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PaddlePaddle / models
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# 论文复现指南
## 目录
- [1. 总览](#1)
- [1.1 背景](#1.1)
- [1.2 前序工作](#1.2)
- [2. 整体框图](#2)
- [2.1 流程概览](#2.1)
- [2.2 reprod_log whl包](#2.2)
- [3. 论文复现理论知识及实战](#3)
- [3.1 模型结构对齐](#3.1)
- [3.2 验证/测试集数据读取对齐](#3.2)
- [3.3 评估指标对齐](#3.3)
- [3.4 损失函数对齐](#3.4)
- [3.5 优化器对齐](#3.5)
- [3.6 学习率对齐](#3.6)
- [3.7 正则化策略对齐](#3.7)
- [3.8 反向对齐](#3.8)
- [3.9 训练集数据读取对齐](#3.9)
- [3.10 网络初始化对齐](#3.10)
- [3.11 模型训练对齐](#3.11)
- [3.12 单机多卡训练](#3.12)
- [3.13 TIPC基础链条测试接入](#3.13)
- [4. 论文复现注意事项与FAQ](#4)
- [4.1 通用注意事项](#4.1)
- [4.2 模型结构对齐](#4.2)
- [4.3 验证/测试集数据读取对齐](#4.3)
- [4.4 评估指标对齐](#4.4)
- [4.5 损失函数对齐](#4.5)
- [4.6 优化器对齐](#4.6)
- [4.6 学习率对齐](#4.7)
- [4.8 正则化策略对齐](#4.8)
- [4.9 反向对齐](#4.9)
- [4.10 训练集数据读取对齐](#4.10)
- [4.11 网络初始化对齐](#4.11)
- [4.12 模型训练对齐](#4.12)
- [4.13 TIPC基础链条测试接入](#4.13)
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## 1. 总览
<a name="1.1"></a>
### 1.1 背景
* 以深度学习为核心的人工智能技术仍在高速发展，通过论文复现，开发者可以获得
* 学习成长：自我能力提升
* 技术积累：对科研或工作有所帮助和启发
* 社区荣誉：成果被开发者广泛使用
<a name="1.2"></a>
### 1.2 前序工作
基于本指南复现论文过程中，建议开发者准备以下内容。
* 了解该模型输入输出格式。以BERT的情感分类任务为例，通过阅读论文与参考代码，了解到模型输入为`[batch_size, sequence_length]`的tensor，类型为`int64`，label为`[batch, ]`的label，类型为`int64`。
* 准备好训练/验证数据集，用于模型训练与评估
* 准备好fake input data以及label，与模型输入shape、type等保持一致，用于后续模型前向对齐。
* 在对齐模型前向过程中，我们不需要考虑数据集模块等其他模块，此时使用fake data是将模型结构和数据部分解耦非常合适的一种方式。
* 将fake data以文件的形式存储下来，也可以保证PaddlePaddle与参考代码的模型结构输入是完全一致的，更便于排查问题。
* 在该步骤中，以BERT为例，生成fake data的脚本可以参考：[gen_fake_data.py](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/fake_data/gen_fake_data.py)。
* 在特定设备(CPU/GPU)上，跑通参考代码的预测过程(前向)以及至少2轮(iteration)迭代过程，保证后续基于PaddlePaddle复现论文过程中可对比。
* 本文档基于 `BERT-SST2-Prod` 代码以及`reprod_log` whl包进行说明与测试。如果希望体验，建议参考[BERT-SST2-Prod文档](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/README.md)进行安装与测试。
* 在复现的过程中，只需要将PaddlePaddle的复现代码以及打卡日志上传至github，不能在其中添加`参考代码的实现`，在验收通过之后，需要删除打卡日志。建议在初期复现的时候，就将**复现代码与参考代码分成2个文件夹进行管理**。
* 飞桨训推一体认证 (Training and Inference Pipeline Certification, TIPC) 是一个针对飞桨模型的测试工具，方便用户查阅每种模型的训练推理部署打通情况，并可以进行一键测试。论文训练对齐之后，需要为代码接入TIPC基础链条测试文档与代码，关于TIPC基础链条测试接入规范的文档可以参考：[链接](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/tipc/docs/tipc_test/development_specification_docs/train_infer_python.md)。更多内容在`3.13`章节部分也会详细说明。
<a name="2"></a>
## 2. 整体框图
<a name="2.1"></a>
### 2.1 流程概览
面对一篇自然语言处理的论文，复现该论文的整体流程如下图所示。
![图片](images/framework_reprodcv.png)
总共包含12个步骤。为了高效复现论文，设置了6个验收节点。如上图中黄色框所示。后续章节会详细介绍上述步骤和验收节点，具体内容安排如下：
* 第3章：介绍12个复现步骤的理论知识、实战以及验收流程。
* 第4章：针对复现流程过程中每个步骤可能出现的问题，本章会进行详细介绍。如果还是不能解决问题，可以提ISSUE进行讨论，提ISSUE地址：[https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/new/choose](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/new/choose)
<a name="2.2"></a>
### 2.2 reprod_log whl包
#### 2.2.1 reprod_log工具简介
`reprod_log`是用于论文复现赛中辅助自查和验收工具。该工具源代码地址在：[https://github.com/WenmuZhou/reprod_log](https://github.com/WenmuZhou/reprod_log)。主要功能如下：
* 存取指定节点的输入输出tensor
* 基于文件的tensor读写
* 2个字典的对比验证
* 对比结果的输出与记录
更多API与使用方法可以参考：[reprod_log API使用说明](https://github.com/WenmuZhou/reprod_log/blob/master/README.md)。
#### 2.2.2 reprod_log使用demo
下面基于代码：[https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/tree/main/pipeline/reprod_log_demo](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/tree/main/pipeline/reprod_log_demo)，给出如何使用该工具。
文件夹中包含`write_log.py`和`check_log_diff.py`文件，其中`write_log.py`中给出了`ReprodLogger`类的使用方法，`check_log_diff.py`给出了`ReprodDiffHelper`类的使用方法，依次运行两个python文件，使用下面的方式运行代码。
```shell
# 进入文件夹
cd pipeline/reprod_log_demo
# 随机生成矩阵，写入文件中
python write_log.py
# 进行文件对比，输出日志
python check_log_diff.py
```
最终会输出以下内容
```
[2021/11/18 09:29:31] root INFO: demo_test_1:
[2021/11/18 09:29:31] root INFO: mean diff: check passed: True, value: 0.0
[2021/11/18 09:29:31] root INFO: demo_test_2:
[2021/11/18 09:29:31] root INFO: mean diff: check passed: False, value: 0.33387675881385803
[2021/11/18 09:29:31] root INFO: diff check failed
```
可以看出：对于key为`demo_test_1`的矩阵，由于diff为0，小于设置的阈值`1e-6`，核验成功；对于key为`demo_test_2`的矩阵，由于diff为0.33，大于设置的阈值`1e-6`，核验失败。
#### 2.2.3 reprod_log在论文复现中应用
在论文复现中，基于reprod_log的结果记录模块，产出下面若干文件
```
log_reprod
├── forward_paddle.npy
