diff --git a/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md b/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md index 19268ffc3392a3380d9e31251be5c85cc5671aed..38ee944ff2516cc908e8f9b9532f8509d3a99ce6 100644 --- a/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md +++ b/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md @@ -18,7 +18,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler 监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -47,7 +47,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line 监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -75,7 +75,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback 监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -132,7 +132,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeRes 监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 -**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -160,7 +160,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<G 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 -**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -573,7 +573,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Accele 监听加速度传感器的数据变化一次。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -599,7 +599,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Li 监听线性加速度传感器数据变化一次。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -625,7 +625,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba 监听未校准加速度传感器的数据变化一次。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -678,7 +678,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeR 监听陀螺仪传感器的数据变化一次。 -**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -704,7 +704,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。 -**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -1374,7 +1374,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback< 取消订阅传感器数据。 -**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限 +**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor @@ -2159,13 +2159,10 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number& ```js sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data) { if (err) { - console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' + - err.message); + console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message); return; } - for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) { - console.info("data[" + i + "]: " + data[i]) - } + console.info(JSON.stringify(data)); }) ``` @@ -2196,10 +2193,7 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number& ```js const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]); promise.then((data) => { - console.info('createRotationMatrix_promise successed'); - for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) { - console.info("data[" + i + "]: " + data[i]); - } + console.info(JSON.stringify(data)); }).catch((err) => { console.info('promise failed'); }) diff --git a/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md b/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md index 715ed29fbab456f924a675769fc4134a92fd105d..8a3b277d9d5465b8c4b19723fecdc691a9c52a0f 100644 --- a/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md +++ b/zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md @@ -18,7 +18,7 @@ vibrate(duration: number): Promise<void> 按照指定持续时间触发马达振动。 -**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 +**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice @@ -50,7 +50,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void 按照指定持续时间触发马达振动。 -**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 +**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice @@ -78,7 +78,7 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise<void> 按照指定振动效果触发马达振动。 -**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 +**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice @@ -108,7 +108,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void 按照指定振动效果触发马达振动。 -**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 +**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice @@ -136,7 +136,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void> 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。 -**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 +**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice @@ -166,7 +166,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void; 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。 -**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限 +**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice