量化 ==== 模型量化包含三种量化方法,分别是动态离线量化方法、静态离线量化方法和量化训练方法。 下图展示了如何选择模型量化方法。 .. image:: https://user-images.githubusercontent.com/52520497/83991261-cbe55800-a97e-11ea-880c-d83fb7924454.png :scale: 80 % :alt: 图1:选择模型量化方法 :align: center 下图综合对比了模型量化方法的使用条件、易用性、精度损失和预期收益。 .. image:: https://user-images.githubusercontent.com/52520497/83991268-cee04880-a97e-11ea-9ecd-2d0f04a15205.png :scale: 80 % :alt: 图2:综合对比模型量化方法 :align: center quant_post_dynamic ------------------- .. py:function:: paddleslim.quant.quant_post_dynamic(model_dir, save_model_dir, model_filename=None, params_filename=None, save_model_filename=None, save_params_filename=None, quantizable_op_type=["conv2d", "mul"], weight_bits=8, generate_test_model=False) `源代码 `_ 动态离线量化,将模型中特定OP的权重从FP32类型量化成INT8/16类型。 该量化模型有两种预测方式:第一种是反量化预测方式,即是首先将INT8/16类型的权重反量化成FP32类型,然后再使用FP32浮运算运算进行预测;第二种量化预测方式,即是预测中动态计算量化OP输入的量化信息,基于量化的输入和权重进行INT8整形运算。 注意,目前只有PaddleLite仅仅支持第一种反量化预测方式,server端预测(PaddleInference)不支持加载该量化模型。 **使用条件:** * 有训练好的预测模型 **使用步骤:** * 产出量化模型:使用PaddlePaddle调用动态离线量化离线量化接口,产出量化模型 * 量化模型预测:使用PaddleLite加载量化模型进行预测推理 **优点:** * 权重量化成INT16类型,模型精度不受影响,模型大小为原始的1/2 * 权重量化成INT8类型,模型精度会受到影响,模型大小为原始的1/4 **缺点:** * 目前PaddleLite只支持反量化预测方式,主要可以减小模型大小,对特定加载权重费时的模型可以起到一定加速效果 **参数:** - **model_dir(str)** - 需要量化的模型的存储路径。 - **save_model_dir(str)** - 量化后的模型的存储路径。 - **model_filename(str, optional)** - 模型文件名,如果需要量化的模型的参数存在一个文件中,则需要设置 ``model_filename`` 为模型文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 ``None`` 。 - **params_filename(str, optional)** - 参数文件名,如果需要量化的模型的参数存在一个文件中,则需要设置 ``params_filename`` 为参数文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 ``None`` 。 - **save_model_filename(str, optional)** - 用于保存量化模型的模型文件名,如果想让参数存在一个文件中,则需要设置 ``save_model_filename`` 为模型文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 None 。 - **save_params_filename(str, optional)** - 用于保存模型的参数文件名,如果想让参数存在一个文件中,则需要设置 ``save_params_filename`` 为参数文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 None 。 - **quantizable_op_type(list[str])** - 需要量化的 op 类型列表。可选范围为 ``["conv2d", "depthwise_conv2d", "mul"]`` 。 默认值是 ``["conv2d", "mul"]`` 。 - **weight_bits(int)** - weight的量化比特位数, 可选8或者16。 默认值为8。 - **generate_test_model(bool)** - 如果为True, 则会保存一个fake quantized模型,这个模型可用PaddlePaddle加载测试精度。默认为False. **返回** 无 **返回类型** 无 **代码示例** .. warning:: 此示例不能直接运行,因为需要加载 ``${model_dir}`` 下的模型,所以不能直接运行。 .. code-block:: python import paddle.fluid as fluid import paddle.dataset.mnist as reader from paddleslim.quant import quant_post_dynamic quant_post_dynamic( model_dir='./model_path', save_model_dir='./save_path', model_filename='__model__', params_filename='__params__', save_model_filename='__model__', save_params_filename='__params__') quant_post_static --------------- .. py:function:: paddleslim.quant.quant_post_static(executor,model_dir, quantize_model_path, batch_generator=None, sample_generator=None, model_filename=None, params_filename=None, save_model_filename='__model__', save_params_filename='__params__', batch_size=16, batch_nums=None, scope=None, algo='KL', quantizable_op_type=["conv2d","depthwise_conv2d","mul"], is_full_quantize=False, weight_bits=8, activation_bits=8, activation_quantize_type='range_abs_max', weight_quantize_type='channel_wise_abs_max', optimize_model=False) `源代码 `_ 静态离线量化,使用少量校准数据计算量化因子,可以快速得到量化模型。