├── forward_torch.npy # 与forward_paddle.npy作为一并核查的文件对
├── metric_paddle.npy
├── metric_torch.npy # 与metric_paddle.npy作为一并核查的文件对
├── loss_paddle.npy
├── loss_torch.npy # 与loss_paddle.npy作为一并核查的文件对
├── bp_align_paddle.npy
├── bp_align_torch.npy # 与bp_align_paddle.npy作为一并核查的文件对
├── train_align_paddle.npy
├── train_align_torch.npy # pytorch运行得到的参考评估指标
```
基于reprod_log的`ReprodDiffHelper`模块，产出下面5个日志文件。
```
├── forward_diff.log # forward_paddle.npy与forward_torch.npy生成的diff结果文件
├── metric_diff.log # metric_paddle.npy与metric_torch.npy生成的diff结果文件
├── loss_diff.log # loss_paddle.npy与loss_torch.npy生成的diff结果文件
├── bp_align_diff.log # bp_align_paddle.npy与bp_align_torch.npy生成的diff结果文件
├── train_align_diff.log # train_align_paddle.train_align_torch.npy生成的diff结果文件
```
上述文件的生成代码都需要开发者进行开发，验收时需要提供上面罗列的所有文件（不需要提供产生这些文件的可运行程序）以及完整的模型训练评估程序和日志。
BERT-SST2-Prod项目提供了基于reprod_log的5个验收点对齐验收示例，具体代码地址为：[https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/tree/main/pipeline](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/tree/main/pipeline)，每个文件夹中的README.md文档提供了使用说明。
InsightFace项目中提供了`TIPC基础链条验收点`的验收示例，参考代码地址为：[https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/recognition/arcface_paddle/test_tipc/readme.md](https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/recognition/arcface_paddle/test_tipc/readme.md)，更多关于TIPC基础链条测试接入规范的代码可以参考：[https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/tipc/docs/tipc_test/development_specification_docs/train_infer_python.md](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/tipc/docs/tipc_test/development_specification_docs/train_infer_python.md)
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## 3. 论文复现理论知识及实战
<a name="3.1"></a>
### 3.1 模型结构对齐
对齐模型结构时，一般有3个主要步骤：
* 网络结构代码转换
* 权重转换
* 模型组网正确性验证
下面详细介绍这3个部分。
#### 3.1.1 网络结构代码转换
**【基本流程】**
由于PyTorch的API和PaddlePaddle的API非常相似，可以参考[PyTorch-PaddlePaddle API映射表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/08_api_mapping/pytorch_api_mapping_cn.html)
，组网部分代码直接进行手动转换即可。
**【注意事项】**
如果遇到PaddlePaddle没有的API，可以尝试用多种API来组合，也可以给PaddlePaddle团队提[ISSUE](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues)，获得支持。
**【实战】**
BERT网络结构的PyTorch实现: [transformers-bert](https://github.com/huggingface/transformers/blob/master/src/transformers/models/bert/modeling_bert.py)
对应转换后的PaddlePaddle实现: [paddlenlp-bert](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleNLP/blob/develop/paddlenlp/transformers/bert/modeling.py)
#### 3.1.2 权重转换
**【基本流程】**
组网代码转换完成之后，需要对模型权重进行转换，如果PyTorch repo中已经提供权重，那么可以直接下载并进行后续的转换；如果没有提供，则可以基于PyTorch代码，随机生成一个初始化权重(定义完model以后，使用`torch.save()` API保存模型权重)，然后进行权重转换。
**【注意事项】**
在权重转换的时候，需要注意`paddle.nn.Linear`以及`paddle.nn.BatchNorm2D`等API的权重保存格式和名称等与PyTorch稍有diff，具体内容可以参考`4.1章节`。
**【实战】**
BERT的代码转换脚本可以在这里查看：[https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/weights/torch2paddle.py](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/weights/torch2paddle.py)，
注意：运行该代码需要首先下载Huggingface的BERT预训练模型到该目录下，下载地址为：[https://huggingface.co/bert-base-uncased/blob/main/pytorch_model.bin](https://huggingface.co/bert-base-uncased/blob/main/pytorch_model.bin)
```python
# https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/weights/torch2paddle.py
from collections import OrderedDict
import numpy as np
import paddle
import torch
from paddlenlp.transformers import BertForPretraining as PDBertForMaskedLM
from transformers import BertForMaskedLM as PTBertForMaskedLM
def convert_pytorch_checkpoint_to_paddle(
pytorch_checkpoint_path="pytorch_model.bin",
paddle_dump_path="model_state.pdparams",
version="old", ):
hf_to_paddle = {
"embeddings.LayerNorm": "embeddings.layer_norm",
"encoder.layer": "encoder.layers",
"attention.self.query": "self_attn.q_proj",
"attention.self.key": "self_attn.k_proj",
"attention.self.value": "self_attn.v_proj",
"attention.output.dense": "self_attn.out_proj",
"intermediate.dense": "linear1",
"output.dense": "linear2",
"attention.output.LayerNorm": "norm1",
"output.LayerNorm": "norm2",
"predictions.decoder.": "predictions.decoder_",
"predictions.transform.dense": "predictions.transform",
"predictions.transform.LayerNorm": "predictions.layer_norm",
}
do_not_transpose = []
if version == "old":
