private名为user_data； -* 线程TCB中添加cleanup域，它将在线程运行结束时回调。 - -组件： -* 添加newlib移植，当前仅能够支持GNU GCC编译环境； -* 添加POSIX thread兼容接口（支持barrier，cond，mutex，rwlock，spin，tls等），采用IEEE Std 1003.1, 2004 Edition为参考进行实现； -* 添加libdl兼容接口，能够使用dlopen，dlsym，dlclose等接口动态加载库； -* 文件系统完善 -* 对设备虚拟文件系统代码部分进行调整，精简； -* 修正device file system中struct stat的问题（能够兼容于newlib、minilibc、Keil MDK） -* 修正dfs_filesystem_lookup函数中空项操作的问题； -* 增加fstat接口；文件系统实现中增加mkfs，statfs接口以获得文件系统相关的信息。 -* 添加romfs文件系统，可以采用mkromfs.py脚本生成相应的ROM文件系统； -* 添加devfs文件系统，增加/dev/console设备，它是一个虚拟设备，用于标准输入、输出、错误等； -* 添加NFS v3客户端文件系统，可以配合FreeNFS/Linux NFS使用，以访问主机上的目录和文件； -* elm fat文件系统 -* 添加非512扇区的宏定义； -* 添加卸载的功能。 -* 修正重命名的问题； -* RT-Thread/GUI -* 增加bmp图像格式支持； -* 原来的hardware dc更改为client dc；重写新的hardware dc，新的hardware dc绘图速度会更快。 -* 加入了非等宽字体支持。 -* 加入TTF字体支持，但内存空间占用估计比较大，对于unicode的问题还存在些问题。 -* 修正filelist_view控件析构的问题。 -* 对DC操作进行调整完善 (由richard lion完成) - -分支： -STM3210 -* 完善SDIO驱动，并提供超过4G卡的支持； -mini2440 -* 能够使用0.4.0分支上所有的特性，能够开启newlib支持，能够开启POSIX thread支持，能够开启libdl支持。 -增加LPC的ARM Cortex-M0/3系列移植分支； -增加新唐的ARM Cortex-M0 NU1xx分支； -增加龙芯I SoC3210分支(MIPS 32位体系结构) - -<其他分支，例如avr32，瑞萨m16，SEP4020等分支，由于分支维护人来不及准备，此次发布未包括在内，可以自行从RT-Thread的google svn中获取> - -移植的组件： -* wyoujtg完成国内知名的开源项目FTK移植。FTK是一套极为绚丽，完整的GUI系统。 - -文档： -RT-Thread 0.4.0在线API文档 -下载： -RT-Thread 0.4.0 beta1下载 - -【RT-Thread 0.4.x分支的额外说明】似乎很多人误以为0.4.x分支是面向资源丰富的平台，不太适合类似STM32这样的CM3平台。这里要说的是，0.4.x分支绝大部分是兼容0.3.x分支，并且也非常适合于STM32等面向微控制器的硬件平台。例如POSIX thread部分，它能够运行于STM32平台，如果使用Code Sourcery GCC工具链，同样能够支持其中的newlib C库。这部分同样对内存的需求非常少，并且后续会移植到其他编译环境下。0.4.x分支一些特性不适合于微控制器的包括： -- 应用模块加载。 -- FTK GUI。 - -对于Cortex-M3等平台，我们目前也在对 应用模块特性 进行评估，看看从技术上是否能够从另外的途径解决动态运行速度慢的问题。 - -# RT-Thread 0.3.1正式版 发布说明 - -发布时间: 2010/9/29 -是发布0.3.1正式版的时候了：在0.3.1的维护过程中，得到了大家很多的反馈，其中一些bug及修正也是由大家指出，这里感谢大家一直以来的支持，RT-Thread的发展进步离不开大家的帮助，谢谢！ 相较RT-Thread 0.3.0版本，0.3.1版本是一个bug修正版，并无添加新的特性(*)，使用上与0.3.0版本完全兼容。