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de9db808
编写于
12月 30, 2022
作者:
褚
褚仕成
提交者:
mysterywolf
12月 30, 2022
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[rtduino] : fix arduino_pinout and README
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+67
-70
bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/README.md
...32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/README.md
+16
-17
bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c
...7-robomaster-c/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c
+5
-6
bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h
...7-robomaster-c/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h
+2
-3
bsp/stm32/stm32f427-robomaster-a/applications/arduino_pinout/README.md
...32f427-robomaster-a/applications/arduino_pinout/README.md
+44
-44
未找到文件。
bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/README.md
浏览文件 @
de9db808
...
...
@@ -21,21 +21,20 @@ Hardware Drivers Config --->
![
xxx-pinout
](
xxx-pinout.jpg
)
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
| ------------------- | --------- | ---- | ------------------------------------------------------------------------- |
| 0 (D0) | PH11 | 是/否 | 板载用户LED |
| 1 (D1) | PB7 | 是/否 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 2 (D2) | PA9 | 是/否 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 3 (D3) | PG9 | 是/否 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 4 (D4) | PG14 | 是/否 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 5 (D5) | PB0 | 是/否 | I2C1-SCL,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 6 (D6) | PB0 | 是/否 | I2C1-SDA,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 7 (D7) | PE9 | 是/否 | PWM1-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 8 (D8) | PE11 | 是/否 | PWM1-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 9 (D9) | PE13 | 是/否 | PWM1-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 10 (D10) | PE14 | 是/否 | PWM1-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 11 (D11) | PE14 | 是/否 | PWM1-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 12 (D12) | PC6 | 是/否 | PWM8-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 13 (D13) | PI6 | 是/否 | PWM8-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 14 (D14) | PI7 | 是/否 | PWM8-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 15 (A0) | -- | | 芯片内部温度 ADC,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| 16 (A1) | -- | | 芯片内部参考电压 ADC,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| 0 (D0) | PH11 | 是 | 板载用户LED |
| 1 (D1) | PB7 | 是 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 2 (D2) | PA9 | 是 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
| 3 (D3) | PG9 | 是 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 4 (D4) | PG14 | 是 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 5 (D5) | PF1 | 否 | I2C1-SCL,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 6 (D6) | PF0 | 否 | I2C1-SDA,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 7 (D7) | PE9 | 是 | PWM1-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 8 (D8) | PE11 | 是 | PWM1-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 9 (D9) | PE13 | 是 | PWM1-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 10 (D10) | PE14 | 是 | PWM1-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
| 11 (D11) | PC6 | 是 | PWM8-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 12 (D12) | PI6 | 是 | PWM8-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 13 (D13) | PI7 | 是 | PWM8-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 14 (A0) | -- | | 芯片内部温度 ADC,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| 15 (A1) | -- | | 芯片内部参考电压 ADC,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c
浏览文件 @
de9db808
...
...
@@ -26,16 +26,15 @@ const pin_map_t pin_map_table[]=
{
D2
,
GET_PIN
(
A
,
9
),
"uart1"
},
/* Serial-TX */
{
D3
,
GET_PIN
(
G
,
9
),
"uart6"
},
/* Serial-RX */
{
D4
,
GET_PIN
(
G
,
14
),
"uart6"
},
/* Serial-TX */
{
D5
,
GET_PIN
(
B
,
0
),
"i2c1"
},
/* I2C-SCL (Wire) */
{
D6
,
GET_PIN
(
B
,
0
),
"i2c1"
},
/* I2C-SDA (Wire) */
{
D5
,
GET_PIN
(
F
,
1
),
"i2c1"
},
/* I2C-SCL (Wire) */
{
D6
,
GET_PIN
(
F
,
0
),
"i2c1"
},
/* I2C-SDA (Wire) */
{
D7
,
GET_PIN
(
E
,
9
),
"pwm1"
,
1
},
/* PWM */
{
D8
,
GET_PIN
(
E
,
11
),
"pwm1"
,
2
},
/* PWM */
{
D9
,
GET_PIN
(
E
,
13
),
"pwm1"
,
3
},
/* PWM */
{
D10
,
GET_PIN
(
E
,
14
),
"pwm1"
,
4
},
/* PWM */
{
D11
,
GET_PIN
(
E
,
14
),
"pwm1"
,
4
},
/* PWM */
{
D12
,
GET_PIN
(
C
,
6
),
"pwm8"
,
1
},
/* PWM */
{
D13
,
GET_PIN
(
I
,
6
),
"pwm8"
,
2
},
/* PWM */
{
D14
,
GET_PIN
(
I
,
7
),
"pwm8"
,
3
},
/* PWM */
{
D11
,
GET_PIN
(
C
,
6
),
"pwm8"
,
1
},
/* PWM */
{
D12
,
GET_PIN
(
I
,
6
),
"pwm8"
,
2
},
/* PWM */
{
D13
,
GET_PIN
(
I
,
7
),
"pwm8"
,
3
},
/* PWM */
{
A0
,
RT_NULL
,
"adc1"
,
18
},
/* ADC, On-Chip: internal temperature sensor, ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR */
{
A1
,
RT_NULL
,
"adc1"
,
17
},
/* ADC, On-Chip: internal reference voltage, ADC_CHANNEL_VREFINT */
};
bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h
浏览文件 @
de9db808
...
...
@@ -26,9 +26,8 @@
#define D11 (11)
#define D12 (12)
#define D13 (13)
#define D14 (14)
#define A0 (15)
#define A1 (16)
#define A0 (14)
#define A1 (15)
#define F_CPU 168000000L
/* CPU:168MHz */
...
...
bsp/stm32/stm32f427-robomaster-a/applications/arduino_pinout/README.md
浏览文件 @
de9db808
...