hf_to_paddle.update({
"predictions.bias": "predictions.decoder_bias",
".gamma": ".weight",
".beta": ".bias",
})
do_not_transpose = do_not_transpose + ["predictions.decoder.weight"]
pytorch_state_dict = torch.load(
pytorch_checkpoint_path, map_location="cpu")
paddle_state_dict = OrderedDict()
for k, v in pytorch_state_dict.items():
is_transpose = False
if k[-7:] == ".weight":
# embeddings.weight and LayerNorm.weight do not transpose
if all(d not in k for d in do_not_transpose):
if ".embeddings." not in k and ".LayerNorm." not in k:
if v.ndim == 2:
v = v.transpose(0, 1)
is_transpose = True
oldk = k
for hf_name, pd_name in hf_to_paddle.items():
k = k.replace(hf_name, pd_name)
# add prefix `bert.`
if "bert." not in k and "cls." not in k and "classifier" not in k:
k = "bert." + k
print(f"Converting: {oldk} => {k} | is_transpose {is_transpose}")
paddle_state_dict[k] = v.data.numpy()
paddle.save(paddle_state_dict, paddle_dump_path)
def compare(out_torch, out_paddle):
out_torch = out_torch.detach().numpy()
out_paddle = out_paddle.detach().numpy()
assert out_torch.shape == out_paddle.shape
abs_dif = np.abs(out_torch - out_paddle)
mean_dif = np.mean(abs_dif)
max_dif = np.max(abs_dif)
min_dif = np.min(abs_dif)
print("mean_dif:{}".format(mean_dif))
print("max_dif:{}".format(max_dif))
print("min_dif:{}".format(min_dif))
def test_forward():
paddle.set_device("cpu")
model_torch = PTBertForMaskedLM.from_pretrained("./bert-base-uncased")
model_paddle = PDBertForMaskedLM.from_pretrained("./bert-base-uncased")
model_torch.eval()
model_paddle.eval()
np.random.seed(42)
x = np.random.randint(
1, model_paddle.bert.config["vocab_size"], size=(4, 64))
input_torch = torch.tensor(x, dtype=torch.int64)
out_torch = model_torch(input_torch)[0]
input_paddle = paddle.to_tensor(x, dtype=paddle.int64)
out_paddle = model_paddle(input_paddle)[0]
print("torch result shape:{}".format(out_torch.shape))
print("paddle result shape:{}".format(out_paddle.shape))
compare(out_torch, out_paddle)
if __name__ == "__main__":
convert_pytorch_checkpoint_to_paddle(
"./bert-base-uncased/pytorch_model.bin",
"./bert-base-uncased/model_state.pdparams")
test_forward()
# torch result shape:torch.Size([4, 64, 30522])
# paddle result shape:[4, 64, 30522]
# mean_dif:1.666686512180604e-05
# max_dif:0.00015211105346679688
# min_dif:0.0
```
运行完成之后，会在当前目录生成`model_state.pdparams`文件，即为转换后的PaddlePaddle预训练模型。
**Tips**: 由于paddlenlp中已有转换后的bert-base-uncased模型，因此可以一键加载，程序会自动下载对应权重！
#### 3.1.3 模型组网正确性验证
**【基本流程】**
1. 定义PyTorch模型，加载权重，固定seed，基于numpy生成随机数，转换为PyTorch可以处理的tensor，送入网络，获取输出，使用reprod_log保存结果。
2. 定义PaddlePaddle模型，加载权重，固定seed，基于numpy生成随机数，转换为PaddlePaddle可以处理的tensor，送入网络，获取输出，使用reprod_log保存结果。
3. 使用reprod_log排查diff，小于阈值，即可完成自测。
**【注意事项】**
* 模型在前向对齐验证时，需要调用`model.eval()`方法，保证组网中的随机量被关闭，比如BatchNorm、Dropout等。
* 给定相同的输入数据，为保证可复现性，如果有随机数生成，固定相关的随机种子。
* 输出diff可以使用`np.mean(np.abs(o1 - o2))`进行计算，一般小于1e-6的话，可以认为前向没有问题。如果最终输出结果diff较大，可以使用二分的方法进行排查，比如说BERT，包含1个embdding层、12个transformer-block以及最后的MLM head层，那么完成模型组网和权重转换之后，如果模型输出没有对齐，可以尝试输出中间某一个transformer-block的tensor进行对比，如果相同，则向后进行排查；如果不同，则继续向前进行排查，以此类推，直到找到导致没有对齐的操作。
**【实战】**
BERT模型组网正确性验证可以参考如下示例代码：
[https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/tree/main/pipeline/Step1](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/tree/main/pipeline/Step1
**【验收】**
对于待复现的项目，前向对齐验收流程如下。
1. 准备输入：fake data
* 使用参考代码的dataloader，生成一个batch的数据，保存下来，在前向对齐时，直接从文件中读入。
* 固定随机数种子，生成numpy随机矩阵，转化tensor
2. 保存输出：
* PaddlePaddle/PyTorch：dict，key为tensor的name（自定义），value为tensor的值。最后将dict保存到文件中。建议命名为`forward_paddle.npy`和`forward_torch.npy`。
3. 自测：使用reprod_log加载2个文件，使用report功能，记录结果到日志文件中，建议命名为`forward_diff_log.txt`，观察diff，二者diff小于特定的阈值即可。
4. 提交内容：新建文件夹，将`forward_paddle.npy`、`forward_torch.npy`与`forward_diff_log.txt`文件放在文件夹中，后续的输出结果和自查日志也放在该文件夹中，一并打包上传即可。
5. 注意：
* PaddlePaddle与PyTorch保存的dict的key需要保持相同，否则report过程可能会提示key无法对应，从而导致report失败，之后的`【验收】`环节也是如此。
* 如果是固定随机数种子，建议将fake data保存到dict中，方便check参考代码和PaddlePaddle的输入是否一致。
<a name="3.2"></a>
### 3.2 验证/测试集数据读取对齐
**【基本流程】**
对于一个数据集，一般有以下一些信息需要重点关注
* 数据集名称、下载地址
* 训练集/验证集/测试集
PaddlePaddle中数据集相关的API为`paddle.io.Dataset`，PyTorch中对应为`torch.utils.data.Dataset`，二者功能一致，在绝大多数情况下，可以使用该类构建数据集。它是描述Dataset方法和行为的抽象类，在具体实现的时候，需要继承这个基类，实现其中的`__getitem__`和`__len__`方法。除了参考代码中相关实现，也可以参考待复现论文中的说明。
