# Pipeline Serving

(简体中文|[English](Pipeline_Design_EN.md))

- [架构设计](Pipeline_Design_CN.md#1架构设计)
- [详细设计](Pipeline_Design_CN.md#2详细设计)
- [典型示例](Pipeline_Design_CN.md#3典型示例)
- [高阶用法](Pipeline_Design_CN.md#4高阶用法)
- [日志追踪](Pipeline_Design_CN.md#5日志追踪)
- [性能分析与优化](Pipeline_Design_CN.md#6性能分析与优化)


在许多深度学习框架中，Serving通常用于单模型的一键部署。在AI工业大生产的背景下，端到端的深度学习模型当前还不能解决所有问题，多个深度学习模型配合起来使用还是解决现实问题的常规手段。但多模型应用设计复杂，为了降低开发和维护难度，同时保证服务的可用性，通常会采用串行或简单的并行方式，但一般这种情况下吞吐量仅达到可用状态，而且GPU利用率偏低。

Paddle Serving提供了用户友好的多模型组合服务编程框架，Pipeline Serving，旨在降低编程门槛，提高资源使用率（尤其是GPU设备），提升整体的预估效率。


## 1.架构设计

Server端基于<b>RPC服务层</b>和<b>图执行引擎</b>构建，两者的关系如下图所示。

<div align=center>
<img src='../images/pipeline_serving-image1.png' height = "250" align="middle"/>
</div>

</n>

### 1.1 RPC服务层

为满足用户不同的使用需求，RPC服务层同时启动1个Web服务器和1个RPC服务器，可同时处理RESTful API、gRPC 2种类型请求。gPRC gateway接收RESTful API请求通过反向代理服务器将请求转发给gRPC Service；gRPC请求由gRPC service接收，所以，2种类型的请求统一由gRPC Service处理，确保处理逻辑一致。

#### <b>1.1.1 proto的输入输出结构</b>

gRPC服务和gRPC gateway服务统一用service.proto生成。

```proto
message Request {
  repeated string key = 1;  
  repeated string value = 2;
  optional string name = 3;
  optional string method = 4;
  optional int64 logid = 5;
  optional string clientip = 6;
};

message Response {
  optional int32 err_no = 1;
  optional string err_msg = 2;
  repeated string key = 3;
  repeated string value = 4;
};
```
Request中`key`与`value`是配对的string数组用于接收数据。 `name`与`method`对应RESTful API的URL://{ip}:{port}/{name}/{method}。`logid`和`clientip`便于用户串联服务级请求和自定义策略。

Response中`err_no`和`err_msg`表达处理结果的正确性和错误信息，`key`和`value`为返回结果。


### 1.2 图执行引擎

图执行引擎由 OP 和 Channel 构成，相连接的 OP 之间会共享一个 Channel。

- Channel 可以理解为一个缓冲队列。每个 OP 只接受一个 Channel 的输入和多个 Channel 的输出（每个输出相同）；一个 Channel 可以包含来自多个 OP 的输出，同一个 Channel 的数据可以作为多个 OP 的输入Channel
- 用户只需要定义 OP 间的关系，在编译期图引擎负责分析整个图的依赖关系，并声明Channel
- Request 进入图执行引擎服务后会产生一个 Request Id，Reponse 会通过 Request Id 进行对应的返回
- 对于 OP 之间需要传输过大数据的情况，可以考虑 RAM DB 外存进行全局存储，通过在 Channel 中传递索引的 Key 来进行数据传输

<div align=center>
<img src='../images/pipeline_serving-image2.png' height = "300" align="middle"/>
</div>


#### <b>1.2.1 OP的设计</b>

- 单个 OP 默认的功能是根据输入的 Channel 数据，访问一个 Paddle Serving 的单模型服务，并将结果存在输出的 Channel
- 单个 OP 可以支持用户自定义，包括 preprocess，process，postprocess 三个函数都可以由用户继承和实现
- 单个 OP 可以控制并发数，从而增加处理并发数
- 单个 OP 可以获取多个不同 RPC 请求的数据，以实现 Auto-Batching
- OP 可以由线程或进程启动

#### <b>1.2.2 Channel的设计</b>

- Channel 是 OP 之间共享数据的数据结构，负责共享数据或者共享数据状态信息
- Channel 可以支持多个OP的输出存储在同一个 Channel，同一个 Channel 中的数据可以被多个 OP 使用
- 下图为图执行引擎中 Channel 的设计，采用 input buffer 和 output buffer 进行多 OP 输入或多 OP 输出的数据对齐，中间采用一个 Queue 进行缓冲

<div align=center>
<img src='../images/pipeline_serving-image3.png' height = "500" align="middle"/>
</div>

#### <b>1.2.3 预测类型的设计</b>

- OP的预测类型(client_type)有3种类型，brpc、grpc和local_predictor，各自特点如下：
  - brpc: 使用bRPC Client与远端的Serving服务网络交互，性能优于grpc，但仅支持Linux平台
  - grpc: 使用gRPC Client与远端的Serving服务网络交互，支持跨操作系统部署，性能弱于bprc
  - local_predictor: 本地服务内加载模型并完成预测，不需要网络交互,延时更低，支持Linux部署。支持本机多卡部署和TensorRT实现高性能预测。
  - 选型: 
    - 延时(越少越好): local_predictor < brpc <= grpc
    - 操作系统：grpc > local_precitor >= brpc
    - 微服务: brpc或grpc模型分拆成独立服务，简化开发和部署复杂度，提升资源利用率


#### <b>1.2.4 极端情况的考虑</b>

- `请求超时的处理`

  整个图执行引擎每一步都有可能发生超时，图执行引擎里面通过设置 timeout 值来控制，任何环节超时的请求都会返回超时响应。

- `Channel 存储的数据过大`

  Channel 中可能会存储过大的数据，导致拷贝等耗时过高，图执行引擎里面可以通过将 OP 计算结果数据存储到外存，如高速的内存 KV 系统

- `Channel 设计中的 input buffer 和 output buffer 是否会无限增加`

  - 不会。整个图执行引擎的输入会放到一个 Channel 的 internal queue 里面，直接作为整个服务的流量控制缓冲队列
  - 对于 input buffer，根据计算量的情况调整 OP1 和 OP2 的并发数，使得 input buffer 来自各个输入 OP 的数量相对平衡（input buffer 的长度取决于 internal queue 中每个 item 完全 ready 的速度）
  - 对于 output buffer，可以采用和 input buffer 类似的处理方法，即调整 OP3 和 OP4 的并发数，使得 output buffer 的缓冲长度得到控制（output buffer 的长度取决于下游 OP 从 output buffer 获取数据的速度）
  - 同时 Channel 中数据量不会超过 gRPC 的 `worker_num`，即线程池大小

***


## 2.详细设计

对于Pipeline的设计实现，首先介绍PipelineServer、OP、重写OP前后处理，最后介绍特定OP(RequestOp和ResponseOp)二次开发的方法。

### 2.1 PipelineServer定义

PipelineServer包装了RPC运行层和图引擎执行，所有Pipeline服务首先要实例化PipelineServer示例，再设置2个核心接口 set_response_op、加载配置信息，最后调用run_server启动服务。代码示例如下：

```python
server = PipelineServer()
server.set_response_op(response_op)
server.prepare_server(config_yml_path)
#server.prepare_pipeline_config(config_yml_path)
server.run_server()
```
PipelineServer的核心接口：
- `set_response_op`，设置response_op 将会根据各个 OP 的拓扑关系初始化 Channel 并构建计算图。
- `prepare_server`: 加载配置信息，并启动远端Serving服务，适用于调用远端远端推理服务
- `prepare_pipeline_config`，仅加载配置信息，适用于local_prdict
- `run_server`，启动gRPC服务，接收请求


### 2.2 OP 定义

普通 OP 作为图执行引擎中的基本单元，其构造函数如下：

```python
def __init__(name=None,
             input_ops=[],
             server_endpoints=[],
             fetch_list=[],
             client_config=None,
             client_type=None,
             concurrency=1,
             timeout=-1,
             retry=1,
             batch_size=1,
             auto_batching_timeout=None,
             local_service_handler=None)
```

