# Pipeline Serving
Paddle Serving 通常用于单模型的一键部署,但端到端的深度学习模型当前还不能解决所有问题,多个深度学习模型配合起来使用还是解决现实问题的常规手段。
Paddle Serving 提供了用户友好的多模型组合服务编程框架,Pipeline Serving,旨在降低编程门槛,提升整体的预估效率。
## 整体架构设计
Server端基于 gRPC 和图执行引擎构建,两者的关系如下图所示。
### 图执行引擎
图执行引擎由 OP 和 Channel 构成,相连接的 OP 之间会共享一个 Channel。
- Channel 可以理解为一个缓冲队列。每个 OP 只接受一个 Channel 的输入和一个多个 Channel 的输出(每个输出相同);一个 Channel 可以包含来自多个 OP 的输出,同一个 Channel 的数据可以作为多个 OP 的输入Channel
- 用户只需要定义 OP 间的关系,在编译期图引擎负责分析整个图的依赖关系,并声明Channel
- Request 进入图执行引擎服务后会产生一个 Request Id,Reponse 会通过 Request Id 进行对应的返回
- 对于 OP 之间需要传输过大数据的情况,可以考虑 RAM DB 外存进行全局存储,通过在 Channel 中传递索引的 Key 来进行数据传输
### OP的设计
- 单个OP默认的功能是根据输入的 Channel 数据,访问一个 Paddle Serving 的单模型服务,并将结果存在输出的 Channel
- 单个 OP 可以支持用户自定义,包括 preprocess,process,postprocess 三个函数都可以由用户继承和实现
- 单个 OP 可以控制并发数,从而增加处理并发数
- OP 可以由线程或进程启动
### Channel的设计
- Channel 是 OP 之间共享数据的数据结构,负责共享数据或者共享数据状态信息
- Channel 可以支持多个OP的输出存储在同一个 Channel,同一个 Channel 中的数据可以被多个 OP 使用
- 下图为图执行引擎中 Channel 的设计,采用 input buffer 和 output buffer 进行多 OP 输入或多 OP 输出的数据对齐,中间采用一个 Queue 进行缓冲
### 极端情况的考虑
- 请求超时的处理
整个图执行引擎每一步都有可能发生超时,图执行引擎里面通过设置 timeout 值来控制,任何环节超时的请求都会返回超时响应。
- Channel 存储的数据过大
Channel 中可能会存储过大的数据,导致拷贝等耗时过高,图执行引擎里面可以通过将 OP 计算结果数据存储到外存,如高速的内存 KV 系统
- Channel 设计中的 input buffer 和 output buffer 是否会无限增加
- 不会。整个图执行引擎的输入会放到一个 Channel 的 internal queue 里面,直接作为整个服务的流量控制缓冲队列
- 对于 input buffer,根据计算量的情况调整 OP1 和 OP2 的并发数,使得 input buffer 来自各个输入 OP 的数量相对平衡
- 对于 output buffer,可以采用和 input buffer 类似的处理方法,即调整 OP3 和 OP4 的并发数,使得 output buffer 的缓冲长度得到控制
- 注:input buffer 的长度取决于 internal queue 中每个 item 完全 ready 的速度,output buffer 的长度取决于下游 OP 从 output buffer 获取数据的速度
## 详细设计
### 用户接口设计
#### 1. 普通 OP 定义
普通 OP 作为图执行引擎中的基本单元,其构造函数如下:
```python
def __init__(name=None,
input_ops=[],
server_endpoints=[],
fetch_list=[],
client_config=None,
concurrency=1,
timeout=-1,
retry=1)
```
各参数含义如下
| 参数名 | 含义 |
| :--------------: | :----------------------------------------------------------: |
| name | (str)用于标识 OP 类型的字符串,该字段必须全局唯一。 |
| input_ops | (list)当前 OP 的所有前继 OP 的列表。 |
| server_endpoints | (list)远程 Paddle Serving Service 的 endpoints 列表。如果不设置该参数,则不访问远程 Paddle Serving Service,即 不会执行 process 操作。 |
| fetch_list | (list)远程 Paddle Serving Service 的 fetch 列表。 |
| client_config | (str)Paddle Serving Service 对应的 Client 端配置文件路径。 |
| concurrency | (int)OP 的并发数。 |
| timeout | (int)process 操作的超时时间,单位为秒。若该值小于零,则视作不超时。 |
| retry | (int)超时重试次数。当该值为 1 时,不进行重试。 |
#### 2. 普通 OP二次开发接口
| 变量或接口 | 说明 |
| :--------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| def preprocess(self, input_dicts) | 对从 Channel 中获取的数据进行处理,处理完的数据将作为 **process** 函数的输入。 |
| def process(self, feed_dict) | 基于 Paddle Serving Client 进行 RPC 预测,处理完的数据将作为 **postprocess** 函数的输入。 |
| def postprocess(self, input_dicts, fetch_dict) | 处理预测结果,处理完的数据将被放入后继 Channel 中,以被后继 OP 获取。 |
| def init_op(self) | 用于加载资源(如字典等)。 |
| self.concurrency_idx | 当前线程(进程)的并发数索引(不同种类的 OP 单独计算)。 |
OP 在一个运行周期中会依次执行 preprocess,process,postprocess 三个操作(当不设置 `server_endpoints` 参数时,不执行 process 操作),用户可以对这三个函数进行重写,默认实现如下:
```python
def preprocess(self, input_dicts):
# multiple previous Op
if len(input_dicts) != 1:
raise NotImplementedError(
'this Op has multiple previous inputs. Please override this func.'