建议使用RT-Thread 0.3.0版本的用户，如果需要长时间不间断运行（大于1年），请切换到0.3.1正式版本来。 - -这个版本支持的硬件平台数量与0.3.0正式版本的一致： -* ARM Cortex-M3系列：STM32，LM3S以及LPC1766，STM32中新添加STM32F100系列芯片支持。 -* ARM7TDMI系列：LPC2148，LPC2478，AT91SAM7X256，AT91SAM7S -* ARM920T系列：S3C2440（mini2440） -* IA32：QEMU及真实的x86机器 - -修正的问题包括： -* 修正OS Tick溢出的问题。 -* 修正定时器有时会被延期操作的问题。 -* 修正heap分配器尾部数据浪费的问题。 -* 修正rt_realloc时内存可能被浪费使用的问题。 -* 调整各内核对象结构使得内存布局更合理。 - -* 修正ELM FatFs接口中rename的问题。 -* 修正LwIP中IGMP的问题。 -* 完善当发送mail失败时LwIP的处理。 -* 增强、完善RT-Thread/GUI的功能。 - -RT-Thread在Google SVN服务器上的开发分支亦做了相应调整： -原来的branches/rtt_0_3_1分支更改为branches/rtt_0_3_2。 - -代码：见附件。 - -文档： -RT-Thread实时操作系统编程指南与0.3.0正式版的相同，以后会逐渐由API说明文档替代，朝着正规化的方向发展。 - -STM32分支 - -请注意STM32分支的工程文件组织方式和0.3.0版本中的不一样，原来的几个目录是不相独立的工程，而0.3.1中为了避免混淆，把它们变成了独立的工程(注：因为0.3.1与0.3.0是完全兼容的，所以不一定要更新BSP目录)。 - -project_107是针对STM32F107芯片的工程，project_valueline是针对STM32F100芯片 STM32 Discovery开发版的工程，其余的芯片默认是STM32F103ZE。如果要修改成自己所需要的芯片，请遵循一下步骤： -* 在board.h文件中修改STM32_SRAM_SIZE宏定义，它的单位是KB，所以针对于STM32F103VB类型的芯片，只需要把它定义成20即可。 -* 在使用Keil MDK打开board.h文件时，也能够使用Keil MDK带的界面配置方式进行配置。 -* 在工程选项的C编译器预定义上，修改成和芯片匹配的类型，例如STM32F10X_HD、STM32F10X_MD等。 - -另外，STM32分支支持IAR编译器，在使用IAR ARM时，如果你使用了finsh，请注意，最好在链接配置文件中加入 -keep { section FSymTab }; -keep { section VSymTab }; -它的作用是为了保留finsh中使用到的符号表，因为这些符号表仅在命令行被调用，所以他们可能在最后生成目标文件时被优化掉。 - -具体请看stm32f10x_flash.icf文件。 - -* LM3S分支 - LM3S分支默认采用LM3S8962芯片，针对的是TI这次发的48￥ 8962开发板。 - -* LPC176x分支 - 工程默认包括finsh shell，文件系统，网络协议栈的支持。 - -(*) 希望使用新特性的开发人员请关注后续0.4.0版本的发布情况，0.4.0版本添加了很多的新特性，例如：16位的瑞萨M16分支，大端模式的AVR32分支，以及MIPS分支等。 - -# RT-Thread 0.3.0正式版发布说明 - -发布时间: 2010/3/30 - -相较以前的RT-Thread 0.3.0 RC版本，无大的修改（console调整为支持设备的模式），但依然建议所有使用0.2.x、0.3.0 beta/rc版的用户都开始使用0.3.0正式版。当前版本支持如下移植分支： -- ARM Cortex-M3系列：STM32（包含STM32F107），LM3S，LPC1766 -- ARM7TDMI系列：LPC2148，LPC2478，AT91SAM7X256，AT91SAM7S -- ARM920T系列：S3C2440（mini2440） -- IA32：QEMU及真实的x86机器 - -RT-Thread在Google SVN服务器上的开发分支亦做了相应调整： -原来的开发主干（trunk）更改为branches/rtt_0_3_1 -当前的开发主干（trunk）作为当前的RT-Thread 0.4.x开发分支继续前进。 - -RT-Thread 0.3.1版本将在目前的0.3.0正式版上进行补丁修正，并且当0.4.x分支一些有用的、稳定功能也会迁移会0.3.x 分支。 - -后续会陆续加入一些AppNotes。 - -补充说明： -STM3210分支 -Keil MDK工程文件位于bsp\stm3210目录下，仅是基本的led工程； -系统默认采用STM32F103ZE芯片，其他芯片需要修改的位置： -- 根据芯片片内SRAM大小修改board.h文件 -- 如果是STM32F107，请直接使用project_107目录下的工程(见下面详细的使用说明) - -同时在bsp\stm3210目录下还存在多个以project_开头的目录，这些相应的针对不同类型的工程，例如project_finsh针对在RT-Thread中使用finsh shell的情况。当需要使用这些工程时，需要把相应project_xxx目录中的文件都复制到 stm3210目录中(直接同名覆盖的方式)，然后再行打开stm3210目录下的工程文件。 - -LM3S分支 -LM3S的Keil MDK工程文件放在bsp\lm3s目录下；针对LM3S8962芯片(因为这个TI送的是带这个芯片的开发板)，需要在 board.h中 -// For lm3s8962, it should be SYSCTL_XTAL_8MHZ -#define LM3S_XTAL_TYPE SYSCTL_XTAL_6MHZ - -把如上这个定义更改为SYSCTL_XTAL_8MHZ，否则得话会锁死JTAG。 - -# RT-Thread/LM3S 0.3.0 RC1版发布说明 - -发布时间: 2010/1/4 - -实时线程操作系统是一款面向实时领域的操作系统，这个和通常的通用操作系统有着很大的不同。通用操作系统通常面对的是日常应用，例如打开浏览器上网，播放音乐，采用字处理软件编辑文档。 -在古老的时代，通用操作系统一般只能处理一件事，而随着计算机技术日新月异的发展，硬件更新换代，上GHz主频、上GB内存、多核技术走进普通人的生活中，通用操作系统也就朝着并行化计算的方向发展。通用操作系统更多讲究的是，对这并行事务处理的公平性上，例如一个个民工在不同的窗口进行排队购买火车票，好的调度系统能够保证每个民工的公平性。 -实时系统和这种通用系统有很大的差别。实时系统指的是，当外界有系统关注的相应事件发生时，系统能够在指定的时间内（deadline）进行正确的响应。用于实时系统的操作系统就叫做实时操作系统。从系统的定义也可以看得出，实时操作系统和通用操作系统在事务的处理上有明显的区别，实时操作系统有非常强的针对性，对相应的事件力求做到这固定的时间内进行响应；而通用操作系统则需要努力地做到各个事务的公平性（某些系统也会非常注意数据的吞吐量，例如网络服务器）。 -实时线程操作系统（英文名RT-Thread）面向的正是这么一类的实时系统，因为其小型的特点也可以看成是一个嵌入式操作系统（嵌入式系统一般是针对一些专有目的而存在，比较吝啬于成本。而基于专有目的的特点，也注定了嵌入式系统或多或少的具有一些实时性的特点）。这种系统可以用于自动售票机，税控机，移动通信设备，mp3/mp4等便携式音乐设备，飞行器控制，车体导航控制，打印机，复印机，各类监控设备，路由器，ADSL，机顶盒等网络设备，医疗设备等等。 -TI流明LM3S系列芯片是基于ARM Cortex M3 v7构架的32位芯片，其中LM3S S6000，S8000，S9000系列芯片携带网络功能。RT-Thread的标准内核可以运行在除LM3S S100系列外的所有系列芯片上。这次RT-Thread针对于LM3S进行移植验证并经过压力测试的是LM3S6918芯片，芯片携带64K片内静态内存，256K闪存，频率是50MHz。