...
@@ -21,49 +21,49 @@ Hardware Drivers Config --->
![
xxx-pinout
](
xxx-pinout.jpg
)
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
| ------------------- | --------- | ---- | ------------------------------------------------------------------------- |
| 0 (D0) | PF14 | 是
/否
| 板载用户LED |
| 1 (D1) | PD9 | 是
/否
| Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 2 (D2) | PD8 | 是
/否
| Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 3 (D3) | PG9 | 是
/否
| Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 4 (D4) | PG14 | 是
/否
| Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 5 (D5) | PE0 | 是
/否
| Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管 |
| 6 (D6) | PE1 | 是
/否
| Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管 |
| 7 (D7) | PE7 | 是
/否
| Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管 |
| 8 (D8) | PE8 | 是
/否
| Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管 |
| 9 (D9) | PH6 | 是
/否
| 板载蜂鸣器,PWM12-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm12接管 |
| 10 (D10) | PD12 | 是
/否
| PWM4-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 11 (D11) | PD13 | 是
/否
| PWM4-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 12 (D12) | PD14 | 是
/否
| PWM4-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 13 (D13) | PD15 | 是
/否
| PWM4-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 14 (D14) | PH10 | 是
/否
| PWM5-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 15 (D15) | PH11 | 是
/否
| PWM5-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 16 (D16) | PH12 | 是
/否
| PWM5-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 17 (D17) | PI0 | 是
/否
| PWM5-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 18 (D18) | PA0 | 是
/否
| PWM2-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 19 (D19) | PA1 | 是
/否
| PWM2-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 20 (D20) | PA2 | 是
/否
| PWM2-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 21 (D21) | PA3 | 是
/否
| PWM2-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 22 (D22) | PI5 | 是
/否
| PWM8-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 23 (D23) | PI6 | 是
/否
| PWM8-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 24 (D24) | PI7 | 是
/否
| PWM8-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 25 (D25) | PI2 | 是
/否
| PWM8-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 26 (D26) | PF1 | 是
/否
| |
| 27 (D27) | PF0 | 是
/否
| |
| 28 (D28) | PE4 | 是
/否
| I2C1-SCL,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 29 (D29) | PE5 | 是
/否
| I2C1-SDA,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 30 (D30) | PE6 | 是
/否
| |
| 31 (D31) | PE12 | 是
/否
| |
| 32 (D32) | PC2 | 是
/否
| |
| 33 (D33) | PB0 | 是
/否
| |
| 34 (D34) | PC3 | 是
/否
| |
| 35 (D35) | PB1 | 是
/否
| |
| 36 (D36) | PC4 | 是
/否
| |
| 37 (D37) | PC0 | 是
/否
| |
| 38 (D38) | PC5 | 是
/否
| |
| 39 (D39) | PC1 | 是
/否
| |
| 40 (D40) | PA5 |
是/
否 | |
| 41 (D41) | PA4 |
是/
否 | |
| 42 (D42) | PF10 | 是
/否
| |
| 43 (D43) | PI9 | 是
/否
| |
| 0 (D0) | PF14 | 是 | 板载用户LED |
| 1 (D1) | PD9 | 是 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 2 (D2) | PD8 | 是 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 |
| 3 (D3) | PG9 | 是 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 4 (D4) | PG14 | 是 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 5 (D5) | PE0 | 是 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管 |
| 6 (D6) | PE1 | 是 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管 |
| 7 (D7) | PE7 | 是 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管 |
| 8 (D8) | PE8 | 是 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管 |
| 9 (D9) | PH6 | 是 | 板载蜂鸣器,PWM12-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm12接管 |
| 10 (D10) | PD12 | 是 | PWM4-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 11 (D11) | PD13 | 是 | PWM4-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 12 (D12) | PD14 | 是 | PWM4-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 13 (D13) | PD15 | 是 | PWM4-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
| 14 (D14) | PH10 | 是 | PWM5-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 15 (D15) | PH11 | 是 | PWM5-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 16 (D16) | PH12 | 是 | PWM5-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 17 (D17) | PI0 | 是 | PWM5-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
| 18 (D18) | PA0 | 是 | PWM2-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 19 (D19) | PA1 | 是 | PWM2-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 20 (D20) | PA2 | 是 | PWM2-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 21 (D21) | PA3 | 是 | PWM2-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
| 22 (D22) | PI5 | 是 | PWM8-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 23 (D23) | PI6 | 是 | PWM8-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 24 (D24) | PI7 | 是 | PWM8-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 25 (D25) | PI2 | 是 | PWM8-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管 |
| 26 (D26) | PF1 | 是 | |
| 27 (D27) | PF0 | 是 | |
| 28 (D28) | PE4 | 是 | I2C1-SCL,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 29 (D29) | PE5 | 是 | I2C1-SDA,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管 |
| 30 (D30) | PE6 | 是 | |
| 31 (D31) | PE12 | 是 | |
| 32 (D32) | PC2 | 是 | |
| 33 (D33) | PB0 | 是 | |
| 34 (D34) | PC3 | 是 | |
| 35 (D35) | PB1 | 是 | |
| 36 (D36) | PC4 | 是 | |
| 37 (D37) | PC0 | 是 | |
| 38 (D38) | PC5 | 是 | |
| 39 (D39) | PC1 | 是 | |
| 40 (D40) | PA5 | 否 | |
| 41 (D41) | PA4 | 否 | |
| 42 (D42) | PF10 | 是 | |
| 43 (D43) | PI9 | 是 | |
| 44 (A0) | -- | | 芯片内部温度 ADC,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
| 45 (A1) | -- | | 芯片内部参考电压 ADC,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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