各参数含义如下

|        参数名         |     类型     |                  含义                             |
| :-------------------: | :---------: |:------------------------------------------------: |
|         name          |   （str）   | 用于标识 OP 类型的字符串，该字段必须全局唯一。     |
|       input_ops       |   （list）  | 当前 OP 的所有前继 OP 的列表。            |
|   server_endpoints    |   （list）  |远程 Paddle Serving Service 的 endpoints 列表。如果不设置该参数，认为是local_precditor模式，从local_service_conf中读取配置。 |
|      fetch_list       |   （list）  |远程 Paddle Serving Service 的 fetch 列表。      |
|     client_config     |   （str）   |Paddle Serving Service 对应的 Client 端配置文件路径。 |
|      client_type      |    (str)    |可选择brpc、grpc或local_predictor。local_predictor不启动Serving服务，进程内预测。 |
|      concurrency      |   （int）   | OP 的并发数。                     |
|        timeout        |   （int）   |process 操作的超时时间，单位为毫秒。若该值小于零，则视作不超时。 |
|         retry         |   （int）   |超时重试次数。当该值为 1 时，不进行重试。       |
|      batch_size       |   （int）   |进行 Auto-Batching 的期望 batch_size 大小，由于构建 batch 可能超时，实际 batch_size 可能小于设定值，默认为 1。 |
| auto_batching_timeout |  （float）  |进行 Auto-Batching 构建 batch 的超时时间，单位为毫秒。batch_size > 1时，要设置auto_batching_timeout，否则请求数量不足batch_size时会阻塞等待。 |
| local_service_handler |   (object)  |local predictor handler，Op init()入参赋值 或 在Op init()中创建|



### 2.3 重写OP前后处理
OP 二次开发的目的是满足业务开发人员控制OP处理策略。

|                    变量或接口                    |                             说明                             |
| :----------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
|        def preprocess(self, input_dicts)         | 对从 Channel 中获取的数据进行处理，处理完的数据将作为 **process** 函数的输入。（该函数对一个 **sample** 进行处理） |
| def process(self, feed_dict_list, typical_logid) | 基于 Paddle Serving Client 进行 RPC 预测，处理完的数据将作为 **postprocess** 函数的输入。（该函数对一个 **batch** 进行处理） |
|  def postprocess(self, input_dicts, fetch_dict)  | 处理预测结果，处理完的数据将被放入后继 Channel 中，以被后继 OP 获取。（该函数对一个 **sample** 进行处理） |
|                def init_op(self)                 |                  用于加载资源（如字典等）。                  |
|               self.concurrency_idx               |  当前进程（非线程）的并发数索引（不同种类的 OP 单独计算）。  |

OP 在一个运行周期中会依次执行 preprocess，process，postprocess 三个操作（当不设置 `server_endpoints` 参数时，不执行 process 操作），用户可以对这三个函数进行重写，默认实现如下：

```python
def preprocess(self, input_dicts):
  # multiple previous Op
  if len(input_dicts) != 1:
    raise NotImplementedError(
      'this Op has multiple previous inputs. Please override this func.'
    ）
  (_, input_dict), = input_dicts.items()
  return input_dict

def process(self, feed_dict_list, typical_logid):
  err, err_info = ChannelData.check_batch_npdata(feed_dict_list)
  if err != 0:
    raise NotImplementedError(
      "{} Please override preprocess func.".format(err_info))
  call_result = self.client.predict(
    feed=feed_dict_list, fetch=self._fetch_names, log_id=typical_logid)
  if isinstance(self.client, MultiLangClient):
    if call_result is None or call_result["serving_status_code"] != 0:
      return None
    call_result.pop("serving_status_code")
  return call_result

def postprocess(self, input_dicts, fetch_dict):
  return fetch_dict
```

**preprocess** 的参数是前继 Channel 中的数据 `input_dicts`，该变量（作为一个 **sample**）是一个以前继 OP 的 name 为 Key，对应 OP 的输出为 Value 的字典。

**process** 的参数是 Paddle Serving Client 预测接口的输入变量 `fetch_dict_list`（preprocess 函数的返回值的列表），该变量（作为一个 **batch**）是一个列表，列表中的元素为以 feed_name 为 Key，对应 ndarray 格式的数据为 Value 的字典。`typical_logid` 作为向 PaddleServingService 穿透的 logid。

**postprocess** 的参数是 `input_dicts` 和 `fetch_dict`，`input_dicts` 与 preprocess 的参数一致，`fetch_dict` （作为一个 **sample**）是 process 函数的返回 batch 中的一个 sample（如果没有执行 process ，则该值为 preprocess 的返回值）。

用户还可以对 **init_op** 函数进行重写，已加载自定义的一些资源（比如字典等），默认实现如下：

```python
def init_op(self):
  pass
```