复现完Dataset之后，可以构建Dataloader，对数据进行组batch、批处理，送进网络进行计算。
`paddle.io.DataLoader`可以进行数据加载，将数据分成批数据，并提供加载过程中的采样。PyTorch对应的实现为`torch.utils.data.DataLoader`，二者在功能上一致，只是在参数方面稍有diff：（1）PaddlePaddle缺少对`pin_memory`等参数的支持；（2）PaddlePaddle增加了`use_shared_memory`参数来选择是否使用共享内存加速数据加载过程。
**【注意事项】**
论文中一般会提供数据集的名称以及基本信息。复现过程中，我们在下载完数据之后，建议先检查下是否和论文中描述一致，否则可能存在的问题有：
* 数据集版本不同，比如论文中使用了cnn_dailymail的v3.0.0版本数据集，但是我们下载的是cnn_dailymail的v1.0.0版本数据集，如果不对其进行检查，可能会导致我们最终训练的数据量等与论文中有diff
* 数据集使用方式不同，有些论文中，可能只是抽取了该数据集的子集进行方法验证，此时需要注意抽取方法，需要保证抽取出的子集完全相同。
* 在评估指标对齐时，我们可以固定batch size，关闭Dataloader的shuffle操作。
构建数据集时，可以使用PaddleNLP中的数据集加载方式，具体可以参考：[如何自定义数据集](https://paddlenlp.readthedocs.io/zh/latest/data_prepare/dataset_self_defined.html)。对应地，PyTorch中的数据处理api可以参考：[huggingface的datasets自定义数据集](https://huggingface.co/docs/datasets/about_dataset_load.html#building-a-dataset)。对于其中之一，可以找到另一个平台的实现。
此外，
* 有些自定义的数据处理方法，如果不涉及到深度学习框架的部分，可以直接复用。
* 对于特定任务中的数据预处理方法，比如说Tokenizer，如果没有现成的API可以调用，可以参考PaddleNLP套件中的一些实现方法，比如``BertTokenizer``, ``XLNetTokenizer``等。
**【实战】**
BERT模型复现过程中，数据预处理和Dataset、Dataloader的检查可以参考该文件：
[https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step2/test_data.py](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step2/test_data.py)
使用方法可以参考[数据检查文档](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step2/README.md)。
<a name="3.3"></a>
### 3.3 评估指标对齐
**【基本流程】**
PaddlePaddle提供了一系列Metric计算类，比如说`Accuracy`, `Auc`, `Precision`, `Recall`等，而PyTorch中，目前可以通过组合的方式实现metric计算，或者调用[huggingface-datasets](https://huggingface.co/docs/datasets/about_metrics.html?highlight=metric)，在论文复现的过程中，需要注意保证对于该模块，给定相同的输入，二者输出完全一致。具体流程如下。
1. 构建fake数据
2. 使用PyTorch的指标获取评估结果，使用reprod_log保存结果。
3. 使用PaddlePaddle的指标获取评估结果，使用reprod_log保存结果。
4. 使用reprod_log排查diff，小于阈值，即可完成自测。
**【注意事项】**
在评估指标对齐之前，需要注意保证对于该模块，给定相同的输入，二者输出完全一致。
**【实战】**
评估指标对齐检查方法可以参考文档：[评估指标对齐检查方法文档](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step2/README.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%AF%84%E4%BC%B0%E5%AF%B9%E9%BD%90%E6%B5%81%E7%A8%8B)
**【验收】**
对于待复现的项目，评估指标对齐验收流程如下。
1. 输入：dataloader, model
2. 输出：
* PaddlePaddle/PyTorch：dict，key为tensor的name（自定义），value为具体评估指标的值。最后将dict使用reprod_log保存到各自的文件中，建议命名为`metric_paddle.npy`和`metric_torch.npy`。
* 自测：使用reprod_log加载2个文件，使用report功能，记录结果到日志文件中，建议命名为`metric_diff_log.txt`，观察diff，二者diff小于特定的阈值即可。
3. 提交内容：将`metric_paddle.npy`、`metric_torch.npy`与`metric_diff_log.txt`文件备份到`3.1节验收环节`新建的文件夹中，后续的输出结果和自查日志也放在该文件夹中，一并打包上传即可。
4. 注意：
* 数据需要是真实数据
* 需要检查论文是否只是抽取了验证集/测试集中的部分文件，如果是的话，则需要保证PaddlePaddle和参考代码中dataset使用的数据集一致。
<a name="3.4"></a>
### 3.4 损失函数对齐
**【基本流程】**
PaddlePaddle与PyTorch均提供了很多loss function，用于模型训练，具体的API映射表可以参考：[Loss类API映射列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/08_api_mapping/pytorch_api_mapping_cn.html#lossapi)。以CrossEntropyLoss为例，主要区别为：
* PaddlePaddle提供了对软标签、指定softmax计算纬度的支持。
如果论文中使用的loss function没有指定的API，则可以尝试通过组合API的方式，实现自定义的loss function。
具体流程如下。
1. 定义PyTorch模型，加载权重，加载fake data 和 fake label（或者固定seed，基于numpy生成随机数），转换为PyTorch可以处理的tensor，送入网络，获取loss结果，使用reprod_log保存结果。
2. 定义PaddlePaddle模型，加载fake data 和 fake label（或者固定seed，基于numpy生成随机数），转换为PaddlePaddle可以处理的tensor，送入网络，获取loss结果，使用reprod_log保存结果。
3. 使用reprod_log排查diff，小于阈值，即可完成自测。
**【注意事项】**
* 计算loss的时候，建议设置`model.eval()`，避免模型中随机量的问题。
**【实战】**
本部分可以参考文档：[https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step3/README.md](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step3/README.md)。
**【验收】**
对于待复现的项目，损失函数对齐验收流程如下。
1. 输入：fake data & label
2. 输出：
* PaddlePaddle/PyTorch：dict，key为tensor的name（自定义），value为具体评估指标的值。最后将dict使用reprod_log保存到各自的文件中，建议命名为`loss_paddle.npy`和`loss_torch.npy`。
3. 自测：使用reprod_log加载2个文件，使用report功能，记录结果到日志文件中，建议命名为`loss_diff_log.txt`，观察diff，二者diff小于特定的阈值即可。
4. 提交内容：将`loss_paddle.npy`、`loss_torch.npy`与`loss_diff_log.txt`文件备份到`3.1节验收环节`新建的文件夹中，后续的输出结果和自查日志也放在该文件夹中，一并打包上传即可。
<a name="3.5"></a>
### 3.5 优化器对齐
**【基本流程】**
PaddlePaddle中的optimizer有`paddle.optimizer`等一系列实现，PyTorch中则有`torch.Optim`等一系列实现。
**【注意事项】**
以SGD等优化器为例，PaddlePaddle与Pytorch的优化器区别主要如下。
* PaddlePaddle在优化器中增加了对梯度裁剪的支持，在训练GAN或者一些NLP、多模态任务中，这个用到的比较多。
* PaddlePaddle的SGD不支持动量更新、动量衰减和Nesterov动量，这里需要使用`paddle.optimizer.Momentum` API实现这些功能。