)
(_, input_dict), = input_dicts.items()
return input_dict
def process(self, feed_dict):
err, err_info = ChannelData.check_npdata(feed_dict)
if err != 0:
raise NotImplementedError(
"{} Please override preprocess func.".format(err_info))
call_result = self.client.predict(
feed=feed_dict, fetch=self._fetch_names)
return call_result
def postprocess(self, input_dicts, fetch_dict):
return fetch_dict
```
**preprocess** 的参数是前继 Channel 中的数据 `input_dicts`,该变量是一个以前继 OP 的 name 为 Key,对应 OP 的输出为 Value 的字典。
**process ** 的参数是 Paddle Serving Client 预测接口的输入变量 `fetch_dict`(preprocess 函数的返回值),该变量是一个以 feed_name 为 Key,对应 ndarray 格式的数据为 Value 的字典。
**postprocess** 的参数是 `input_dicts` 和 `fetch_dict`,`input_dicts` 与 preprocess 的参数一致,`fetch_dict` 是 process 函数的返回值(如果没有执行 process ,则该值为 preprocess 的返回值)。
用户还可以对 **init_op** 函数进行重写,已加载自定义的一些资源(比如字典等),默认实现如下:
```python
def init_op(self):
pass
```
需要注意的是,在线程版 OP 中,每个 OP 只会调用一次该函数,故加载的资源必须要求是线程安全的。
#### 3. RequestOp 定义
RequestOp 用于处理 Pipeline Server 接收到的 RPC 数据,处理后的数据将会被加入到图执行引擎中。其构造函数如下:
```python
def __init__(self)
```
#### 4. RequestOp 二次开发接口
| 变量或接口 | 说明 |
| :---------------------------------------: | :----------------------------------------: |
| def init_op(self) | 用于加载资源(如字典等),与普通 OP 一致。 |
| def unpack_request_package(self, request) | 处理接收到的 RPC 数据。 |
**unpack_request_package** 的默认实现是将 RPC request 中的 key 和 value 做成字典:
```python
def unpack_request_package(self, request):
dictdata = {}
for idx, key in enumerate(request.key):
data = request.value[idx]
try:
data = eval(data)
except Exception as e:
pass
dictdata[key] = data
return dictdata
```
要求返回值是一个字典类型。
#### 5. ResponseOp 定义
ResponseOp 用于处理图执行引擎的预测结果,处理后的数据将会作为 Pipeline Server 的RPC 返回值,其构造函数如下:
```python
def __init__(self, input_ops)
```
其中,`input_ops` 是图执行引擎的最后一个 OP,用户可以通过设置不同的 `input_ops` 以在不修改 OP 的拓扑关系下构造不同的 DAG。
#### 6. ResponseOp 二次开发接口
| 变量或接口 | 说明 |
| :------------------------------------------: | :-----------------------------------------: |
| def init_op(self) | 用于加载资源(如字典等),与普通 OP 一致。 |
| def pack_response_package(self, channeldata) | 处理图执行引擎的预测结果,作为 RPC 的返回。 |
**pack_response_package** 的默认实现是将预测结果的字典转化为 RPC response 中的 key 和 value:
```python
def pack_response_package(self, channeldata):
resp = pipeline_service_pb2.Response()
resp.ecode = channeldata.ecode
if resp.ecode == ChannelDataEcode.OK.value:
if channeldata.datatype == ChannelDataType.CHANNEL_NPDATA.value:
feed = channeldata.parse()
np.set_printoptions(threshold=np.nan)
for name, var in feed.items():
resp.value.append(var.__repr__())
resp.key.append(name)
elif channeldata.datatype == ChannelDataType.DICT.value:
feed = channeldata.parse()
for name, var in feed.items():
if not isinstance(var, str):
resp.ecode = ChannelDataEcode.TYPE_ERROR.value
resp.error_info = self._log(
"fetch var type must be str({}).".format(type(var)))
break
resp.value.append(var)
resp.key.append(name)
else:
resp.ecode = ChannelDataEcode.TYPE_ERROR.value
resp.error_info = self._log(
"Error type({}) in datatype.".format(channeldata.datatype))
else:
resp.error_info = channeldata.error_info
return resp
```
#### 7. PipelineServer定义
PipelineServer 的定义比较简单,如下所示:
```python
server = PipelineServer()
server.set_response_op(response_op)
server.prepare_server(config_yml_path)