需要**注意**的是，在线程版 OP 中，每个 OP 只会调用一次该函数，故加载的资源必须要求是线程安全的。

### 2.4 RequestOp 定义 与 二次开发接口

RequestOp 用于处理 Pipeline Server 接收到的 RPC 数据，处理后的数据将会被加入到图执行引擎中。其功能实现如下：

```python
class RequestOp(Op):
    def __init__(self):
        # PipelineService.name = "@DAGExecutor"
        super(RequestOp, self).__init__(name="@DAGExecutor", input_ops=[])
        # init op
        try:
            self.init_op()
        except Exception as e:
            _LOGGER.critical("Op(Request) Failed to init: {}".format(e))
            os._exit(-1)

    def unpack_request_package(self, request):
        dict_data = {}
        log_id = None
        if request is None:
            _LOGGER.critical("request is None")
            raise ValueError("request is None")

        for idx, key in enumerate(request.key):
            dict_data[key] = request.value[idx]
        log_id = request.logid
        _LOGGER.info("RequestOp unpack one request. log_id:{}, clientip:{} \
            name:{}, method:{}".format(log_id, request.clientip, request.name,
                                       request.method))

        return dict_data, log_id, None, ""
```

**unpack_request_package** 的默认实现是将 RPC request 中的 key 和 value 做成字典交给第一个自定义OP。当默认的RequestOp无法满足参数解析需求时，可通过重写下面2个接口自定义请求参数解析方法。

|                接口                 |                    说明                    |
| :---------------------------------------: | :----------------------------------------: |
|             init_op(self)             | OP初始化，设置默认名称@DAGExecutor |
| unpack_request_package(self, request) | 处理接收的RPC数据 |


### 2.5 ResponseOp 定义 与 二次开发接口

ResponseOp 用于处理图执行引擎的预测结果，处理后的数据将会作为 Pipeline Server 的RPC 返回值，其函数实现如下，在pack_response_package中做了精简

```python
class ResponseOp(Op):
    def __init__(self, input_ops):
        super(ResponseOp, self).__init__(
            name="@DAGExecutor", input_ops=input_ops)
        # init op
        try:
            self.init_op()
        except Exception as e:
            _LOGGER.critical("Op(ResponseOp) Failed to init: {}".format(
                e, exc_info=True))
            os._exit(-1)
    
    def pack_response_package(self, channeldata):
        resp = pipeline_service_pb2.Response()
        error_code = channeldata.error_code
        error_info = ""
        ...  

        # pack results
        if error_code is None:
            error_code = 0
        resp.err_no = error_code
        resp.err_msg = error_info

        return resp
```
**pack_response_package** 的默认实现是将预测结果的字典转化为 RPC response 中的 key 和 value。当默认的 ResponseOp 无法满足结果返回格式要求时，可通过重写下面2个接口自定义返回包打包方法。

|                  接口                  |                    说明                     |
| :------------------------------------------: | :-----------------------------------------: |
|              init_op(self)               | OP初始化，设置默认名称@DAGExecutor  |
| pack_response_package(self, channeldata) | 处理接收的RPC数据 |

***

## 3.典型示例
所有Pipeline示例在[examples/Pipeline/](../../examples/Pipeline) 目录下，目前有7种类型模型示例：
- [PaddleClas](../../examples/Pipeline/PaddleClas) 
- [Detection](../../examples/Pipeline/PaddleDetection)  
- [bert](../../examples/Pipeline/PaddleNLP/bert)
- [imagenet](../../examples/Pipeline/PaddleClas/imagenet)
- [imdb_model_ensemble](../../examples/Pipeline/imdb_model_ensemble)
- [ocr](../../examples/Pipeline/PaddleOCR/ocr)
- [simple_web_service](../../examples/Pipeline/simple_web_service)

以 imdb_model_ensemble 为例来展示如何使用 Pipeline Serving，相关代码在 `Serving/examples/Pipeline/imdb_model_ensemble` 文件夹下可以找到，例子中的 Server 端结构如下图所示：

<div align=center>
<img src='../images/pipeline_serving-image4.png' height = "200" align="middle"/>
</div>

### 3.1 Pipeline部署需要的文件
需要五类文件，其中模型文件、配置文件、服务端代码是构建Pipeline服务必备的三个文件。测试客户端和测试数据集为测试准备
- 模型文件
- 配置文件(config.yml)
  - 服务级别：服务端口、gRPC线程数、服务超时、重试次数等
  - DAG级别：资源类型、开启Trace、性能profile
  - OP级别：模型路径、并发度、推理方式、计算硬件、推理超时、自动批量等
- 服务端(web_server.py)
  - 服务级别：定义服务名称、读取配置文件、启动服务
  - DAG级别：指定多OP之间的拓扑关系
  - OP级别：重写OP前后处理
- 测试客户端
  - 正确性校验
  - 压力测试
- 测试数据集
  - 图片、文本、语音等