**【实战】**
本部分对齐建议对照[PaddlePaddle优化器API文档](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/optimizer/Overview_cn.html)与参考代码的优化器实现进行对齐，用之后的反向对齐统一验证该模块的正确性。
<a name="3.6"></a>
### 3.6 学习率对齐
**【基本流程】**
* 学习率策略主要用于指定训练过程中的学习率变化曲线，这里可以将定义好的学习率策略，不断step，即可得到对应的学习率值，可以将学习率值保存在列表或者矩阵中，使用`reprod_log`工具判断二者是否对齐。
**【注意事项】**
PaddlePaddle中，需要首先构建学习率策略，再传入优化器对象中；对于PyTorch，如果希望使用更丰富的学习率策略，需要先构建优化器，再传入学习率策略类API。
**【实战】**
学习率复现对齐，可以参考代码：[学习率对齐验证文档](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step4/README.md#%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%8E%87%E5%AF%B9%E9%BD%90%E9%AA%8C%E8%AF%81)。
<a name="3.7"></a>
### 3.7 正则化策略对齐
**【基本流程】**
L2正则化策略用于模型训练，可以防止模型对训练数据过拟合，L1正则化可以用于得到稀疏化的权重矩阵，PaddlePaddle中有`paddle.regularizer.L1Decay`与`paddle.regularizer.L2Decay` API。PyTorch中，torch.optim集成的优化器只有L2正则化方法，直接在构建optimizer的时候，传入`weight_decay`参数即可。
**【注意事项】**
* PaddlePaddle的optimizer中支持L1Decay/L2Decay。
* PyTorch的optimizer支持不同参数列表的学习率分别设置，params传入字典即可，而PaddlePaddle的2.1.0版本目前尚未支持这种行为，可以通过设置`ParamAttr`的`learning_rate`参数，来确定相对学习率倍数。PaddlePaddle的2.2.0版本中虽然实现该功能，但是模型收敛速度较慢，不建议使用。[优化器收敛速度慢](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/36915)
**【实战】**
本部分对齐建议对照[PaddlePaddle正则化API文档](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/regularizer/L2Decay_cn.html)与参考代码的优化器实现进行对齐，用之后的反向对齐统一验证该模块的正确性。
<a name="3.8"></a>
### 3.8 反向对齐
**【基本流程】**
此处可以通过numpy生成假的数据和label（推荐），也可以准备固定的真实数据。具体流程如下。
1. 检查两个代码的训练超参数全部一致，如优化器及其超参数、学习率、BatchNorm/LayerNorm中的eps等。
2. 将PaddlePaddle与PyTorch网络中涉及的所有随机操作全部关闭，如dropout、drop_path等，推荐将模型设置为eval模式（`model.eval()`）
3. 加载相同的weight dict（可以通过PyTorch来存储随机的权重），将准备好的数据分别传入网络并迭代，观察二者loss是否一致（此处batch-size要一致，如果使用多个真实数据，要保证传入网络的顺序一致）
4. 如果经过2轮以上，loss均可以对齐，则基本可以认为反向对齐。
**【注意事项】**
* 如果第一轮loss就没有对齐，则需要仔细排查一下模型前向部分。
* 如果第二轮开始，loss开始无法对齐，则首先需要排查下超参数的差异，没问题的话，在`loss.backward()`方法之后，使用`tensor.grad`获取梯度值，二分的方法查找diff，定位出PaddlePaddle与PyTorch梯度无法对齐的API或者操作，然后进一步验证并反馈。
梯度的打印方法示例代码如下所示，注释掉的内容即为打印网络中所有参数的梯度shape。
```python
# 代码地址：https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/2c372656bb1b077b0073c50161771d9fa9d8de5a/pipeline/Step4/test_bp.py#L12
def pd_train_some_iters(model,
criterion,
optimizer,
fake_data,
fake_label,
max_iter=2):
model = PDBertForSequenceClassification.from_pretrained("bert-base-uncased", num_classes=2)
classifier_weights = paddle.load("../classifier_weights/paddle_classifier_weights.bin")
model.load_dict(classifier_weights)
model.eval()
criterion = paddle.nn.CrossEntropy()
decay_params = [
p.name for n, p in model.named_parameters()
if not any(nd in n for nd in ["bias", "norm"])
]
optimizer = paddle.optimizer.AdamW(learning_rate=3e-5, parameters=model.parameters(),
weight_decay=1e-2,
epsilon=1e-6,
apply_decay_param_fun=lambda x: x in decay_params)
loss_list = []
for idx in range(max_iter):
input_ids = paddle.to_tensor(fake_data)
labels = paddle.to_tensor(fake_label)
output = model(input_ids)
loss = criterion(output, labels)
loss.backward()
optimizer.step()
optimizer.clear_grad()
loss_list.append(loss)
return loss_list
```
**【实战】**
本部分可以参考文档：[反向对齐操作文档](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step4/README.md#%E5%8F%8D%E5%90%91%E5%AF%B9%E9%BD%90%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%96%B9%E6%B3%95)。
**【验收】**
对于待复现的项目，反向对齐验收流程如下。
1. 输入：fake data & label
2. 输出：
* PaddlePaddle/PyTorch：dict，key为tensor的name（自定义），value为具体loss的值。最后将dict使用reprod_log保存到各自的文件中，建议命名为`bp_align_paddle.npy`和`bp_align_torch.npy`。
3. 自测：使用reprod_log加载2个文件，使用report功能，记录结果到日志文件中，建议命名为`bp_align_diff_log.txt`，观察diff，二者diff小于特定的阈值即可。
4. 提交内容：将`bp_align_paddle.npy`、`bp_align_torch.npy`与`bp_align_diff_log.txt`文件备份到`3.1节验收环节`新建的文件夹中，后续的输出结果和自查日志也放在该文件夹中，一并打包上传即可。
5. 注意：
* loss需要保存至少2轮以上。
* 在迭代的过程中，需要保证模型的batch size等超参数完全相同
* 在迭代的过程中，需要设置`model.eval()`，使用固定的假数据，同时加载相同权重的预训练模型。
<a name="3.9"></a>
### 3.9 训练集数据读取对齐
**【基本流程】**
该部分内容与3.2节内容基本一致，参考PyTorch的代码，实现训练集数据读取与预处理模块即可。
**【注意事项】**
该部分内容，可以参考3.8节的自测方法，将输入的`fake data & label`替换为训练的dataloader，但是需要注意的是：
* 在使用train dataloader的时候，建议设置random seed，对于PyTorch来说
```python
#initialize random seed
torch.manual_seed(config.SEED)
torch.cuda.manual_seed_all(config.SEED)
np.random.seed(config.SEED)
random.seed(config.SEED)
```
