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# 从零开始写一个预测服务
## 1. 示例说明
图像分类是根据图像的语义信息将不同类别图像区分开来,是计算机视觉中重要的基本问题,也是图像检测、图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础。图像分类在很多领域有广泛应用,包括安防领域的人脸识别和智能视频分析等,交通领域的交通场景识别,互联网领域基于内容的图像检索和相册自动归类,医学领域的图像识别等。
本文接下来以图像分类任务为例,介绍从零搭建一个模型预测服务的步骤。
**本文件仅供参考,部分接口内容已经变动**
## 2. Serving端
### 2.1 定义预测接口
**添加文件:serving/proto/image_class.proto**
Paddle Serving服务端与客户端通过brpc进行通信,通信协议和格式可以自定,我们选择baidu_std协议。这是一种以protobuf为基本数据交换格式的协议,其说明可参考[BRPC文档: baidu_std](https://github.com/apache/incubator-brpc/blob/master/docs/cn/baidu_std.md)
我们编写图像分类任务预测接口的protobuf如下:
```c++
syntax="proto2";
import "pds_option.proto";
import "builtin_format.proto";
package baidu.paddle_serving.predictor.image_classification;
option cc_generic_services = true;
message ClassifyResponse {
repeated baidu.paddle_serving.predictor.format.DensePrediction predictions = 1;
};
message Request {
repeated baidu.paddle_serving.predictor.format.XImageReqInstance instances = 1;
};
message Response {
// Each json string is serialized from ClassifyResponse predictions
repeated baidu.paddle_serving.predictor.format.XImageResInstance predictions = 1;
};
service ImageClassifyService {
rpc inference(Request) returns (Response);
rpc debug(Request) returns (Response);
option (pds.options).generate_impl = true;
};
```
其中:
`service ImageClassifiyService`定义一个RPC Service,并声明2个RPC接口:`inference``debug`,分别接受`Reqeust`类型请求参数,并返回`Response`类型结果。
`DensePrediction`, `XImageReqInstance``XImageResInstance`类型的消息分别在其他.proto文件中定义,因此要通过`import 'builtin_format.proto'`语句将需要的类型引入。
`generate_impl = true`: 告诉protobuf编译器,生成RPC service的实现 (在client端,此处为`generate_stub = true`,告诉protobuf编译器生成RPC的stub)
### 2.2 Server端实现
图像分类任务的处理,设计分为3个阶段,对应3个OP
- 读请求:从Request消息解出请求样例数据
- 调用Paddle预测lib的接口,对样例进行预测,并保存
- 预测结果写到Response
此后,框架将负责将Response回传给client端
#### 2.2.1 定制Op算子
**在serving/op/目录下添加reader_op.cpp, classify_op.cpp, write_json_op.cpp**
- 预处理算子(ReaderOp, serving/op/reader_op.cpp):从Request中读取图像字节流,通过opencv解码,填充tensor对象并输出到channel;
- 预测调用算子(ClassifyOp, serving/op/classify_op.cpp):从ImageReaderOp的channel获得输入tensor,临时申请输出tensor,调用ModelToolkit进行预测,并将输出tensor写入channel
- 后处理算子(WriteJsonOp, serving/op/write_json.cpp):从ImageClassifyop的channel获得输出tensor,将其序列化为json字符串,写入作为rpc的output
具体实现可参考demo中的源代码
#### 2.2.2 示例配置
关于Serving端的配置的详细信息,可以参考[Serving端配置](SERVING_CONFIGURE.md)
以下配置文件将ReaderOP, ClassifyOP和WriteJsonOP串联成一个workflow (关于OP/workflow等概念,可参考[设计文档](DESIGN_CN.md))
- 配置文件示例:
**添加文件 serving/conf/service.prototxt**
```shell
services {
name: "ImageClassifyService"
workflows: "workflow1"
}
```
**添加文件 serving/conf/workflow.prototxt**
```shell
workflows {
name: "workflow1"
workflow_type: "Sequence"
nodes {
name: "image_reader_op"
type: "ReaderOp"
}
nodes {
name: "image_classify_op"
type: "ClassifyOp"
dependencies {
name: "image_reader_op"
mode: "RO"
}
}
nodes {
name: "write_json_op"
type: "WriteJsonOp"
dependencies {
name: "image_classify_op"
mode: "RO"
}
}
}
```
以下配置文件为模型加载配置