### 3.2 获取模型文件

```shell
cd Serving/examples/Pipeline/imdb_model_ensemble
sh get_data.sh
python -m paddle_serving_server.serve --model imdb_cnn_model --port 9292 &> cnn.log &
python -m paddle_serving_server.serve --model imdb_bow_model --port 9393 &> bow.log &
```

PipelineServing 也支持本地自动启动 PaddleServingService，请参考 `Serving/examples/Pipeline/PaddleOCR/ocr` 下的例子。

### 3.3 创建config.yaml
本示例采用了brpc的client连接类型，还可以选择grpc或local_predictor。
```yaml
#rpc端口, rpc_port和http_port不允许同时为空。当rpc_port为空且http_port不为空时，会自动将rpc_port设置为http_port+1
rpc_port: 18070

#http端口, rpc_port和http_port不允许同时为空。当rpc_port可用且http_port为空时，不自动生成http_port
http_port: 18071

#worker_num, 最大并发数。当build_dag_each_worker=True时, 框架会创建worker_num个进程，每个进程内构建grpcSever和DAG
#当build_dag_each_worker=False时，框架会设置主线程grpc线程池的max_workers=worker_num
worker_num: 4

#build_dag_each_worker, False，框架在进程内创建一条DAG；True，框架会每个进程内创建多个独立的DAG
build_dag_each_worker: False

dag:
    #op资源类型, True, 为线程模型；False，为进程模型
    is_thread_op: True

    #重试次数
    retry: 1

    #使用性能分析, True，生成Timeline性能数据，对性能有一定影响；False为不使用
    use_profile: False

    #channel的最大长度，默认为0
    channel_size: 0

    #tracer, 跟踪框架吞吐，每个OP和channel的工作情况。无tracer时不生成数据
    tracer:
        #每次trace的时间间隔，单位秒/s
        interval_s: 10
op:
    bow:
        # 并发数，is_thread_op=True时，为线程并发；否则为进程并发
        concurrency: 1

        # client连接类型，brpc, grpc和local_predictor
        client_type: brpc

        # Serving交互重试次数，默认不重试
        retry: 1

        # Serving交互超时时间, 单位ms
        timeout: 3000

        # Serving IPs
        server_endpoints: ["127.0.0.1:9393"]

        # bow模型client端配置
        client_config: "imdb_bow_client_conf/serving_client_conf.prototxt"

        # Fetch结果列表，以client_config中fetch_var的alias_name为准
        fetch_list: ["prediction"]

        # 批量查询Serving的数量, 默认1。batch_size>1要设置auto_batching_timeout，否则不足batch_size时会阻塞
        batch_size: 2

        # 批量查询超时，与batch_size配合使用
        auto_batching_timeout: 2000
    cnn:
        # 并发数，is_thread_op=True时，为线程并发；否则为进程并发
        concurrency: 1

        # client连接类型，brpc
        client_type: brpc

        # Serving交互重试次数，默认不重试
        retry: 1

        # 预测超时时间, 单位ms
        timeout: 3000

        # Serving IPs
        server_endpoints: ["127.0.0.1:9292"]

        # cnn模型client端配置
        client_config: "imdb_cnn_client_conf/serving_client_conf.prototxt"

        # Fetch结果列表，以client_config中fetch_var的alias_name为准
        fetch_list: ["prediction"]
        
        # 批量查询Serving的数量, 默认1。
        batch_size: 2

        # 批量查询超时，与batch_size配合使用
        auto_batching_timeout: 2000
    combine:
        # 并发数，is_thread_op=True时，为线程并发；否则为进程并发
        concurrency: 1

        # Serving交互重试次数，默认不重试
        retry: 1

        # 预测超时时间, 单位ms
        timeout: 3000

        # 批量查询Serving的数量, 默认1。
        batch_size: 2

        # 批量查询超时，与batch_size配合使用
        auto_batching_timeout: 2000
```

