/****************************************************************************************************************************************** * 文件名称: SWM341_i2c.c * 功能说明: SWM341单片机的I2C串行接口功能驱动库 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1 * 注意事项: * 版本日期: V1.0.0 2016年1月30日 * 升级记录: * * ******************************************************************************************************************************************* * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIES AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIEE. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE * FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIES ARISING FROM THE CONTENT * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN- * -ECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * COPYRIGHT 2012 Synwit Technology *******************************************************************************************************************************************/ #include "SWM341.h" #include "SWM341_i2c.h" /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Init() * 功能说明: I2C初始化 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * I2C_InitStructure * initStruct 包含I2C相关设定值的结构体 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_Init(I2C_TypeDef * I2Cx, I2C_InitStructure * initStruct) { switch((uint32_t)I2Cx) { case ((uint32_t)I2C0): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_I2C0_Pos); break; case((uint32_t)I2C1): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_I2C1_Pos); break; } I2C_Close(I2Cx); //一些关键寄存器只能在I2C关闭时设置 if(initStruct->Master == 1) { I2Cx->CR |= (1 << I2C_CR_MASTER_Pos); I2Cx->CLK = (((SystemCoreClock/2)/1000000/3*2 - 1) << I2C_CLK_SCLL_Pos) | (((SystemCoreClock/2)/1000000/3*1 - 1) << I2C_CLK_SCLH_Pos) | ((1000000 / initStruct->MstClk - 1) << I2C_CLK_DIV_Pos); I2Cx->IF = 0xFFFFFFFF; I2Cx->IE = (initStruct->TXEmptyIEn << I2C_IE_TXE_Pos) | (initStruct->RXNotEmptyIEn << I2C_IE_RXNE_Pos); switch((uint32_t)I2Cx) { case ((uint32_t)I2C0): if(initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn) { NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn); } else { NVIC_DisableIRQ(I2C0_IRQn); } break; case ((uint32_t)I2C1): if(initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn) { NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn); } else { NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn); } break; } } else { I2Cx->CR &= ~(1 << I2C_CR_MASTER_Pos); I2Cx->SCR &= ~I2C_SCR_ADDR10_Msk; I2Cx->SCR |= (initStruct->Addr10b << I2C_SCR_ADDR10_Pos); if(initStruct->Addr10b) I2Cx->SADDR = (initStruct->SlvAddr << I2C_SADDR_ADDR10_Pos) | (initStruct->SlvAddrMsk << I2C_SADDR_MASK10_Pos); else I2Cx->SADDR = (initStruct->SlvAddr << I2C_SADDR_ADDR7_Pos) | (initStruct->SlvAddrMsk << I2C_SADDR_MASK7_Pos); I2Cx->IF = 0xFFFFFFFF; I2Cx->IE = (initStruct->TXEmptyIEn << I2C_IE_TXE_Pos) | (initStruct->RXNotEmptyIEn << I2C_IE_RXNE_Pos) | (initStruct->SlvSTADetIEn << I2C_IE_RXSTA_Pos) | (initStruct->SlvSTODetIEn << I2C_IE_RXSTO_Pos); switch((uint32_t)I2Cx) { case ((uint32_t)I2C0): if(initStruct->SlvSTADetIEn | initStruct->SlvSTODetIEn | initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn) { NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn); } else { NVIC_DisableIRQ(I2C0_IRQn); } break; case ((uint32_t)I2C1): if(initStruct->SlvSTADetIEn | initStruct->SlvSTODetIEn | initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn) { NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn); } else { NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn); } break; } } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Open() * 功能说明: I2C打开,允许收发 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_Open(I2C_TypeDef * I2Cx) { I2Cx->CR |= (0x01 << I2C_CR_EN_Pos); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Close() * 功能说明: I2C关闭,禁止收发 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_Close(I2C_TypeDef * I2Cx) { I2Cx->CR &= ~(0x01 << I2C_CR_EN_Pos); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Start() * 功能说明: 产生起始信号并发送设备地址 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint8_t addr 设备地址 * uint8_t wait 是否等待发送完成,1 等待发送完成 0 不等待,立即返回 * 输 出: uint8_t 1 接收到ACK 0 接收到NACK * 注意事项: 若选择不等待,立即返回,则返回值无意义;后续可通过 I2C_StartDone() 查询是否完成,完成后调用 I2C_IsAck() 查询接收到ACK还是NACK ******************************************************************************************************************************************/ uint8_t I2C_Start(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t addr, uint8_t wait) { I2Cx->TXDATA = addr; I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_STA_Pos) | (1 << I2C_MCR_WR_Pos); //发送起始位和从机地址 if(wait == 0) return 0; while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) __NOP(); //等待发送完成 return (I2Cx->TR & I2C_TR_RXACK_Msk) ? 