# copyright (c) 2020 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserve. # # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); # you may not use this file except in compliance with the License. # You may obtain a copy of the License at # # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 # # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. # See the License for the specific language governing permissions and # limitations under the License. from __future__ import absolute_import import paddle.fluid as fluid import paddlex from collections import OrderedDict from .deeplabv3p import DeepLabv3p class HRNet(DeepLabv3p): """实现HRNet网络的构建并进行训练、评估、预测和模型导出。 Args: num_classes (int): 类别数。 width (int|str): 高分辨率分支中特征层的通道数量。默认值为18。可选择取值为[18, 30, 32, 40, 44, 48, 60, 64, '18_small_v1']。 '18_small_v1'是18的轻量级版本,默认18。 use_bce_loss (bool): 是否使用bce loss作为网络的损失函数，只能用于两类分割。可与dice loss同时使用。默认False。 use_dice_loss (bool): 是否使用dice loss作为网络的损失函数，只能用于两类分割，可与bce loss同时使用。 当use_bce_loss和use_dice_loss都为False时，使用交叉熵损失函数。默认False。 class_weight (list|str): 交叉熵损失函数各类损失的权重。当class_weight为list的时候，长度应为 num_classes。当class_weight为str时， weight.lower()应为'dynamic'，这时会根据每一轮各类像素的比重 自行计算相应的权重，每一类的权重为：每类的比例 * num_classes。class_weight取默认值None是，各类的权重1， 即平时使用的交叉熵损失函数。 ignore_index (int): label上忽略的值，label为ignore_index的像素不参与损失函数的计算。默认255。 Raises: ValueError: use_bce_loss或use_dice_loss为真且num_calsses > 2。 ValueError: class_weight为list, 但长度不等于num_class。 class_weight为str, 但class_weight.low()不等于dynamic。 TypeError: class_weight不为None时，其类型不是list或str。 """ def __init__(self, num_classes=2, width=18, use_bce_loss=False, use_dice_loss=False, class_weight=None, ignore_index=255): self.init_params = locals() super(DeepLabv3p, self).__init__('segmenter') # dice_loss或bce_loss只适用两类分割中 if num_classes > 2 and (use_bce_loss or use_dice_loss): raise ValueError( "dice loss and bce loss is only applicable to binary classfication" ) if class_weight is not None: if isinstance(class_weight, list): if len(class_weight) != num_classes: raise ValueError( "Length of class_weight should be equal to number of classes" ) elif isinstance(class_weight, str): if class_weight.lower() != 'dynamic': raise ValueError( "if class_weight is string, must be dynamic!") else: raise TypeError( 'Expect class_weight is a list or string but receive {}'. format(type(class_weight))) self.num_classes = num_classes self.width = width self.use_bce_loss = use_bce_loss self.use_dice_loss = use_dice_loss self.class_weight = class_weight self.ignore_index = ignore_index self.labels = None self.fixed_input_shape = None def build_net(self, mode='train'): model = paddlex.cv.nets.segmentation.HRNet( self.num_classes, width=self.width, mode=mode, use_bce_loss=self.use_bce_loss, use_dice_loss=self.use_dice_loss, class_weight=self.class_weight, ignore_index=self.ignore_index, fixed_input_shape=self.fixed_input_shape) inputs = model.generate_inputs() model_out = model.build_net(inputs) outputs = OrderedDict() if mode == 'train': self.optimizer.minimize(model_out) outputs['loss'] = model_out else: outputs['pred'] = model_out[0] outputs['logit'] = model_out[1] return inputs, outputs def default_optimizer(self, learning_rate, num_epochs, num_steps_each_epoch, lr_decay_power=0.9): decay_step = num_epochs * num_steps_each_epoch lr_decay = fluid.layers.polynomial_decay( learning_rate, decay_step, end_learning_rate=0, power=lr_decay_power) optimizer = fluid.optimizer.Momentum( lr_decay, momentum=0.9, regularization=fluid.regularizer.L2Decay( regularization_coeff=5e-04)) return optimizer def train(self, num_epochs, train_dataset, train_batch_size=2, eval_dataset=None, save_interval_epochs=1, log_interval_steps=2, save_dir='output', pretrain_weights='IMAGENET', optimizer=None, learning_rate=0.01, lr_decay_power=0.9, use_vdl=False, sensitivities_file=None, eval_metric_loss=0.05, early_stop=False, early_stop_patience=5, resume_checkpoint=None): """训练。 Args: num_epochs (int): 训练迭代轮数。 train_dataset (paddlex.datasets): 训练数据读取器。 train_batch_size (int): 训练数据batch大小。同时作为验证数据batch大小。默认2。 eval_dataset (paddlex.datasets): 评估数据读取器。 save_interval_epochs (int): 模型保存间隔（单位：迭代轮数）。默认为1。 log_interval_steps (int): 训练日志输出间隔（单位：迭代次数）。默认为2。 save_dir (str): 模型保存路径。默认'output'。 pretrain_weights (str): 若指定为路径时，则加载路径下预训练模型；若为字符串'IMAGENET'， 则自动下载在IMAGENET图片数据上预训练的模型权重；若为字符串'CITYSCAPES' 则自动下载在CITYSCAPES图片数据上预训练的模型权重；若为None，则不使用预训练模型。默认为'IMAGENET'。 optimizer (paddle.fluid.optimizer): 优化器。当改参数为None时，使用默认的优化器：使用 fluid.optimizer.Momentum优化方法，polynomial的学习率衰减策略。 learning_rate (float): 默认优化器的初始学习率。默认0.01。 lr_decay_power (float): 默认优化器学习率多项式衰减系数。默认0.9。 use_vdl (bool): 是否使用VisualDL进行可视化。默认False。 sensitivities_file (str): 若指定为路径时，则加载路径下敏感度信息进行裁剪；若为字符串'DEFAULT'， 则自动下载在Cityscapes图片数据上获得的敏感度信息进行裁剪；若为None，则不进行裁剪。默认为None。 eval_metric_loss (float): 可容忍的精度损失。默认为0.05。 early_stop (bool): 是否使用提前终止训练策略。默认值为False。 early_stop_patience (int): 当使用提前终止训练策略时，如果验证集精度在`early_stop_patience`个epoch内 连续下降或持平，则终止训练。默认值为5。 resume_checkpoint (str): 恢复训练时指定上次训练保存的模型路径。若为None，则不会恢复训练。默认值为None。 Raises: ValueError: 模型从inference model进行加载。 """ return super(HRNet, self).train( num_epochs, train_dataset, train_batch_size, eval_dataset, save_interval_epochs, log_interval_steps, save_dir, pretrain_weights, optimizer, learning_rate, lr_decay_power, use_vdl, sensitivities_file, eval_metric_loss, early_stop, early_stop_patience, resume_checkpoint)