对于PaddlePaddle来说
```python
paddle.seed(config.SEED)
np.random.seed(config.SEED)
random.seed(config.SEED)
```
<a name="3.10"></a>
### 3.10 网络初始化对齐
**【基本流程】**
* 下面给出了部分初始化API的映射表。
|PaddlePaddle API | PyTorch API |
|---|---|
| paddle.nn.initializer.KaimingNormal | torch.nn.init.kaiming_normal_ |
| paddle.nn.initializer.KaimingUniform | torch.nn.init.kaiming_uniform_ |
| paddle.nn.initializer.XavierNormal | torch.nn.init.xavier_normal_ |
| paddle.nn.initializer.XavierUniform | torch.nn.init.xavier_uniform_ |
**【注意事项】**
* 更多初始化API可以参考[PyTorch初始化API文档](https://pytorch.org/docs/stable/nn.init.html)以及[PaddlePaddle初始化API文档](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/nn/Overview_cn.html#chushihuaxiangguan)。
**【实战】**
本部分对齐建议对照[PaddlePaddle 初始化API文档](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/nn/Overview_cn.html#chushihuaxiangguan)与参考代码的初始化实现对齐。
<a name="3.11"></a>
### 3.11 模型训练对齐
**【基本流程】**
完成前面的步骤之后，就可以开始全量数据的训练对齐任务了。按照下面的步骤进行训练对齐。
1. 准备train/eval data, loader, model
2. 对model按照论文所述进行初始化(如果论文中提到加载了预训练模型，则按需加载pretrained model)
3. 加载配置，开始训练，迭代得到最终模型与评估指标，将评估指标使用reprod_log保存到文件中。
4. 将PaddlePaddle提供的参考指标使用reprod_log提交到另一个文件中。
5. 使用reprod_log排查diff，小于阈值，即可完成自测。
**【注意事项】**
* 【强烈】建议先做完反向对齐之后再进行模型训练对齐，二者之间的不确定量包括：数据集、PaddlePaddle与参考代码在模型training mode下的区别，初始化参数。
* 在训练对齐过程中，受到较多随机量的影响，精度有少量diff是正常的，以SST-2数据集的分类为例，diff在0.15%以内可以认为是正常的，这里可以根据不同的任务，适当调整对齐检查的阈值(`ReprodDiffHelper.report`函数中的`diff_threshold`参数)。
* 训练过程中的波动是正常的，如果最终收敛结果不一致，可以
* 仔细排查Dropout、BatchNorm以及其他组网模块及超参是否无误。
* 基于参考代码随机生成一份预训练模型，转化为PaddlePaddle的模型，并使用PaddlePaddle加载训练，对比二者的收敛曲线与最终结果，排查初始化影响。
* 使用参考代码的Dataloader生成的数据，进行模型训练，排查train dataloader的影响。
**【实战】**
本部分可以参考文档：[训练对齐操作文档](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/Step5/README.md)。
**【验收】**
对于待复现的项目，训练对齐验收流程如下。
1. 输入：train/eval dataloader, model
2. 输出：
* PaddlePaddle：dict，key为保存值的name（自定义），value为具体评估指标的值。最后将dict使用reprod_log保存到文件中，建议命名为`train_align_paddle.npy`。
* benchmark：dict，key为保存值的name（自定义），value为论文复现赛的评估指标要求的值。最后将dict使用reprod_log保存到文件中，建议命名为`train_align_benchmark.npy`。
3. 自测：使用reprod_log加载2个文件，使用report功能，记录结果到日志文件中，建议命名为`train_align_diff_log.txt`，观察diff，二者diff小于特定的阈值即可。
4. 提交内容：将`train_align_paddle.npy`、`train_align_benchmark.npy`与`train_align_diff_log.txt`文件备份到`3.1节验收环节`新建的文件夹中，最终一并打包上传即可。
<a name="3.12"></a>
### 3.12 单机多卡训练
如果希望使用单机多卡提升训练效率，可以从以下几个过程对代码进行修改。
#### 3.12.1 数据读取
对于PaddlePaddle来说，多卡数据读取这块主要的变化在sampler
对于单机单卡，sampler实现方式如下所示。
```python
train_sampler = paddle.io.RandomSampler(dataset)
train_batch_sampler = paddle.io.BatchSampler(
sampler=train_sampler, batch_size=args.batch_size)
```
对于单机多卡任务，sampler实现方式如下所示。
```python
train_batch_sampler = paddle.io.DistributedBatchSampler(
dataset=dataset,
batch_size=args.batch_size,
shuffle=True,
drop_last=False
)
```
注意：在这种情况下，单机多卡的代码仍然能够以单机单卡的方式运行，因此建议以这种sampler方式进行论文复现。
#### 3.12.2 多卡模型初始化
如果以多卡的方式运行，需要初始化并行训练环境，代码如下所示。
```python
if paddle.distributed.get_world_size() > 1:
paddle.distributed.init_parallel_env()
```
在模型组网并初始化参数之后，需要使用`paddle.DataParallel()`对模型进行封装，使得模型可以通过数据并行的模式被执行。代码如下所示。
```python
if paddle.distributed.get_world_size() > 1:
model = paddle.DataParallel(model)
```
#### 3.12.3 模型保存、日志保存等其他模块
以模型保存为例，我们只需要在0号卡上保存即可，否则多个trainer同时保存的话，可能会造成写冲突，导致最终保存的模型不可用。
#### 3.12.4 程序启动方式
对于单机单卡或者单机多卡的启动脚本可以参考：[https://github.com/PaddlePaddle/PaddleNLP/tree/develop/examples/language_model/bert](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleNLP/tree/develop/examples/language_model/bert)
对于单机单卡，启动脚本如下所示
```shell
unset CUDA_VISIBLE_DEVICES
python -m paddle.distributed.launch --gpus "0" run_glue.py \
--model_type bert \
--model_name_or_path bert-base-uncased \
--task_name SST-2 \
--max_seq_length 128 \
--batch_size 32 \
--learning_rate 2e-5 \
--num_train_epochs 3 \
--logging_steps 1 \
--save_steps 500 \
--output_dir ./tmp/ \
--device gpu \
--use_amp False
```
对于单机多卡（示例中为4卡训练），启动脚本如下所示。
```shell
unset CUDA_VISIBLE_DEVICES
python -m paddle.distributed.launch --gpus "0,1,2,3" run_glue.py \
--model_type bert \
--model_name_or_path bert-base-uncased \
--task_name SST-2 \
--max_seq_length 128 \
--batch_size 32 \
--learning_rate 2e-5 \
--num_train_epochs 3 \
--logging_steps 1 \
--save_steps 500 \
--output_dir ./tmp/ \
