# -*- coding:utf-8 -*- # title :抛物线模拟 # description :抛物线模拟 # author :Python超人 # date :2023-04-09 # link :https://gitcode.net/pythoncr/ # python_version :3.8 # ============================================================================== from bodies import Moon, Earth, Body from objs import Football from common.consts import SECONDS_PER_HOUR, SECONDS_PER_MINUTE from sim_scenes.func import ursina_run, get_vector2d_velocity, camera_look_at, two_bodies_colliding from simulators.ursina.entities.body_timer import TimeData from simulators.ursina.ursina_event import UrsinaEvent def create_ejected_object(velocity, raduis, trail_color, gravity_only_for, angle=10): """ 创建一个被抛的物体 @param velocity: 抛出去的速度 @param raduis: 物体地球中心的半径 @param trail_color: 轨迹颜色 @param angle: 抛出去的角度(地平线夹角,默认为10) @return: """ # 根据速度、角度获取矢量速度(vx、vy) -> vx² + vy² = velocity² vx, vy = get_vector2d_velocity(velocity, angle=angle) football = Football(name=f'物体速度:{velocity}', mass=500, size_scale=1e3, trail_color=trail_color, init_position=[0, raduis, 0], init_velocity=[vx, vy, 0], gravity_only_for=[gravity_only_for]) # 仅适用于地球的重力,物体之间重力不要受到影响 return football if __name__ == '__main__': """ 抛物线模拟 """ # 地球在中心位置 earth = Earth(init_position=[0, 0, 0], size_scale=1, texture="earth_hd.jpg", init_velocity=[0, 0, 0]) raduis = earth.raduis + 300 # TODO: 4个不同的抛出速度 7.5km/s、8.5km/s、10km/s、11.2km/s(第二宇宙速度) # 粉色:velocity = 7.5,飞不出地球太远,就落地 obj0 = create_ejected_object(velocity=7.5, raduis=raduis, trail_color=(255, 0, 255), gravity_only_for=earth) # 红色:velocity = 8.5,飞不出地球太远,就落地 obj1 = create_ejected_object(velocity=8.5, raduis=raduis, trail_color=(255, 0, 0), gravity_only_for=earth) # 绿色:velocity = 10,能飞出地球很远,但还是无法摆脱地球引力 obj2 = create_ejected_object(velocity=10, raduis=raduis, trail_color=(0, 255, 0), gravity_only_for=earth) # 蓝色:velocity = 11.2,脱离地球引力直接飞出。速度11.2千米/秒为脱离地球引力的速度叫第二宇宙速度 obj3 = create_ejected_object(velocity=11.2, raduis=raduis, trail_color=(0, 0, 255), gravity_only_for=earth) bodies = [earth, obj0, obj1, obj2, obj3] def on_timer_changed(time_data: TimeData): """ 定时触发,在10分钟后,进行碰撞判断,如果抛出物与地球相碰撞了,则抛出物体静止不动 @param time_data: @return: """ if time_data.total_minutes > 10: # 抛出物体10分钟后,再进行碰撞判断 for obj in [obj0, obj1, obj2, obj3]: # 循环判断每个抛出物与地球是否相碰撞 if two_bodies_colliding(obj, earth): # 如果抛出物与地球相碰撞了,则静止不动(抛出物停止并忽略引力) obj.stop_and_ignore_gravity() def on_reset(): for obj in [obj0, obj1, obj2, obj3]: obj.ignore_mass = False # 订阅计时器事件(定时触发) UrsinaEvent.on_timer_changed_subscription(on_timer_changed) UrsinaEvent.on_reset_subscription(on_reset) # 使用 ursina 查看的运行效果 # 常用快捷键: P:运行和暂停 O:重新开始 I:显示天体轨迹 # position = 左-右+、上+下-、前+后- ursina_run(bodies, SECONDS_PER_HOUR / 2, # 一秒相当于半个小时 position=(0, 0, -45000), show_trail=True, show_timer=True, view_closely=0.001)