/* * Copyright (c) 2013-2019 Huawei Technologies Co., Ltd. All rights reserved. * Copyright (c) 2020-2021 Huawei Device Co., Ltd. All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, * are permitted provided that the following conditions are met: * * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of * conditions and the following disclaimer. * * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list * of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials * provided with the distribution. * * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used * to endorse or promote products derived from this software without specific prior written * permission. * * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR * PURPOSE ARE DISCLAIMED. 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//注意全局变量 g_hwiSpin 是在宏里面定义的 #define HWI_LOCK(state) LOS_SpinLockSave(&g_hwiSpin, &(state)) #define HWI_UNLOCK(state) LOS_SpinUnlockRestore(&g_hwiSpin, (state)) size_t g_intCount[LOSCFG_KERNEL_CORE_NUM] = {0};//记录每个CPUcore的中断数量 HwiHandleForm g_hwiForm[OS_HWI_MAX_NUM]; //中断注册表 @note_why 用 form 来表示？有种写 HTML的感觉 STATIC CHAR *g_hwiFormName[OS_HWI_MAX_NUM] = {0};//记录每个硬中断的名称 STATIC UINT32 g_hwiFormCnt[OS_HWI_MAX_NUM] = {0};//记录每个硬中断的总数量 VOID OsIncHwiFormCnt(UINT32 index) //增加一个中断数,递增的，所以只有++ ,没有--， { g_hwiFormCnt[index]++; } UINT32 OsGetHwiFormCnt(UINT32 index)//获取某个中断的中断次数 { return g_hwiFormCnt[index]; } CHAR *OsGetHwiFormName(UINT32 index)//获取某个中断的名称 { return g_hwiFormName[index]; } UINT32 LOS_GetSystemHwiMaximum(VOID) { return OS_HWI_MAX_NUM; } typedef VOID (*HWI_PROC_FUNC0)(VOID); typedef VOID (*HWI_PROC_FUNC2)(INT32, VOID *); VOID OsInterrupt(UINT32 intNum)//中断实际处理函数 { HwiHandleForm *hwiForm = NULL; UINT32 *intCnt = NULL; intCnt = &g_intCount[ArchCurrCpuid()];//当前CPU的中断总数量 ++ *intCnt = *intCnt + 1;//@note_why 这里没看明白为什么要 +1 OsSchedIrqStartTime(); #ifdef LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ //开启查询系统CPU的占用率的中断 OsCpupIrqStart();//记录本次中断处理开始时间 #endif hwiForm = (&g_hwiForm[intNum]);//获取对应中断的实体 #ifndef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ //如果没有定义不共享中断 ，意思就是如果是共享中断 while (hwiForm->pstNext != NULL) { //一直撸到最后 hwiForm = hwiForm->pstNext;//下一个继续撸 #endif if (hwiForm->uwParam) {//有参数的情况 HWI_PROC_FUNC2 func = (HWI_PROC_FUNC2)hwiForm->pfnHook;//获取回调函数 if (func != NULL) { UINTPTR *param = (UINTPTR *)(hwiForm->uwParam); func((INT32)(*param), (VOID *)(*(param + 1)));//运行带参数的回调函数 } } else {//没有参数的情况 HWI_PROC_FUNC0 func = (HWI_PROC_FUNC0)hwiForm->pfnHook;//获取回调函数 if (func != NULL) { func();//运行回调函数 } } #ifndef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ } #endif ++g_hwiFormCnt[intNum];//对应中断号计数器总数累加 #ifdef LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ OsCpupIrqEnd(intNum); #endif OsSchedIrqUpdateUsedTime(); /* Must keep the operation at the end of the interface */ *intCnt = *intCnt - 1; } //申请内核空间拷贝硬中断参数 STATIC HWI_ARG_T OsHwiCpIrqParam(const HwiIrqParam *irqParam) { HwiIrqParam *paramByAlloc = NULL; if (irqParam != NULL) { paramByAlloc = (HwiIrqParam *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, sizeof(HwiIrqParam)); if (paramByAlloc == NULL) { return LOS_NOK; } (VOID)memcpy_s(paramByAlloc, sizeof(HwiIrqParam), irqParam, sizeof(HwiIrqParam)); } /* When "irqParam" is NULL, the function return 0(LOS_OK). */ return (HWI_ARG_T)paramByAlloc; } #ifdef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ STATIC UINT32 OsHwiDelNoShared(HWI_HANDLE_T hwiNum) { UINT32 intSave; HWI_LOCK(intSave);//申请硬中断自旋锁 g_hwiForm[hwiNum].pfnHook = NULL;//回调函数直接NULL if (g_hwiForm[hwiNum].uwParam) {//如有参数 (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, (VOID *)g_hwiForm[hwiNum].uwParam);//释放内存 } g_hwiForm[hwiNum].uwParam = 0; //NULL HWI_UNLOCK(intSave);//释放硬中断自旋锁 return LOS_OK; } //创建一个不支持共享的中断 STATIC UINT32 OsHwiCreateNoShared(HWI_HANDLE_T hwiNum, HWI_MODE_T hwiMode, HWI_PROC_FUNC hwiHandler, const HwiIrqParam *irqParam) { HWI_ARG_T retParam; UINT32 intSave; HWI_LOCK(intSave); if (g_hwiForm[hwiNum].pfnHook == NULL) { g_hwiForm[hwiNum].pfnHook = hwiHandler;//记录上回调函数 retParam = OsHwiCpIrqParam(irqParam);//获取中断处理函数的参数 if (retParam == LOS_NOK) { HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY; } g_hwiForm[hwiNum].uwParam = retParam;//作为硬中断处理函数的参数 } else { HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_ALREADY_CREATED; } HWI_UNLOCK(intSave); return LOS_OK; } #else //删除一个共享中断 STATIC UINT32 OsHwiDelShared(HWI_HANDLE_T hwiNum, const HwiIrqParam *irqParam) { HwiHandleForm *hwiForm = NULL; HwiHandleForm *hwiFormtmp = NULL; UINT32 hwiValid = FALSE; UINT32 intSave; HWI_LOCK(intSave); hwiForm = &g_hwiForm[hwiNum];//从全局注册的中断向量表中获取中断项 hwiFormtmp = hwiForm; if ((hwiForm->uwParam & IRQF_SHARED) && ((irqParam == NULL) || (irqParam->pDevId == NULL))) { HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR; } if ((hwiForm->pstNext != NULL) && !(hwiForm->uwParam & IRQF_SHARED)) { hwiForm = hwiForm->pstNext; if (hwiForm->uwParam) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, (VOID *)hwiForm->uwParam); } (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, hwiForm); hwiFormtmp->pstNext = NULL; g_hwiFormName[hwiNum] = NULL; HWI_UNLOCK(intSave); return LOS_OK; } hwiForm = hwiForm->pstNext; while (hwiForm != NULL) { if (((HwiIrqParam *)(hwiForm->uwParam))->pDevId != irqParam->pDevId) { hwiFormtmp = hwiForm; hwiForm = hwiForm->pstNext; } else { hwiFormtmp->pstNext = hwiForm->pstNext; (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, (VOID *)hwiForm->uwParam); (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, hwiForm); hwiValid = TRUE; break; } } if (hwiValid != TRUE) { HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_HWINUM_UNCREATE; } if (g_hwiForm[hwiNum].pstNext == NULL) { g_hwiForm[hwiNum].uwParam = 0; g_hwiFormName[hwiNum] = NULL; } HWI_UNLOCK(intSave); return LOS_OK; } //创建一个共享硬件中断,共享中断就是一个中断能触发多个响应函数 STATIC UINT32 OsHwiCreateShared(HWI_HANDLE_T hwiNum, HWI_MODE_T hwiMode, HWI_PROC_FUNC hwiHandler, const HwiIrqParam *irqParam) { UINT32 intSave; HwiHandleForm *hwiFormNode = NULL; HwiHandleForm *hwiForm = NULL; HwiIrqParam *hwiParam = NULL; HWI_MODE_T modeResult = hwiMode & IRQF_SHARED; if (modeResult && ((irqParam == NULL) || (irqParam->pDevId == NULL))) { return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR; } HWI_LOCK(intSave);//中断自旋锁 hwiForm = &g_hwiForm[hwiNum];//获取中断处理项 if ((hwiForm->pstNext != NULL) && ((modeResult == 0) || (!