在这个平台上，RT-Thread支持的特性包括： - -* 完善的实时核心 -- 面向对象方式的实时核心（但依然保留了C语言的优雅、小巧风格）； -- 默认32线程优先级的全抢占式实时内核（亦可配置成256线程优先级）；相同优先级线程时间片轮转调度； -- 相同优先级线程实施时间片可配置的分时时间片轮转调度； -- 线程间同步机制：信号量和防止优先级翻转的互斥锁； -- 完善高效的线程间通信机制，包括邮箱，消息队列和事件； -- 支持线程挂起和唤醒的固定内存块管理及线程安全的动态内存堆管理； -- 向上层提供基于名字的统一接口设备驱动模型； - -* FinSH shell命令行 -- 命令即C代码的命令行方式； -- 直接在命令行中调用系统内核函数； -- 直接在命令行中访问系统全局变量； -- 历史记录及命令自动补全； - -* 面向小型设备的虚拟文件系统 -- 向上层应用提供POSIX风格的API接口； -- 支持多种具体文件系统实现； -- LM3S分支内置SD卡驱动程序； - -* LwIP轻型TCP/IP协议栈 -- 标准的BSD Socket接口； -- IP、ICMP、UDP、TCP标准协议支持； -- DNS，DHCP，PPP协议支持； -- TFTP、HTTP、FTP应用协议支持（见netutil组件）； -- LM3S分支内置以太网驱动； - -* 开发环境支持： -- GNU GCC (scons做为构建工具) -- Keil MDK - - -以上是RT-Thread/LM3S 0.3.0的特性，这些特性在RT-Thread 0.3.x分支中不会有大的改变。 - -技术指标及优势 -看完RT-Thread的特性后，看看一些其他有吸引力的地方。 - -首先是体积。看网上有网友说，RT-Thread是否是基于Linux，或者直接使用Linux，这里不得不说，Linux并不是任何事情都做得到，它做不到在数KByte的内存占用上依然能够非常好的运行，而这类设备非常多。例如LM3S这类芯片，本身只有大约64K或更少的片内静态内存，另外就是闪存（通常在128K - 512K之间）。外扩内存基本上不太可能，这类芯片是完全的成本敏感型芯片，硬件决定了它已经不能外扩内存（LM3S最新款的已经支持能够外扩内存了，不过手上还没拿到）。 - -看几个体积指标： -RT-Thread标准Kernel（标准Kernel指得是没经过剪裁的内核）： -9.5K只读数据和执行代码占用，1.5K内存占用（通常只读数据和执行代码放置在闪存中） - -包括上面说的完整组件，即标准Kernel，finsh shell，文件系统，网络协议栈： -80K只读数据和执行代码占用，13.5K内存占用，当运行时，会有5K左右的动态内存占用。即当系统运行时，大约剩余45K内存给用户使用。 - -和LM3S提供的无操作系统LwIP，FatFS文件系统比较： -120K只读数据和执行代码占用，35K内存占用。即当系统运行时，大约剩余20K内存给用户使用。 - -再看看针对网络的一些性能指标 -对比情况采用了相同的netio测试得到的数据统计 -RT-Thread/LM3S -NETIO - Network Throughput Benchmark, Version 1.26 -(C) 1997-2005 Kai Uwe Rommel -TCP connection established. -Packet size 1k bytes: 704 KByte/s Tx, 5131 Byte/s Rx. -Packet size 2k bytes: 704 KByte/s Tx, 1950 KByte/s Rx. -Packet size 4k bytes: 704 KByte/s Tx, 2197 KByte/s Rx. -Packet size 8k bytes: 704 KByte/s Tx, 2200 KByte/s Rx. -Packet size 16k bytes: 706 KByte/s Tx, 2196 KByte/s Rx. -Packet size 32k bytes: 709 KByte/s Tx, 2136 KByte/s Rx. -Done. - -TI/无操作系统情况下的LwIP -NETIO - Network Throughput Benchmark, Version 1.26 -(C) 1997-2005 Kai Uwe Rommel -TCP connection established. -Packet size 1k bytes: 870 KByte/s Tx, 5187 Byte/s Rx. -Packet size 2k bytes: 870 KByte/s Tx, 2463 KByte/s Rx. -Packet size 4k bytes: 870 KByte/s Tx, 3322 KByte/s Rx. -Packet size 8k bytes: 870 KByte/s Tx, 3239 KByte/s Rx. - -（上面的是PC端NETIO输出的结果，Tx对应LM3S开发板上的接收，Rx对应LM3S开发板上的发送） -从上面可以看出，在大数据块发送时，RT-Thread/LM3S的移植会有一些损耗，但总的来说损耗不算太大，特别是报文在1k - 2k范围时数据相差不大。