--device gpu \
--use_amp False
```
注意：这里4卡训练时，虽然单卡的batch size没有变化(32)，但是总卡的batch size相当于是单卡的4倍，因此学习率也设置为了单卡时的4倍。
**【实战】**
本部分可以参考paddlenlp库中的例子：[单机多卡训练](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleNLP/tree/develop/examples/language_model/bert)。
<a name="3.13"></a>
### 3.13 TIPC基础链条测试接入
**【基本流程】**
* 完成模型的训练、导出inference、基于PaddleInference的推理过程的文档与代码。参考链接：
* [insightface训练预测使用文档](https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/recognition/arcface_paddle/README_cn.md)
* [PaddleInference使用文档](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/05_inference_deployment/inference/inference_cn.html)
* 基于[TIPC基础链条测试接入规范](https://github.com/PaddlePaddle/models/blob/tipc/docs/tipc_test/development_specification_docs/train_infer_python.md)，完成该模型的TIPC基础链条开发以及测试文档/脚本，目录为`test_tipc`，测试脚本名称为`test_train_inference_python.sh`，该任务中只需要完成`少量数据训练模型，少量数据预测`的模式即可，用于测试TIPC流程的模型和少量数据需要放在当前repo中。
**【注意事项】**
* 基础链条测试接入时，只需要验证`少量数据训练模型，少量数据预测`的模式，只需要在Linux下验证通过即可。
* 在文档中需要给出一键测试的脚本与使用说明。
**【实战】**
TIPC基础链条测试接入用例可以参考：[InsightFace-paddle TIPC基础链条测试开发文档](https://github.com/deepinsight/insightface/blob/master/recognition/arcface_paddle/test_tipc/readme.md)。
**【验收】**
* TIPC基础链条测试文档清晰，`test_train_inference_python.sh`脚本可以成功执行并返回正确结果。
<a name="4"></a>
## 4. 论文复现注意事项与FAQ
本部分主要总结大家在论文复现赛过程中遇到的问题，如果本章内容没有能够解决你的问题，欢迎给该文档提出优化建议或者给Paddle提[ISSUE](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/new/choose)。
<a name="4.1"></a>
### 4.1 通用注意事项
* 需要仔细对照PaddlePaddle与参考代码的优化器参数实现，确保优化器参数严格对齐。
* 如果遇到一些Paddle不支持的API操作，可以尝试使用替代实现进行复现。如下面的PyTorch代码，PaddlePaddle中可以通过slice + concat API的组合形式进行功能实现。同时，对于这个问题，建议优先给Paddle提[ISSUE](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/new/choose)，列出Paddle不支持的实现，开发人员会根据优先级进行开发。
```python
torch.stack([
per_locations[:, 0] - per_box_regression[:, 0],
per_locations[:, 1] - per_box_regression[:, 1],
per_locations[:, 0] + per_box_regression[:, 2],
per_locations[:, 1] + per_box_regression[:, 3],
], dim=1)
```
* 如果遇到Paddle不包含的OP或者API，比如(1) 如果是某些算法实现存在调用了外部OP，而且Paddle也不包含该OP实现；(2) 其他框架存在的API或者OP，但是Paddle中没有这些OP。此时：
* 对于Paddle资深用户来说，可以尝试使用Paddle的自定义算子功能，存在一定的代码开发量。
* 对于初学者来说，可以给Paddle提[ISSUE](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/new/choose)，列出Paddle不支持的实现，Paddle开发人员会根据优先级进行实现。
* PaddlePaddle与PyTorch对于不同名称的API，实现的功能可能是相同的，复现的时候注意，比如[paddle.optimizer.lr.StepDecay](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/optimizer/lr/StepDecay_cn.html#stepdecay)与[torch.optim.lr_scheduler.StepLR](https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.optim.lr_scheduler.StepLR.html#torch.optim.lr_scheduler.StepLR) ，关于PaddlePaddle与PyTorch更多API的映射关系可以参考：[API映射表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/08_api_mapping/pytorch_api_mapping_cn.html)。
* 对于PaddlePaddle来说，通过`paddle.set_device`函数（全局）来确定模型结构是运行在什么设备上，对于torch来说，是通过`model.to("device")` （局部）来确定模型结构的运行设备，这块在复现的时候需要注意。
<a name="4.2"></a>
### 4.2 模型结构对齐
#### 4.2.1 API
* 对于 `paddle.nn.Linear` 层的weight参数，PaddlePaddle与PyTorch的保存方式不同，在转换时需要进行转置，示例代码可以参考[BERT权重转换脚本](https://github.com/JunnYu/BERT-SST2-Prod/blob/main/pipeline/weights/torch2paddle.py)。
* `torch.masked_fill`函数的功能目前可以使用`paddle.where`进行实现，可以参考：[链接](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/faq/train_cn.html#paddletorch-masked-fillapi)。
* `pack_padded_sequence`和`pad_packed_sequence`这两个API目前PaddlePaddle中没有实现，可以直接在RNN或者LSTM的输入中传入`sequence_length`来实现等价的功能。
#### 4.2.2 权重转换
* 在权重转换的时候，不能只关注参数的名称，比如说有些`paddle.nn.Linear`层，但是定义的变量名称为`conv`，这种也是需要进行权重转置的。
* 权重转换时，建议同时打印 Paddle 和 PyTorch 对应权重的shape，以防止名称相似但是shape不同的参数权重转换报错。
#### 4.2.3 模型组网正确性验证
* 在论文复现的过程中，可能会遇到一些经典的模型结构，比如Transformer等，Paddle官方也提供了Transformer的实现，但是这里建议自己根据PyTorch代码重新实现一遍，一方面是对整体的模型结构更加熟悉，另一方面也保证模型结构和权重完全对齐。
* 在复杂的网络结构中，如果前向结果对不齐，可以按照模块排查问题，比如依次获取embedding、transformer-block、mlm-head输出等，看下问题具体出现在哪个子模块，再进到子模块详细排查。
* 网络结构对齐后，尽量使用训练好的预训练模型和真实的数据进行前向diff计算，这样更准确。
<a name="4.3"></a>
### 4.3 验证/测试集数据读取对齐
* 需要仔细排查数据预处理，不仅包含的预处理方法相同，也需要保证预处理的流程相同，比如padding策略不同和截断策略的不同会导致得到最终的结果是不同的。
<a name="4.4"></a>
### 4.4 评估指标对齐
* 真实数据评估时，需要注意评估时 `paddle.io.DataLoader` 的 ``drop_last`` 参数是否打开(文档[链接](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/io/DataLoader_cn.html#dataloader))，复现代码需要与参考代码保持一致，否则最后不够batch-size的数据的评估会有diff。
