diff --git a/README.md b/README.md index cdb35db47038b3a186d3d106022075b7f62b3925..7843509edff8a3e5dd3bbe0f6522340d3600fd9d 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -11,8 +11,8 @@ 4. [注意事项 Attention](#注意事项) 5. [小技巧的设置 TricksSet](#小技巧的设置) 6. [文件下载 Download](#文件下载) -7. [预测步骤 How2predict](#预测步骤) -8. [训练步骤 How2train](#训练步骤) +7. [训练步骤 How2train](#训练步骤) +8. [预测步骤 How2predict](#预测步骤) 9. [评估步骤 How2eval](#评估步骤) 10. [参考资料 Reference](#Reference) @@ -50,16 +50,59 @@ torch==1.2.0 yolo4_weights.pth是coco数据集的权重。 yolo4_voc_weights.pth是voc数据集的权重。 -VOC数据集下载地址如下: -VOC2007+2012训练集 -链接: https://pan.baidu.com/s/16pemiBGd-P9q2j7dZKGDFA 提取码: eiw9 +VOC数据集下载地址如下,里面已经包括了训练集、测试集、验证集(与测试集一样),无需再次划分: +链接: https://pan.baidu.com/s/1YuBbBKxm2FGgTU5OfaeC5A +提取码: uack -VOC2007测试集 -链接: https://pan.baidu.com/s/1BnMiFwlNwIWG9gsd4jHLig 提取码: dsda +## 训练步骤 +### a、训练VOC07+12数据集 +1. 数据集的准备 +**本文使用VOC格式进行训练,训练前需要下载好VOC07+12的数据集,解压后放在根目录** + +2. 数据集的处理 +修改voc_annotation.py里面的annotation_mode=2,运行voc_annotation.py生成根目录下的2007_train.txt和2007_val.txt。 + +3. 开始网络训练 +train.py的默认参数用于训练VOC数据集,直接运行train.py即可开始训练。 + +4. 训练结果预测 +训练结果预测需要用到两个文件,分别是yolo.py和predict.py。我们首先需要去yolo.py里面修改model_path以及classes_path,这两个参数必须要修改。 +**model_path指向训练好的权值文件,在logs文件夹里。 +classes_path指向检测类别所对应的txt。** +完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。 + +### b、训练自己的数据集 +1. 数据集的准备 +**本文使用VOC格式进行训练,训练前需要自己制作好数据集,** +训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。 +训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。 + +2. 数据集的处理 +在完成数据集的摆放之后,我们需要利用voc_annotation.py获得训练用的2007_train.txt和2007_val.txt。 +修改voc_annotation.py里面的参数。第一次训练可以仅修改classes_path,classes_path用于指向检测类别所对应的txt。 +训练自己的数据集时,可以自己建立一个cls_classes.txt,里面写自己所需要区分的类别。 +model_data/cls_classes.txt文件内容为: +```python +cat +dog +... +``` +修改voc_annotation.py中的classes_path,使其对应cls_classes.txt,并运行voc_annotation.py。 + +3. 开始网络训练 +**训练的参数较多,均在train.py中,大家可以在下载库后仔细看注释,其中最重要的部分依然是train.py里的classes_path。** +**classes_path用于指向检测类别所对应的txt,这个txt和voc_annotation.py里面的txt一样!训练自己的数据集必须要修改!** +修改完classes_path后就可以运行train.py开始训练了,在训练多个epoch后,权值会生成在logs文件夹中。 + +4. 训练结果预测 +训练结果预测需要用到两个文件,分别是yolo.py和predict.py。在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。 +**model_path指向训练好的权值文件,在logs文件夹里。 +classes_path指向检测类别所对应的txt。** +完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。 ## 预测步骤 ### a、使用预训练权重 -1. 下载完库后解压,在百度网盘下载yolo4_weights.pth或者yolo4_voc_weights.pth,放入model_data,运行predict.py,输入 +1. 下载完库后解压,在百度网盘下载yolo_weights.pth,放入model_data,运行predict.py,输入 ```python img/street.jpg ``` @@ -69,14 +112,42 @@ img/street.jpg 2. 在yolo.py文件里面,在如下部分修改model_path和classes_path使其对应训练好的文件;**model_path对应logs文件夹下面的权值文件,classes_path是model_path对应分的类**。 ```python _defaults = { - "model_path": 'model_data/yolo4_weights.pth', - "anchors_path": 'model_data/yolo_anchors.txt', - "classes_path": 'model_data/coco_classes.txt', - "model_image_size" : (416, 416, 3), - "confidence": 0.5, - "cuda": True + #--------------------------------------------------------------------------# + # 使用自己训练好的模型进行预测一定要修改model_path和classes_path! + # model_path指向logs文件夹下的权值文件,classes_path指向model_data下的txt + # 如果出现shape不匹配,同时要注意训练时的model_path和classes_path参数的修改 + #--------------------------------------------------------------------------# + "model_path" : 'model_data/yolo_weights.pth', + "classes_path" : 'model_data/coco_classes.txt', + #---------------------------------------------------------------------# + # anchors_path代表先验框对应的txt文件,一般不修改。 + # anchors_mask用于帮助代码找到对应的先验框,一般不修改。 + #---------------------------------------------------------------------# + "anchors_path" : 'model_data/yolo_anchors.txt', + "anchors_mask" : [[6, 7, 8], [3, 4, 5], [0, 1, 2]], + #---------------------------------------------------------------------# + # 输入图片的大小,必须为32的倍数。 + #---------------------------------------------------------------------# + "input_shape" : [416, 416], + #---------------------------------------------------------------------# + # 只有得分大于置信度的预测框会被保留下来 + #---------------------------------------------------------------------# + "confidence" : 0.5, + #---------------------------------------------------------------------# + # 非极大抑制所用到的nms_iou大小 + #---------------------------------------------------------------------# + "nms_iou" : 0.3, + #---------------------------------------------------------------------# + # 该变量用于控制是否使用letterbox_image对输入图像进行不失真的resize, + # 在多次测试后,发现关闭letterbox_image直接resize的效果更好 + #---------------------------------------------------------------------# + "letterbox_image" : False, + #-------------------------------# + # 是否使用Cuda + # 没有GPU可以设置成False + #-------------------------------# + "cuda" : True, } - ``` 3. 运行predict.py,输入 ```python @@ -84,44 +155,19 @@ img/street.jpg ``` 4. 在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。 -## 训练步骤 -1. 本文使用VOC格式进行训练。 -2. 训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。 -3. 训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。 -4. 在训练前利用voc2yolo4.py文件生成对应的txt。 -5. 再运行根目录下的voc_annotation.py,运行前需要将classes改成你自己的classes。**注意不要使用中文标签,文件夹中不要有空格!** -```python -classes = ["aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable", "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep", "sofa", "train", "tvmonitor"] -``` -6. 此时会生成对应的2007_train.txt,每一行对应其**图片位置**及其**真实框的位置**。 -7. **在训练前需要务必在model_data下新建一个txt文档,文档中输入需要分的类,在train.py中将classes_path指向该文件**,示例如下: -```python -classes_path = 'model_data/new_classes.txt' -``` -model_data/new_classes.txt文件内容为: -```python -cat -dog -... -``` -8. 运行train.py即可开始训练。 +## 评估步骤 +### a、评估VOC07+12的测试集 +1. 本文使用VOC格式进行评估。VOC07+12已经划分好了测试集,无需利用voc_annotation.py生成ImageSets文件夹下的txt。 +2. 在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。**model_path指向训练好的权值文件,在logs文件夹里。classes_path指向检测类别所对应的txt。** +3. 运行get_map.py即可获得评估结果,评估结果会保存在map_out文件夹中。 -## 评估步骤 -评估过程可参考视频https://www.bilibili.com/video/BV1zE411u7Vw -步骤是一样的,不需要自己再建立get_dr_txt.py、get_gt_txt.py等文件。 +### b、评估自己的数据集 1. 本文使用VOC格式进行评估。 -2. 评估前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。 -3. 评估前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。 -4. 在评估前利用voc2yolo4.py文件生成对应的txt,评估用的txt为VOCdevkit/VOC2007/ImageSets/Main/test.txt,需要注意的是,如果整个VOC2007里面的数据集都是用于评估,那么直接将trainval_percent设置成0即可。 -5. 在yolo.py文件里面,在如下部分修改model_path和classes_path使其对应训练好的文件;**model_path对应logs文件夹下面的权值文件,classes_path是model_path对应分的类**。 -6. 运行get_dr_txt.py和get_gt_txt.py,在./input/detection-results和./input/ground-truth文件夹下生成对应的txt。 -7. 运行get_map.py即可开始计算模型的mAP。 - -## mAP目标检测精度计算更新 -更新了get_gt_txt.py、get_dr_txt.py和get_map.py文件。 -get_map文件克隆自https://github.com/Cartucho/mAP -具体mAP计算过程可参考:https://www.bilibili.com/video/BV1zE411u7Vw - +2. 如果在训练前已经运行过voc_annotation.py文件,代码会自动将数据集划分成训练集、验证集和测试集。如果想要修改测试集的比例,可以修改voc_annotation.py文件下的trainval_percent。trainval_percent用于指定(训练集+验证集)与测试集的比例,默认情况下 (训练集+验证集):测试集 = 9:1。train_percent用于指定(训练集+验证集)中训练集与验证集的比例,默认情况下 训练集:验证集 = 9:1。 +3. 利用voc_annotation.py划分测试集后,前往get_map.py文件修改classes_path,classes_path用于指向检测类别所对应的txt,这个txt和训练时的txt一样。评估自己的数据集必须要修改。 +4. 在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。**model_path指向训练好的权值文件,在logs文件夹里。classes_path指向检测类别所对应的txt。** +5. 运行get_map.py即可获得评估结果,评估结果会保存在map_out文件夹中。 +6. ## Reference https://github.com/qqwweee/keras-yolo3/ https://github.com/Cartucho/mAP