(hwiForm->uwParam & IRQF_SHARED)))) { HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR; } while (hwiForm->pstNext != NULL) {//pstNext指向 共享中断的各处理函数节点,此处一直撸到最后一个 hwiForm = hwiForm->pstNext;//找下一个中断 hwiParam = (HwiIrqParam *)(hwiForm->uwParam);//获取中断参数,用于检测该设备ID是否已经有中断处理函数 if (hwiParam->pDevId == irqParam->pDevId) {//设备ID一致时,说明设备对应的中断处理函数已经存在了. HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_ALREADY_CREATED; } } hwiFormNode = (HwiHandleForm *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, sizeof(HwiHandleForm));//创建一个中断处理节点 if (hwiFormNode == NULL) { HWI_UNLOCK(intSave); return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY; } hwiFormNode->uwParam = OsHwiCpIrqParam(irqParam);//获取中断处理函数的参数 if (hwiFormNode->uwParam == LOS_NOK) { HWI_UNLOCK(intSave); (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, hwiFormNode); return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY; } hwiFormNode->pfnHook = hwiHandler;//绑定中断处理函数 hwiFormNode->pstNext = (struct tagHwiHandleForm *)NULL;//指定下一个中断为NULL,用于后续遍历找到最后一个中断项(见于以上 while (hwiForm->pstNext != NULL)处) hwiForm->pstNext = hwiFormNode;//共享中断 if ((irqParam != NULL) && (irqParam->pName != NULL)) { g_hwiFormName[hwiNum] = (CHAR *)irqParam->pName; } g_hwiForm[hwiNum].uwParam = modeResult; HWI_UNLOCK(intSave); return LOS_OK; } #endif /* * Description : initialization of the hardware interrupt */ LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID OsHwiInit(VOID)//硬件中断初始化 { UINT32 hwiNum; for (hwiNum = 0; hwiNum < OS_HWI_MAX_NUM; hwiNum++) {//初始化中断向量表,默认128个中断 g_hwiForm[hwiNum].pfnHook = NULL; g_hwiForm[hwiNum].uwParam = 0; g_hwiForm[hwiNum].pstNext = NULL; } (VOID)memset_s(g_hwiFormName, (sizeof(CHAR *) * OS_HWI_MAX_NUM), 0, (sizeof(CHAR *) * OS_HWI_MAX_NUM)); HalIrqInit(); return; } /****************************************************************************** 创建一个硬中断 中断创建，注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时， handleIrq会调用该中断处理程序 ******************************************************************************/ LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_HwiCreate(HWI_HANDLE_T hwiNum, //硬中断句柄编号 默认范围[0-127] HWI_PRIOR_T hwiPrio, //硬中断优先级 HWI_MODE_T hwiMode, //硬中断模式 共享和非共享 HWI_PROC_FUNC hwiHandler,//硬中断处理函数 HwiIrqParam *irqParam) //硬中断处理函数参数 { UINT32 ret; (VOID)hwiPrio; if (hwiHandler == NULL) {//中断处理函数不能为NULL return OS_ERRNO_HWI_PROC_FUNC_NULL; } if ((hwiNum > OS_USER_HWI_MAX) || ((INT32)hwiNum < OS_USER_HWI_MIN)) {//中断数区间限制 [32,96] return OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID; } #ifdef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ //不支持共享中断 ret = OsHwiCreateNoShared(hwiNum, hwiMode, hwiHandler, irqParam); #else ret = OsHwiCreateShared(hwiNum, hwiMode, hwiHandler, irqParam); #endif return ret; } //删除一个硬中断 LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_HwiDelete(HWI_HANDLE_T hwiNum, HwiIrqParam *irqParam) { UINT32 ret; if ((hwiNum > OS_USER_HWI_MAX) || ((INT32)hwiNum < OS_USER_HWI_MIN)) { return OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID; } #ifdef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ //不支持共享中断 ret = OsHwiDelNoShared(hwiNum); #else ret = OsHwiDelShared(hwiNum, irqParam); #endif return ret; }