* 在识别或者检索过程中，为了加速评估过程，往往会将评估函数由CPU实现改为GPU实现，由此会带来评估函数输出的不一致。这是由于sort函数对于相同值的排序结果不同带来的。在复现的过程中，如果可以接受轻微的指标不稳定，可以使用PaddlePaddle的sort函数，如果对于指标非常敏感，同时对速度性能要求很高，可以给PaddlePaddle提[ISSUE](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/issues/new/choose)，由研发人员高优开发。
<a name="4.5"></a>
### 4.5 损失函数对齐
* 部分算法的损失函数中会用到 bool 索引，这时候可以使用[paddle.where](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/api/paddle/where_cn.html#where) 代替。
* `paddle.nn.CrossEntropyLoss` 默认是在最后一维(axis=-1)计算损失函数，而 `torch.nn.CrossEntropyLoss` 是在axis=1的地方计算损失函数，因此如果输入的维度大于2，这里需要保证计算的维(axis)相同，否则可能会出错。
* 在生成模型中会遇到梯度损失，需要对模型中的算子求二次梯度，目前`MaxPooling`暂时不支持二次梯度，如果复现的过程中遇到了需要对`MaxPooling`求二次梯度的情况，可以和Paddle官方开发同学反馈，进一步确认解决方案。
* 在保存损失函数值的时候，注意要使用`paddle.no_grad`，或者仅仅保存转换成 numpy 的数组，避免损失没有析构导致内存泄漏问题。
```python
# 错误示范
loss = celoss(pred, label)
avg_loss += loss
# 正确示范1
loss = celoss(pred, label)
avg_loss += loss.numpy()
# 正确示范2
loss = celoss(pred, label)
with paddle.no_grad()
avg_loss += loss
```
<a name="4.6"></a>
### 4.6 优化器对齐
* Paddle目前支持在 ``optimizer`` 中通过设置 ``params_groups`` 的方式设置不同参数的更新方式，可以参考[代码示例](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/python/paddle/optimizer/optimizer.py#L107) 。
* 有些模型训练时，会使用梯度累加策略，即累加到一定step数量之后才进行参数更新，这时在实现上需要注意对齐。
* 在某些任务中，比如说深度学习可视化、可解释性等任务中，一般只要求模型前向过程，不需要训练，此时优化器、学习率等用于模型训练的模块对于该类论文复现是不需要的。
* 在文本分类领域，大多数Transformer模型都采用了AdamW优化器，并且会设置weigh decay，同时部分参数设置为no weight decay，例如位置编码的参数通常设置为no weight decay，no weight decay参数设置不正确，最终会有明显的精度损失，需要特别注意。一般可以通过分析模型权重来发现该问题，分别计算官方模型和复现模型每层参数权重的平均值、方差，对每一层依次对比，有显著差异的层可能存在问题，因为在weight decay的作用下，参数权重数值会相对较小，而未正确设置no weight decay，则会造成该层参数权重数值异常偏小。
<a name="4.7"></a>
### 4.7 学习率对齐
* PaddlePaddle 中参数的学习率受到优化器学习率和`ParamAttr`中设置的学习率影响，因此跟踪学习率需要将二者结合进行跟踪。
* 对于复现代码和参考代码，学习率在整个训练过程中在相同的轮数相同的iter下应该保持一致，可以通过`reprod_log`工具、打印学习率值或者可视化二者学习率的log来查看diff。
* 有些网络的学习率策略比较细致，比如带warmup的学习率策略，这里需要保证起始学习率等参数都完全一致。
<a name="4.8"></a>
### 4.8 正则化策略对齐
* 在如Transformer或者少部分CNN模型中，存在一些参数不做正则化(正则化系数为0)的情况。这里需要找到这些参数并对齐取消实施正则化策略，可以参考[这里](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleClas/blob/release%2F2.3/ppcls/arch/backbone/model_zoo/resnest.py#L72)，对特定参数进行修改。
<a name="4.9"></a>
### 4.9 反向对齐
* 反向对齐时，如果第二轮开始，loss开始无法对齐，则首先需要排查下超参数的差异，没问题的话，在`loss.backward()`方法之后，使用`tensor.grad`获取梯度值，二分的方法查找diff，定位出PaddlePaddle与PyTorch梯度无法对齐的API或者操作，然后进一步验证。第3章中给出了获取所有参数的梯度方法，如果只希望打印特定参数的梯度，可以用下面的方式。
```python
import paddle
def print_hook_fn(grad):
print(grad)
x = paddle.to_tensor([0., 1., 2., 3.], stop_gradient=False)
h = x.register_hook(print_hook_fn)
w = x * 4
w.backward()
# backward之后会输出下面的内容
# Tensor(shape=[4], dtype=float32, place=CPUPlace, stop_gradient=False,
# [4., 4., 4., 4.])
```
<a name="4.10"></a>
### 4.10 训练集数据读取对齐
#### 4.10.1 API
* 在前向过程中，如果数据预处理过程运行出错，请先将 ``paddle.io.DataLoader`` 的 ``num_workers`` 参数设为0，然后根据单个进程下的报错日志定位出具体的bug。
#### 4.10.2 数据预处理
* 如果数据处理过程中涉及到随机数生成，建议固定seed (`np.random.seed(0)`, `random.seed(0)`)，查看复现代码和参考代码处理后的数据是否有diff。
* 对文本进行tokenizer处理时，需要确定文本的截断策略，padding策略。
<a name="4.11"></a>
### 4.11 网络初始化对齐
* 对于不同的深度学习框架，网络初始化在大多情况下，即使值的分布完全一致，也无法保证值完全一致，这里也是论文复现中不确定性比较大的地方。如果十分怀疑初始化导致的问题，建议将参考的初始化权重转成paddle模型，加载该初始化模型训练，看下收敛精度。
* CNN对于模型初始化相对来说没有那么敏感，在迭代轮数与数据集足够的情况下，最终精度指标基本接近；而transformer系列模型对于初始化比较敏感，在transformer系列模型训练对齐过程中，建议对这一块进行重点检查。
<a name="4.12"></a>
### 4.12 模型训练对齐
#### 4.12.1 训练对齐通用问题
* 有条件的话，复现工作之前最好先基于官方代码完成训练，保证与官方指标能够对齐，并且将训练策略和训练过程中的关键指标记录保存下来，比如每个epoch的学习率、Train Loss、Eval Loss、Eval Acc等，在复现网络的训练过程中，将关键指标保存下来，这样可以将两次训练中关键指标的变化曲线绘制出来，能够很方便的进行对比。
* 训练过程中可以对loss或者acc进行可视化，和竞品loss或者acc进行直观的对比；如果训练较大的数据集，1次完整训练的成本比较高，此时可以隔一段时间查看一下，如果精度差异比较大，建议先停掉实验，排查原因。
* 如果训练的过程中出nan，一般是因为除0或者log0的情况， 可以着重看下几个部分：
* 如果有预训练模型的话，可以确认下是否加载正确
* 模型结构中计算loss的部分是否有考虑到正样本为0的情况
* 也可能是某个API的数值越界导致的，可以测试较小的输入是否还会出现nan。
* 如果训练过程中如果出现不收敛的情况，可以
* 简化网络和数据，实验是否收敛；
* 如果是基于原有实现进行改动，可以尝试控制变量法，每次做一个改动，逐个排查；
* 检查学习率是否过大、优化器设置是否合理，排查下weight decay是否设置正确；
* 保存不同step之间的模型参数，观察模型参数是否更新。
#### 4.12.2 细分场景特定问题
* 小数据上指标波动可能比较大，时间允许的话，可以跑多次实验，取平均值。
<a name="4.13"></a>
### 4.13 TIPC基础链条测试接入
* 在接入时，建议将少量用于测试的数据打包(`tar -zcf lite_data.tar data/`)，放在data目录下，后续在进行环境准备的时候，直接解压该压缩包即可。
* 接入过程中，需要依赖于inference模型，因此建议首先提供模型导出和基于inference模型的预测脚本，之后再接入TIPC测试代码与文档。
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