0 : 1; } uint8_t I2C_StartDone(I2C_TypeDef * I2Cx) { return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) ? 0 : 1; } uint8_t I2C_IsAck(I2C_TypeDef * I2Cx) { return (I2Cx->TR & I2C_TR_RXACK_Msk) ? 0 : 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Stop() * 功能说明: 产生停止信号 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint8_t wait 是否等待发送完成,1 等待发送完成 0 不等待,立即返回 * 输 出: 无 * 注意事项: 若选择不等待,立即返回;后续可通过 I2C_StopDone() 查询是否完成 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_Stop(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t wait) { I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_STO_Pos); if(wait == 0) return; while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_STO_Msk) __NOP(); //等待发送完成 } uint8_t I2C_StopDone(I2C_TypeDef * I2Cx) { return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_STO_Msk) ? 0 : 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Write() * 功能说明: 写入一个数据 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint8_t data 要写的数据 * uint8_t wait 是否等待发送完成,1 等待发送完成 0 不等待,立即返回 * 输 出: uint8_t 1 接收到ACK 0 接收到NACK * 注意事项: 若选择不等待,立即返回,则返回值无意义;后续可通过 I2C_WriteDone() 查询是否完成,完成后调用 I2C_IsAck() 查询接收到ACK还是NACK ******************************************************************************************************************************************/ uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t data, uint8_t wait) { I2Cx->TXDATA = data; I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_WR_Pos); if(wait == 0) return 0; while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) __NOP(); //等待发送完成 return (I2Cx->TR & I2C_TR_RXACK_Msk) ? 0 : 1; } uint8_t I2C_WriteDone(I2C_TypeDef * I2Cx) { return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) ? 0 : 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_Read() * 功能说明: 读取一个数据 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint8_t ack 1 发送ACK 0 发送NACK * uint8_t wait 是否等待发送完成,1 等待发送完成 0 不等待,立即返回 * 输 出: uint8_t 读取到的数据 * 注意事项: 若选择不等待,立即返回,则返回值无意义;后续可通过 I2C_ReadDone() 查询是否完成,完成后通过 I2Cx->RXDATA 获取读取到的数据 ******************************************************************************************************************************************/ uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t ack, uint8_t wait) { I2Cx->TR = ((ack ? 0 : 1) << I2C_TR_TXACK_Pos); I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_RD_Pos); if(wait == 0) return 0; while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_RD_Msk) __NOP(); //等待接收完成 return I2Cx->RXDATA; } uint8_t I2C_ReadDone(I2C_TypeDef * I2Cx) { return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_RD_Msk) ? 0 : 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_INTEn() * 功能说明: 中断使能 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint32_t it interrupt type,有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、 * I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_INTEn(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it) { I2Cx->IE |= it; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_INTDis() * 功能说明: 中断禁止 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint32_t it interrupt type,有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、 * I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_INTDis(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it) { I2Cx->IE &= ~it; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_INTClr() * 功能说明: 中断标志清除 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint32_t it interrupt type,有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、 * I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void I2C_INTClr(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it) { I2Cx->IF = it; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: I2C_INTStat() * 功能说明: 中断状态查询 * 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C,有效值包括I2C0、I2C1 * uint32_t it interrupt type,有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、 * I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或” * 输 出: uint32_t 1 中断发生 0 中断未发生 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t I2C_INTStat(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it) { return (I2Cx->IF & it) ? 1 : 0; }