**添加文件 serving/conf/resource.prototxt**
```shell
model_manager_path: ./conf
model_manager_file: model_toolkit.prototxt
```
**添加文件 serving/conf/model_toolkit.prototxt**
```shell
engines {
name: "image_classification_resnet"
type: "FLUID_CPU_NATIVE_DIR"
reloadable_meta: "./data/model/paddle/fluid_time_file"
reloadable_type: "timestamp_ne"
model_data_path: "./data/model/paddle/fluid/SE_ResNeXt50_32x4d"
runtime_thread_num: 0
batch_infer_size: 0
enable_batch_align: 0
}
```
#### 2.2.3 代码编译
Serving端代码包含如下部分:
- protobuf接口文件,需要编译成.pb.cc及.pb.h文件并链接到最终可执行文件
- OP算子实现,需要链接到最终可执行文件
- Paddle serving框架代码,封装在libpdserving.a中,需要链接到最终可执行文件
- Paddle serving封装paddle-fluid预测库的代码,在inferencer-fluid-cpu/目录产出的libfluid_cpu_engine.a中
- 其他第三方依赖库:paddle预测库,brpc, opencv等
1) protobuf接口文件编译: 不能用protoc默认插件编译,需要编译成paddle serving定制的.pb.cc及.pb.h文件。具体命令是
```shell
$ protoc --cpp_out=/path/to/paddle-serving/build/serving/ --pdcodegen_out=/path/to/paddle-serving/ --plugin=protoc-gen-pdcodegen=/path/to/paddle-serving/build/predictor/pdcodegen --proto_path=/path/to/paddle-serving/predictor/proto
```
其中
`pdcodegen`是由predictor/src/pdcodegen.cpp编译成的protobuf编译插件, --proto_path用来指定去哪里寻找`import`语句需要的protobuf文件
predictor/proto目录下有serving端和client端都要包含的builtin_format.proto和pds_option.proto
**NOTE**
上述protoc命令在Paddle serving编译系统中被封装成一个CMake函数了,在cmake/generic.cmake::PROTOBUF_GENERATE_SERVING_CPP
CMakeLists.txt中调用函数的方法为:
```shell
PROTOBUF_GENERATE_SERVING_CPP(PROTO_SRCS PROTO_HDRS xxx.proto)
```
2) OP
serving/op/目录下OP对应的.cpp文件
3) Paddle Serving框架代码,封装在predictor目录产出的libpdserving.a中
4) Paddle Serving封装paddle-fluid预测库的代码,在inference-fluid-cpu/目录产出的libfluid_cpu_engine.a中
5) serving端main函数
为简化用户编写初始化代码的工作量,serving端必须的初始化过程已经由paddle Serving框架提供,请参考predictor/src/pdserving.cpp。该文件中包含了完整的初始化过程,用户只需提供合适的配置文件列表即可(请参考2.2.2节),不必编写main函数
6) 第三方依赖库
brpc, paddle-fluid, opencv等第三方库,
7) 链接
整个链接过程在CMakeLists.txt中写法如下:
```shell
target_link_libraries(serving opencv_imgcodecs
${opencv_depend_libs} -Wl,--whole-archive fluid_cpu_engine
-Wl,--no-whole-archive pdserving paddle_fluid ${paddle_depend_libs}
${MKLML_LIB} ${MKLML_IOMP_LIB} -lpthread -lcrypto -lm -lrt -lssl -ldl -lz)
```
### 2.3 gflags配置项
以下是serving端支持的gflag配置选项列表,并提供了默认值。
| name | 默认值 | 含义 |
|------|--------|------|
|workflow_path|./conf|workflow配置目录名|
|workflow_file|workflow.prototxt|workflow配置文件名|
|inferservice_path|./conf|service配置目录名|
|inferservice_file|service.prototxt|service配置文件名|
|resource_path|./conf|资源管理器目录名|
|resource_file|resource.prototxt|资源管理器文件名|
|reload_interval_s|10|重载线程间隔时间(s)|
|enable_model_toolkit|true|模型管理|
|enable_protocol_list|baidu_std|brpc 通信协议列表|
|log_dir|./log|log dir|
|num_threads|brpc server使用的系统线程数,默认为CPU核数|
|max_concurrency|并发处理的请求数,设为<=0则为不予限制,若大于0则限定brpc server端同时处理的请求数上限|
可以通过在serving/conf/gflags.conf覆盖默认值,例如
```
--log_dir=./serving_log/
```
将指定日志目录到./serving_log目录下
## 3. Client端
### 3.1 定义预测接口
**在sdk-cpp/proto添加image_class.proto**
与serving端预测接口protobuf文件基本一致,只要将`generate_impl=true`改为`generate_stub=true`
```c++
import "pds_option.proto";
...