### 3.4 实现Server并启动服务

代码示例中，重点留意3个自定义Op的preprocess、postprocess处理，以及Combin Op初始化列表input_ops=[bow_op, cnn_op]，设置Combin Op的前置OP列表。

```python
from paddle_serving_server.pipeline import Op, RequestOp, ResponseOp
from paddle_serving_server.pipeline import PipelineServer
from paddle_serving_server.pipeline.proto import pipeline_service_pb2
from paddle_serving_server.pipeline.channel import ChannelDataEcode
import numpy as np
from paddle_serving_app.reader import IMDBDataset

class ImdbRequestOp(RequestOp):
    def init_op(self):
        self.imdb_dataset = IMDBDataset()
        self.imdb_dataset.load_resource('imdb.vocab')

    def unpack_request_package(self, request):
        dictdata = {}
        for idx, key in enumerate(request.key):
            if key != "words":
                continue
            words = request.value[idx]
            word_ids, _ = self.imdb_dataset.get_words_and_label(words)
            dictdata[key] = np.array(word_ids)
        return dictdata


class CombineOp(Op):
    def preprocess(self, input_data):
        combined_prediction = 0
        for op_name, data in input_data.items():
            combined_prediction += data["prediction"]
        data = {"prediction": combined_prediction / 2}
        return data


read_op = ImdbRequestOp()
bow_op = Op(name="bow",
            input_ops=[read_op],
            server_endpoints=["127.0.0.1:9393"],
            fetch_list=["prediction"],
            client_config="imdb_bow_client_conf/serving_client_conf.prototxt",
            concurrency=1,
            timeout=-1,
            retry=1)
cnn_op = Op(name="cnn",
            input_ops=[read_op],
            server_endpoints=["127.0.0.1:9292"],
            fetch_list=["prediction"],
            client_config="imdb_cnn_client_conf/serving_client_conf.prototxt",
            concurrency=1,
            timeout=-1,
            retry=1)
combine_op = CombineOp(
    name="combine",
    input_ops=[bow_op, cnn_op],
    concurrency=5,
    timeout=-1,
    retry=1)

# use default ResponseOp implementation
response_op = ResponseOp(input_ops=[combine_op])

server = PipelineServer()
server.set_response_op(response_op)
server.prepare_server('config.yml')
server.run_server()
```

### 3.5 推理测试

```python
from paddle_serving_client.pipeline import PipelineClient
import numpy as np

client = PipelineClient()
client.connect(['127.0.0.1:18080'])

words = 'i am very sad | 0'

futures = []
for i in range(3):
    futures.append(
        client.predict(
            feed_dict={"words": words},
            fetch=["prediction"],
            asyn=True))

for f in futures:
    res = f.result()
    if res["ecode"] != 0:
        print(res)
        exit(1)
```

***

## 4.高阶用法

### 4.1 业务自定义错误类型
用户可根据业务场景自定义错误码，继承ProductErrCode，在Op的preprocess或postprocess中返回列表中返回，下一阶段处理会根据自定义错误码跳过后置OP处理。
```python
class ProductErrCode(enum.Enum):
    """
    ProductErrCode is a base class for recording business error code. 
    product developers inherit this class and extend more error codes. 
    """
    pass
```

### 4.2 跳过OP process阶段
preprocess返回结果列表的第二个结果是`is_skip_process=True`表示是否跳过当前OP的process阶段，直接进入postprocess处理

```python
def preprocess(self, input_dicts, data_id, log_id):
        """
        In preprocess stage, assembling data for process stage. users can 
        override this function for model feed features.
        Args:
            input_dicts: input data to be preprocessed
            data_id: inner unique id
            log_id: global unique id for RTT
        Return:
            input_dict: data for process stage
            is_skip_process: skip process stage or not, False default
            prod_errcode: None default, otherwise, product errores occured.
                          It is handled in the same way as exception. 
            prod_errinfo: "" default
        """
        # multiple previous Op
        if len(input_dicts) != 1:
            _LOGGER.critical(
                self._log(
                    "Failed to run preprocess: this Op has multiple previous "
                    "inputs. Please override this func."))
            os._exit(-1)
        (_, input_dict), = input_dicts.items()
        return input_dict, False, None, ""

```

### 4.3 自定义proto Request 和 Response结构

当默认proto结构不满足业务需求时，同时下面2个文件的proto的Request和Response message结构，保持一致。

> pipeline/gateway/proto/gateway.proto 

> pipeline/proto/pipeline_service.proto

再重新编译Serving Server。


### 4.4 自定义URL
grpc gateway处理post请求，默认`method`是`prediction`，例如:127.0.0.1:8080/ocr/prediction。用户可自定义name和method，对于已有url的服务可无缝切换

```proto
service PipelineService {
  rpc inference(Request) returns (Response) {
    option (google.api.http) = {
      post : "/{name=*}/{method=*}"
      body : "*"
    };
  }
};
```