如何看待这个差异：通常没有操作系统时，系统能够更专注的做一件事。而有操作系统的情况下，它能够额外的做一些事务，这些事务在进行切换时，会产生一定的系统资源开销。总的来说，体积上的改善一定程度上弥补了性能的差距（例如RT-Thread/LM3S能够支持16k、32k bytes大小的网络包发送接收，而无操作系统的LwIP则不能）。 - -最后看看一些实时性能指标 -这组数据是与著名的开源实时操作系统ecos的比较。测试代码完全相同，硬件平台相同（采用的是PXA310），编译器相同（GNU GCC），编译参数相同： -基本任务测试 RTT/ecos 1.40倍 -协作调度测试 RTT/ecos 1.20倍 -抢占调度测试 RTT/ecos 1.33倍 -同步处理测试 RTT/ecos 1.86倍 -内存分配测试 RTT/ecos 2.50倍 - -当一个实时操作系统能够做到稳定运行、性能比拟普遍运行的系统有一定优势、后续能够稳定发展时，那么她将是一款能够得到普遍使用的系统，而事实也正是如此：在中国，已经有十来家公司采用RT-Thread运用于他们的产品中，而后续打算在产品中采用RT-Thread的公司还有更多。 - -许可证 -作为一套基础组件，就例如电脑中的中文输入法一样，它不应该收费，因此它能够免费的使用于商业产品中（0.3.x系统仅需要在我们这边进行产品信息备案，更换GPLv2许可证为商业许可证！0.4.x将更换产品许可证为BSD或Apache开源许可证）。 - -# RT-Thread RTOS v0.2.3版本更改说明 - -发布时间: 2008/10/6 - -更新记录 -- 添加slab内存管理器； -- 添加用于小型内存系统的动态内存管理器 （使用动态内存时，小型内存管理器与slab内存管理器中使用其中之一）； -- 添加lwip做为RT-Thread的TCP/IP协议栈 （0.2.3包含AT91RM9200网卡驱动，及QEMU/s3c2410虚拟的rtl8019网卡驱动）； -- 添加C++特性支持； -- finsh中添加动态添加系统调用及系统变量的API； -- 修正rt_int*_t定义为显式的signed定义； -- 修正线程超时函数的问题； -- 修正链表中初始化问题； -- 修正Object中调用钩子函数的问题； - -# RT-Thread v0.2.2更改说明 - -发布时间: 2008/6/12 - -RT-Thread v0.2.2单内核正式版发布，这个版本主要是增加更多的BSP移植： -- s3c44b0的移植 [Xu Xinming] -- AT91SAM7S64的移植 [Bernard Xiong，感谢icdev.com.cn提供开发板] - -以下的移植仍然是试验性质的 -- NDS掌上游戏机的移植[vai] -- ia32的移植[Qiu Yi]，在QEMU虚拟机中测试完成 - -以下是各个移植的一些说明： -AT91SAM7S64: (系统资源：16k RAM，64k ROM Flash) -为配合小内存情况，RT-Thread 0.2.2支持任务最大优先级为32的情况，以保证内存占用更小（所有二进制代码小于10k） -在AT91SAM7S64移植中，串口并没打开，finsh也没启用。 -在bsp/icdevs64/build目录下附带uVision的工程文件，需要机器上安装有keil的gcc编译器 - -ia32: -支持i386-elf-gcc for windows的编译，linux下的还没试，应该也可以顺利编译。 -编译完成后在bsp/qemu目录下生成rtthread-qemu.elf -把这个elf文件配置到grub的配置文件中，具体的grub配置请参看grub文档 +1abaa0492d