# 高效查询数据 ## 主要查询功能 TDengine 采用 SQL 作为查询语言。应用程序可以通过 C/C++, Java, Go, Python 连接器发送 SQL 语句,用户可以通过 TDengine 提供的命令行(Command Line Interface, CLI)工具 TAOS Shell 手动执行 SQL 即席查询(Ad-Hoc Query)。TDengine 支持如下查询功能: - 单列、多列数据查询 - 标签和数值的多种过滤条件:\>, \<, =, \<>, like 等 - 聚合结果的分组(Group by)、排序(Order by)、约束输出(Limit/Offset) - 数值列及聚合结果的四则运算 - 时间戳对齐的连接查询(Join Query: 隐式连接)操作 - 多种聚合/计算函数: count, max, min, avg, sum, twa, stddev, leastsquares, top, bottom, first, last, percentile, apercentile, last_row, spread, diff等 例如:在TAOS Shell中,从表d1001中查询出vlotage > 215的记录,按时间降序排列,仅仅输出2条。 ```mysql taos> select * from d1001 where voltage > 215 order by ts desc limit 2; ts | current | voltage | phase | ====================================================================================== 2018-10-03 14:38:16.800 | 12.30000 | 221 | 0.31000 | 2018-10-03 14:38:15.000 | 12.60000 | 218 | 0.33000 | Query OK, 2 row(s) in set (0.001100s) ``` 为满足物联网场景的需求,TDengine支持几个特殊的函数,比如twa(时间加权平均),spread (最大值与最小值的差),last_row(最后一条记录)等,更多与物联网场景相关的函数将添加进来。TDengine还支持连续查询。 具体的查询语法请看TAOS SQL 。 ## 多表聚合查询 以温度传感器采集时序数据作为例,示范Stable超级表多表聚合查询的使用。 在这个例子中,对每个温度计都会建立一张表,表名为温度计的ID,温度计读数的时刻记为ts,采集的值记为degree。通过tags给每个采集器打上不同的标签,其中记录温度计的地区和类型,以方便我们后面的查询。所有温度计的采集量都一样,因此我们用STable来定义表结构。 **定义STable表结构并使用它创建子表** 创建STable语句如下: ```mysql CREATE TABLE thermometer (ts timestamp, degree double) TAGS(location binary(20), type int) ``` 假设有北京,天津和上海三个地区的采集器共4个,温度采集器有3种类型,我们就可以对每个采集器建表如下: ```mysql CREATE TABLE therm1 USING thermometer TAGS (’beijing’, 1); CREATE TABLE therm2 USING thermometer TAGS (’beijing’, 2); CREATE TABLE therm3 USING thermometer TAGS (’tianjin’, 1); CREATE TABLE therm4 USING thermometer TAGS (’shanghai’, 3); ``` 其中therm1,therm2,therm3,therm4是超级表thermometer四个具体的子表,也即普通的Table。以therm1为例,它表示采集器therm1的数据,表结构完全由thermometer定义,标签location=”beijing”, type=1表示therm1的地区是北京,类型是第1类的温度计。 **写入数据** 注意,写入数据时不能直接对STable操作,而是要对每张子表进行操作。我们分别向四张表therm1,therm2, therm3, therm4写入一条数据,写入语句如下: ```mysql INSERT INTO therm1 VALUES (’2018-01-01 00:00:00.000’, 20); INSERT INTO therm2 VALUES (’2018-01-01 00:00:00.000’, 21); INSERT INTO therm3 VALUES (’2018-01-01 00:00:00.000’, 24); INSERT INTO therm4 VALUES (’2018-01-01 00:00:00.000’, 23); ``` **按标签聚合查询** 查询位于北京(beijing)地区的型号为1的温度传感器采样值的数量count(*)、平均温度avg(degree)、最高温度max(degree)、最低温度min(degree),并将结果按所处地域(location)和传感器类型(type)进行聚合。 ```mysql SELECT COUNT(*), AVG(degree), MAX(degree), MIN(degree) FROM thermometer WHERE location=’beijing’ and type = 1 GROUP BY location ``` **按时间周期聚合查询** 查询仅位于北京以外地区的温度传感器最近24小时(24h)采样值的数量count(*)、平均温度avg(degree)、最高温度max(degree)和最低温度min(degree),将采集结果按照10分钟为周期进行聚合,并将结果按所处地域(location)和传感器类型(type)再次进行聚合。 ```mysql SELECT COUNT(*), AVG(degree), MAX(degree), MIN(degree) FROM thermometer WHERE name<>’beijing’ and ts>=now-1d INTERVAL(10M) GROUP BY location, type ``` ## 降采样查询、插值 物联网场景里,经常需要通过降采样(down sampling)将采集的数据按时间段进行聚合。TDengine 提供了一个简便的关键词 interval 让按照时间窗口的查询操作变得极为简单。比如,将智能电表 d1001 采集的电流值每10秒钟求和 ```mysql taos> SELECT sum(current) FROM d1001 INTERVAL(10s); ts | sum(current) | ====================================================== 2018-10-03 14:38:00.000 | 10.300000191 | 2018-10-03 14:38:10.000 | 24.900000572 | Query OK, 2 row(s) in set (0.000883s) ``` 降采样操作也适用于超级表,比如:将所有智能电表采集的电流值每秒钟求和 ```mysql taos> SELECT SUM(current) FROM meters INTERVAL(1s); ts | sum(current) | ====================================================== 2018-10-03 14:38:04.000 | 10.199999809 | 2018-10-03 14:38:05.000 | 32.900000572 | 2018-10-03 14:38:06.000 | 11.500000000 | 2018-10-03 14:38:15.000 | 12.600000381 | 2018-10-03 14:38:16.000 | 36.000000000 | Query OK, 5 row(s) in set (0.001538s) ``` 降采样操作也支持时间偏移,比如:将所有智能电表采集的电流值每秒钟求和,但要求每个时间窗口从 500 毫秒开始 ```mysql taos> SELECT SUM(current) FROM meters INTERVAL(1s, 500a); ts | sum(current) | ====================================================== 2018-10-03 14:38:04.500 | 11.189999809 | 2018-10-03 14:38:05.500 | 31.900000572 | 2018-10-03 14:38:06.500 | 11.600000000 | 2018-10-03 14:38:15.500 | 12.300000381 | 2018-10-03 14:38:16.500 | 35.000000000 | Query OK, 5 row(s) in set (0.001521s) ``` 物联网场景里,每个数据采集点采集数据的时间是难同步的,但很多分析算法(比如FFT)需要把采集的数据严格按照时间等间隔的对齐,在很多系统里,需要应用自己写程序来处理,但使用TDengine的降采样操作就轻松解决。如果一个时间间隔里,没有采集的数据,TDengine还提供插值计算的功能。 语法规则细节请见TAOS SQL