service ImageClassifyService {
rpc inference(Request) returns (Response);
rpc debug(Request) returns (Response);
// 改动:打开generate_stub开关(以支持配置驱动)
option (pds.options).generate_stub = true;
};
```
### 3.2 Client端逻辑
Paddle Serving提供的C++ SDK在sdk-cpp/目录中,入口为sdk-cpp/include/predictor_sdk.h中的`class PredictorApi`类。
该类的主要接口:
```C++
class PredictroApi {
// 创建PredictorApi句柄,输入为client端配置文件predictor.prototxt的目录和文件名
int create(const char *path, const char *file);
// 线程级初始化
int thrd_initialize();
// 根据名称获取Predictor句柄; ep_name对应predictor.prototxt中predictors的name字段
Predictor *fetch_predictor(std::string ep_name);
};
class Predictor {
// 预测
int inference(google::protobuf::Message *req, google::protobuf::Message *res);
// Debug模式
int debug(google::protobuf::Message *req,
google::protobuf::Message *res,
buitl::IOBufBuilder *debug_os);
};
```
#### 3.2.1 请求逻辑
**增加sdk-cpp/demo/ximage.cpp**
```c++
// 进程级初始化
PredictorApi api;
if (api.create("./conf/", "predictors.prototxt") == 0) {
return -1;
}
// 线程级预测调用:
Request req;
Response res;
api.thrd_initialize();
// Call this before every request
api.thrd_clear();
create_req(&req);
Predictor* predictor = api.fetch_predictor("ximage");
if (predictor == NULL) {
return -1;
}
if (predictor->inference(req, res) != 0) {
return -1;
}
// parse response
print_res(res);
// 线程级销毁
api.thrd_finalize();
// 进程级销毁
api.destroy();
```
具体实现可参考paddle Serving提供的例子sdk-cpp/demo/ximage.cpp
### 3.3 链接
Client端可执行文件包含的代码有:
- protobuf接口文件,需要编译成.pb.cc及.pb.h文件并链接到最终可执行文件
- main函数,以及调用SDK接口访问预测服务的逻辑,见3.2.1节
- Client端读取并维护predictor信息列表的代码,在sdk-cpp/目录产出的libsdk-cpp.a
- 因为protobuf接口文件用到了predictor/proto/目录下的builtin_format.proto和pds_option.proto,因此还需要联编libpdserving.a
1) protobuf接口文件,同serving端,需要用predictor/src/pdcodegen.cpp产出的pdcodegen插件,配合protoc使用,具体命令为
```shell
$ protoc --cpp_out=/path/to/paddle-serving/build/serving/ --pdcodegen_out=/path/to/paddle-serving/ --plugin=protoc-gen-pdcodegen=/path/to/paddle-serving/build/predictor/pdcodegen --proto_path=/path/to/paddle-serving/predictor/proto
```
其中
`pdcodegen`是由predictor/src/pdcodegen.cpp编译成的protobuf编译插件, --proto_path用来指定去哪里寻找`import`语句需要的protobuf文件
**NOTE**
上述protoc命令在Paddle Serving编译系统中被封装成一个CMake函数了,在cmake/generic.cmake::PROTOBUF_GENERATE_SERVING_CPP
CMakeLists.txt中调用函数的方法为:
```shell
PROTOBUF_GENERATE_SERVING_CPP(PROTO_SRCS PROTO_HDRS xxx.proto)
```
2) main函数,以及调用SDK接口访问预测服务的逻辑
3) Client端读取并维护predictor信息列表的代码,在sdk-cpp/目录产出的libsdk-cpp.a
4) predictor/目录产出的libpdserving.a
最终链接命令如下:
```shell
add_executable(ximage ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/demo/ximage.cpp)
target_link_libraries(ximage -Wl,--whole-archive sdk-cpp
-Wl,--no-whole-archive pdserving -lpthread -lcrypto -lm -lrt -lssl -ldl
-lz)
```
### 3.4 连接配置
**增加配置文件sdk/conf/predictors.prototxt**
```shell
## 默认配置共享
default_variant_conf {
tag: "default"
connection_conf {
connect_timeout_ms: 2000
rpc_timeout_ms: 20000
connect_retry_count: 2
max_connection_per_host: 100
hedge_request_timeout_ms: -1
hedge_fetch_retry_count: 2
connection_type: "pooled"
}
naming_conf {
cluster_filter_strategy: "Default"
load_balance_strategy: "la"
}
rpc_parameter {
compress_type: 0
package_size: 20
protocol: "baidu_std"
max_channel_per_request: 3
}
}
predictors {
name: "ximage"
service_name: "baidu.paddle_serving.predictor.image_classification.ImageClassifyService"
endpoint_router: "WeightedRandomRender"
weighted_random_render_conf {
variant_weight_list: "50"
}
variants {
tag: "var1"
naming_conf {
cluster: "list://127.0.0.1:8010"
}
}
}
```
关于客户端的详细配置选项,可参考[CLIENT CONFIGURATION](CLIENT_CONFIGURE.md)
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