server.run_server()
```
其中,`response_op` 为上面提到的 ResponseOp,PipelineServer 将会根据各个 OP 的拓扑关系初始化 Channel 并构建计算图。`config_yml_path` 为 PipelineServer 的配置文件,示例文件如下:
```yaml
port: 18080 # gRPC端口号
worker_num: 1 # gRPC线程池大小(进程版 Servicer 中为进程数),默认为 1
build_dag_each_worker: false # 是否使用进程版 Servicer,默认为 false
dag:
is_thread_op: true # 是否使用线程版Op,默认为 true
client_type: brpc # 使用 brpc 或 grpc client,默认为 brpc
retry: 1 # DAG Executor 在失败后重试次数,默认为 1,即不重试
use_profile: false # 是否在 Server 端打印日志,默认为 false
```
## 例子
这里通过搭建简单的 imdb model ensemble 例子来展示如何使用 Pipeline Serving,相关代码在 `python/examples/pipeline/imdb_model_ensemble` 文件夹下可以找到,例子中的 Server 端结构如下图所示:
### 获取模型文件并启动 Paddle Serving Service
```shell
cd python/examples/pipeline/imdb_model_ensemble
sh get_data.sh
python -m paddle_serving_server.serve --model imdb_cnn_model --port 9292 &> cnn.log &
python -m paddle_serving_server.serve --model imdb_bow_model --port 9393 &> bow.log &
```
### 启动 PipelineServer
运行下面代码
```python
from paddle_serving_server.pipeline import Op, RequestOp, ResponseOp
from paddle_serving_server.pipeline import PipelineServer
from paddle_serving_server.pipeline.proto import pipeline_service_pb2
from paddle_serving_server.pipeline.channel import ChannelDataEcode
import numpy as np
import logging
from paddle_serving_app.reader import IMDBDataset
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
_LOGGER = logging.getLogger()
class ImdbRequestOp(RequestOp):
def init_op(self):
self.imdb_dataset = IMDBDataset()
self.imdb_dataset.load_resource('imdb.vocab')
def unpack_request_package(self, request):
dictdata = {}
for idx, key in enumerate(request.key):
if key != "words":
continue
words = request.value[idx]
word_ids, _ = self.imdb_dataset.get_words_and_label(words)
dictdata[key] = np.array(word_ids)
return dictdata
class CombineOp(Op):
def preprocess(self, input_data):
combined_prediction = 0
for op_name, data in input_data.items():
_LOGGER.info("{}: {}".format(op_name, data["prediction"]))
combined_prediction += data["prediction"]
data = {"prediction": combined_prediction / 2}
return data
read_op = ImdbRequestOp()
bow_op = Op(name="bow",
input_ops=[read_op],
server_endpoints=["127.0.0.1:9393"],
fetch_list=["prediction"],
client_config="imdb_bow_client_conf/serving_client_conf.prototxt",
concurrency=1,
timeout=-1,
retry=1)
cnn_op = Op(name="cnn",
input_ops=[read_op],
server_endpoints=["127.0.0.1:9292"],
fetch_list=["prediction"],
client_config="imdb_cnn_client_conf/serving_client_conf.prototxt",
concurrency=1,
timeout=-1,
retry=1)
combine_op = CombineOp(
name="combine",
input_ops=[bow_op, cnn_op],
concurrency=5,
timeout=-1,
retry=1)
# use default ResponseOp implementation
response_op = ResponseOp(input_ops=[combine_op])
server = PipelineServer()
server.set_response_op(response_op)
server.prepare_server('config.yml')
server.run_server()
```
### 通过 PipelineClient 执行预测
```python
from paddle_serving_client.pipeline import PipelineClient
import numpy as np
client = PipelineClient()
client.connect(['127.0.0.1:18080'])
words = 'i am very sad | 0'
futures = []
for i in range(3):
futures.append(
client.predict(
feed_dict={"words": words},
fetch=["prediction"],
asyn=True))
for f in futures:
res = f.result()
if res["ecode"] != 0:
print(res)
exit(1)
```