### 4.5 批量推理
Pipeline支持批量推理，通过增大batch size可以提高GPU利用率。Pipeline Pipeline Serving支持3种batch形式以及适用的场景如下：
- 场景1：一个推理请求包含批量数据(batch)
  - 单条数据定长，批量变长，数据转成BCHW格式
  - 单条数据变长，前处理中将单条数据做padding转成定长
- 场景2：一个推理请求的批量数据拆分成多个小块推理(mini-batch)
  - 由于padding会按最长对齐，当一批数据中有个"极大"尺寸数据时会导致推理变慢
  - 指定一个块大小，从而缩小"极大"尺寸数据的作用范围
- 场景3：合并多个请求数据批量推理(auto-batching)
  - 推理耗时明显长于前后处理，合并多个请求数据推理一次会提高吞吐和GPU利用率
  - 要求多个request的数据的shape一致

|                  接口                  |                    说明                     |
| :------------------------------------------: | :-----------------------------------------: |
|  batch | client发送批量数据，client.predict的batch=True |
| mini-batch | preprocess按list类型返回，参考OCR示例 RecOp的preprocess|
| auto-batching | config.yml中OP级别设置batch_size和auto_batching_timeout |


### 4.6 单机多卡
单机多卡推理，M个OP进程与N个GPU卡绑定，在config.yml中配置3个参数有关系，首先选择进程模式、并发数即进程数，devices是GPU卡ID。绑定方法是进程启动时遍历GPU卡ID，例如启动7个OP进程，config.yml设置devices:0,1,2，那么第1，4，7个启动的进程与0卡绑定，第2，4个启动的进程与1卡绑定，3，6进程与卡2绑定。
- 进程ID: 0  绑定 GPU 卡0
- 进程ID: 1  绑定 GPU 卡1
- 进程ID: 2  绑定 GPU 卡2
- 进程ID: 3  绑定 GPU 卡0
- 进程ID: 4  绑定 GPU 卡1
- 进程ID: 5  绑定 GPU 卡2
- 进程ID: 6  绑定 GPU 卡0

config.yml中硬件配置：
```
#计算硬件ID，当devices为""或不写时为CPU预测；当devices为"0", "0,1,2"时为GPU预测，表示使用的GPU卡
devices: "0,1,2"
```

### 4.7 异构硬件
Pipeline除了支持CPU、GPU之外，还支持在多种异构硬件部署。在config.yml中由device_type和devices。优先使用device_type指定类型，当空缺时根据devices判断。device_type描述如下：
- CPU(Intel) : 0
- GPU : 1
- TensorRT : 2
- CPU(Arm) : 3
- XPU : 4

config.yml中硬件配置：
```
#计算硬件类型: 空缺时由devices决定(CPU/GPU)，0=cpu, 1=gpu, 2=tensorRT, 3=arm cpu, 4=kunlun xpu
device_type: 0

#计算硬件ID，优先由device_type决定硬件类型。devices为""或空缺时为CPU预测；当为"0", "0,1,2"时为GPU预测，表示使用的GPU卡
devices: "" # "0,1"
```
           
### 4.8 低精度推理
Pipeline Serving支持低精度推理，CPU、GPU和TensoRT支持的精度类型如下图所示：

- CPU
  - fp32(default)
  - fp16
  - bf16(mkldnn)
- GPU
  - fp32(default)
  - fp16
  - int8
- Tensor RT
  - fp32(default)
  - fp16
  - int8 

使用int8时，要开启use_calib: True

参考[simple_web_service](../../examples/Pipeline/simple_web_service)示例
***

## 5.日志追踪
Pipeline服务日志在当前目录的PipelineServingLogs目录下，有3种类型日志，分别是pipeline.log日志、pipeline.log.wf日志、pipeline.tracer日志。
- `pipeline.log` : 记录 debug & info日志信息
- `pipeline.log.wf` : 记录 warning & error日志
- `pipeline.tracer` : 统计各个阶段耗时、channel堆积信息

在服务发生异常时，错误信息会记录在pipeline.log.wf日志中。打印tracer日志要求在config.yml的DAG属性中添加tracer配置。

### 5.1 log唯一标识
Pipeline中有2种id用以串联请求，分别时data_id和log_id，二者区别如下：
- data_id : Pipeline框架生成的自增ID，标记请求唯一性标识
- log_id : 上游模块传入的标识，跟踪多个服务间串联关系，由于用户可不传入或不保证唯一性，因此不能作为唯一性标识

通常，Pipeline框架打印的日志会同时带上data_id和log_id。开启auto-batching后，会使用批量中的第一个data_id标记batch整体，同时框架会在一条日志中打印批量中所有data_id。

### 5.2 日志滚动
Pipeline的日志模块在`logger.py`中定义，使用了`logging.handlers.RotatingFileHandler`支持磁盘日志文件的轮换。根据不同文件级别和日质量分别设置了`maxBytes` 和 `backupCount`，当即将超出预定大小时，将关闭旧文件并打开一个新文件用于输出。

```python
"handlers": {
    "f_pipeline.log": {
        "class": "logging.handlers.RotatingFileHandler",
        "level": "INFO",
        "formatter": "normal_fmt",
        "filename": os.path.join(log_dir, "pipeline.log"),
        "maxBytes": 512000000,
        "backupCount": 20,
    },
    "f_pipeline.log.wf": {
        "class": "logging.handlers.RotatingFileHandler",
        "level": "WARNING",
        "formatter": "normal_fmt",
        "filename": os.path.join(log_dir, "pipeline.log.wf"),
        "maxBytes": 512000000,
        "backupCount": 10,
    },
    "f_tracer.log": {
        "class": "logging.handlers.RotatingFileHandler",
        "level": "INFO",
        "formatter": "tracer_fmt",
        "filename": os.path.join(log_dir, "pipeline.tracer"),
        "maxBytes": 512000000,
        "backupCount": 5,
    },
},
```

***

## 6.性能分析与优化


### 6.1 如何通过 Timeline 工具进行优化

为了更好地对性能进行优化，PipelineServing 提供了 Timeline 工具，对整个服务的各个阶段时间进行打点。

### 6.2 在 Server 端输出 Profile 信息

Server 端用 yaml 中的 `use_profile` 字段进行控制：

```yaml
dag:
    use_profile: true
```

开启该功能后，Server 端在预测的过程中会将对应的日志信息打印到标准输出，为了更直观地展现各阶段的耗时，提供 Analyst 模块对日志文件做进一步的分析处理。

使用时先将 Server 的输出保存到文件，以 `profile.txt` 为例，脚本将日志中的时间打点信息转换成 json 格式保存到 `trace` 文件，`trace` 文件可以通过 chrome 浏览器的 tracing 功能进行可视化。

```python
from paddle_serving_server.pipeline import Analyst
import json
import sys

if __name__ == "__main__":
    log_filename = "profile.txt"
    trace_filename = "trace"
    analyst = Analyst(log_filename)
    analyst.save_trace(trace_filename)
```

具体操作：打开 chrome 浏览器，在地址栏输入 `chrome://tracing/` ，跳转至 tracing 页面，点击 load 按钮，打开保存的 `trace` 文件，即可将预测服务的各阶段时间信息可视化。

### 6.3 在 Client 端输出 Profile 信息

Client 端在 `predict` 接口设置 `profile=True`，即可开启 Profile 功能。

开启该功能后，Client 端在预测的过程中会将该次预测对应的日志信息打印到标准输出，后续分析处理同 Server。

### 6.4 分析方法
根据pipeline.tracer日志中的各个阶段耗时，按以下公式逐步分析出主要耗时在哪个阶段。
```
单OP耗时：
op_cost = process(pre + mid + post) 

OP期望并发数：
op_concurrency  = 单OP耗时(s) * 期望QPS

服务吞吐量：
service_throughput = 1 / 最慢OP的耗时 * 并发数

服务平响：
service_avg_cost = ∑op_concurrency 【关键路径】

Channel堆积：
channel_acc_size = QPS(down - up) * time

批量预测平均耗时：
avg_batch_cost = (N * pre + mid + post) / N 
```

### 6.5 优化思路
根据长耗时在不同阶段，采用不同的优化方法.
- OP推理阶段(mid-process):
  - 增加OP并发度
  - 开启auto-batching(前提是多个请求的shape一致)
  - 若批量数据中某条数据的shape很大，padding很大导致推理很慢，可使用mini-batch
  - 开启TensorRT/MKL-DNN优化
  - 开启低精度推理
- OP前处理阶段(pre-process):
  - 增加OP并发度
  - 优化前处理逻辑
- in/out耗时长（channel堆积>5）
  - 检查channel传递的数据大小和延迟
  - 优化传入数据，不传递数据或压缩后再传入
  - 增加OP并发度
  - 减少上游OP并发度