使用该量化模型进行预测,可以减少计算量、降低计算内存、减小模型大小。 注意:在PaddleSlim 1.1.0版本,我们将 `quant_post` 改名为 `quant_post_static`。前者就还可以使用,但是即将被废弃,请使用 `quant_post_static`。 **使用条件:** * 有训练好的预测模型 * 有少量校准数据,比如100~500张图片 **使用步骤:** * 产出量化模型:使用PaddleSlim调用静态离线量化接口,产出量化模型 * 量化模型预测:使用PaddleLite或者PaddleInference加载量化模型进行预测推理 **优点:** * 减小计算量、降低计算内存、减小模型大小 * 不需要大量训练数据 * 快速产出量化模型,简单易用 **缺点:** * 对少部分的模型,尤其是计算量小、精简的模型,量化后精度可能会受到影响 **参数:** - **executor (fluid.Executor)** - 执行模型的executor,可以在cpu或者gpu上执行。 - **model_dir(str)** - 需要量化的模型所在的文件夹。 - **quantize_model_path(str)** - 保存量化后的模型的路径 - **batch_generator(python generator)** - 读取数据样本,每次返回一个batch的数据。和 `sample_generator` 只能设置一个。 - **sample_generator(python generator)** - 读取数据样本,每次返回一个样本。 - **model_filename(str, optional)** - 模型文件名,如果需要量化的模型的参数存在一个文件中,则需要设置 ``model_filename`` 为模型文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 ``None`` 。 - **params_filename(str, optional)** - 参数文件名,如果需要量化的模型的参数存在一个文件中,则需要设置 ``params_filename`` 为参数文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 ``None`` 。 - **save_model_filename(str)** - 用于保存量化模型的模型文件名,如果想让参数存在一个文件中,则需要设置 ``save_model_filename`` 为模型文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 ``__model__`` 。 - **save_params_filename(str)** - 用于保存模型的参数文件名,如果想让参数存在一个文件中,则需要设置 ``save_params_filename`` 为参数文件的名称,否则设置为 ``None`` 即可。默认值是 ``__params__`` 。 - **batch_size(int)** - 每个batch的图片数量。默认值为16 。 - **batch_nums(int, optional)** - 迭代次数。如果设置为 ``None`` ,则会一直运行到 ``sample_generator`` 迭代结束, 否则,迭代次数为 ``batch_nums``, 也就是说参与对 ``Scale`` 进行校正的样本个数为 ``'batch_nums' * 'batch_size'`` . - **scope(fluid.Scope, optional)** - 用来获取和写入 ``Variable`` , 如果设置为 ``None`` ,则使用 `fluid.global_scope() `_ . 默认值是 ``None`` . - **algo(str)** - 量化时使用的算法名称,可为 ``'KL'`` 或者 ``'abs_max'`` 。该参数仅针对激活值的量化,因为参数值的量化使用的方式为 ``'channel_wise_abs_max'`` . 当 ``algo`` 设置为 ``'abs_max'`` 时,使用校正数据的激活值的绝对值的最大值当作 ``Scale`` 值,当设置为 ``'KL'`` 时,则使用KL散度的方法来计算 ``Scale`` 值。默认值为 ``'KL'`` 。 - **quantizable_op_type(list[str])** - 需要量化的 op 类型列表。默认值为 ``["conv2d", "depthwise_conv2d", "mul"]`` 。 - **is_full_quantize(bool)** - 是否量化所有可支持的op类型。如果设置为False, 则按照 ``'quantizable_op_type'`` 的设置进行量化。如果设置为True, 则按照 `量化配置 <#id2>`_ 中 ``QUANT_DEQUANT_PASS_OP_TYPES + QUANT_DEQUANT_PASS_OP_TYPES`` 定义的op进行量化。 - **weight_bits(int)** - weight的量化比特位数, 默认值为8。 - **activation_bits(int)** - 激活值的量化比特位数, 默认值为8。 - **weight_quantize_type(str)** - weight的量化方式,可选 `abs_max` 或者 `channel_wise_abs_max` ,通常情况下选 `channel_wise_abs_max` 模型量化精度更高。 - **activation_quantize_type(str)** - 激活值的量化方式, 可选 `range_abs_max` 和 `moving_average_abs_max` 。设置激活量化方式不会影响计算scale的算法,只是影响在保存模型时使用哪种operator。 - **optimize_model(bool)** - 是否在量化之前对模型进行fuse优化。executor必须在cpu上执才可以设置该参数为True,然后会将`conv2d/depthwise_conv2d/conv2d_tranpose + batch_norm`进行fuse。 **返回** 无。 .. note:: - 因为该接口会收集校正数据的所有的激活值,当校正图片比较多时,请设置 ``'is_use_cache_file'`` 为True, 将中间结果存储在硬盘中。另外,``'KL'`` 散度的计算比较耗时。 - 目前 ``Paddle-Lite`` 有int8 kernel来加速的op只有 ``['conv2d', 'depthwise_conv2d', 'mul']`` , 其他op的int8 kernel将陆续支持。 **代码示例** .. warning:: 此示例不能直接运行,因为需要加载 ``${model_dir}`` 下的模型,所以不能直接运行。 .. code-block:: python import paddle.fluid as fluid import paddle.dataset.mnist as reader from paddleslim.quant import quant_post_static val_reader = reader.train() use_gpu = True place = fluid.CUDAPlace(0) if use_gpu else fluid.CPUPlace() exe = fluid.Executor(place) quant_post_static( executor=exe, model_dir='./model_path', quantize_model_path='./save_path', sample_generator=val_reader, model_filename='__model__', params_filename='__params__', batch_size=16, batch_nums=10) 更详细的用法请参考 `离线量化demo `_ 。 quant_aware ------------ .. py:function:: paddleslim.quant.quant_aware(program, place, config, scope=None, for_test=False, weight_quantize_func=None, act_quantize_func=None, weight_preprocess_func=None, act_preprocess_func=None, optimizer_func=None, executor=None)) `源代码 `_ 在 program 中加入量化和反量化op, 用于量化训练。 **参数:** - **program (fluid.Program)** - 传入训练或测试program 。 - **place(fluid.CPUPlace | fluid.CUDAPlace)** - 该参数表示 ``Executor`` 执行所在的设备。 - **config(dict)** - 量化配置表。 - **scope(fluid.Scope, optional)** - 传入用于存储 ``Variable`` 的 ``scope`` ,需要传入 ``program`` 所使用的 ``scope`` ,一般情况下,是 `fluid.global_scope() `_ 。设置为 ``None`` 时将使用 `fluid.global_scope() `_ ,默认值为 ``None`` 。 - **for_test(bool)** - 如果 ``program`` 参数是一个测试 ``program`` , ``for_test`` 应设为True,否则设为False 。 - **weight_quantize_func(function)** - 自定义对权重量化的函数,该函数的输入是待量化的权重,输出是反量化之后的权重,可以快速验证此量化函数是否有效。此参数设置后,将会替代量化配置中 `weight_quantize_type` 定义的方法,如果此参数不设置,将继续使用 `weight_quantize_type` 定义的方法。默认为None。 - **act_quantize_func(function)** - 自定义对激活量化的函数,该函数的输入是待量化的激活,输出是反量化之后的激活,可以快速验证此量化函数是否有效。将会替代量化配置中 `activation_quantize_type` 定义的方法,如果此参数不设置,将继续使用 `activation_quantize_type` 定义的方法。默认为None. - **weight_preprocess_func(function)** - 自定义在对权重做量化之前,对权重进行处理的函数。此方法的意义在于网络中的参数不一定适合于直接量化,如果对参数分布先进行处理再进行量化,或许可以提高量化精度。默认为None. - **act_preprocess_func(function)** - 自定义在对激活做量化之前,对激活进行处理的函数。此方法的意义在于网络中的激活值不一定适合于直接量化,如果对激活值先进行处理再进行量化,或许可以提高量化精度。默认为None. - **optimizer_func(function)** - 该参数是一个返回optimizer的函数。定义的optimizer函数将用于定义上述自定义函数中的参数的优化参数。默认为None. - **executor(fluid.Executor)** - 用于初始化上述自定义函数中的变量。默认为None. **返回** 含有量化和反量化 operator 的 program 。 **返回类型** - 当 ``for_test=False`` ,返回类型为 ``fluid.CompiledProgram`` , **注意,此返回值不能用于保存参数** 。 - 当 ``for_test=True`` ,返回类型为 ``fluid.Program`` 。 .. note:: - 此接口会改变program 结构,并且可能增加一些persistable的变量,所以加载模型参数时请注意和相应的 program 对应。 - 此接口底层经历了 fluid.Program -> fluid.framework.IrGraph -> fluid.Program 的转变,在 ``fluid.framework.IrGraph`` 中没有 ``Parameter`` 的概念,``Variable`` 只有 persistable 和not persistable的区别,所以在保存和加载参数时,请使用 ``fluid.io.save_persistables`` 和 ``fluid.io.load_persistables`` 接口。 - 由于此接口会根据 program 的结构和量化配置来对program 添加op,所以 ``Paddle`` 中一些通过 ``fuse op`` 来加速训练的策略不能使用。已知以下策略在使用量化时必须设为False : ``fuse_all_reduce_ops, sync_batch_norm`` 。 - 如果传入的 program 中存在和任何op都没有连接的 ``Variable`` ,则会在量化的过程中被优化掉。 convert --------- .. py:function:: paddleslim.quant.convert(program, place, config, scope=None, save_int8=False) `源代码 `_ 把训练好的量化 program ,转换为可用于保存 ``inference model`` 的 program 。 **参数:** - **program (fluid.Program)** - 传入测试 program 。 - **place(fluid.CPUPlace | fluid.CUDAPlace)** - 该参数表示 ``Executor`` 执行所在的设备。 - **config(dict)** - 量化配置表。 - **scope(fluid.Scope)** - 传入用于存储 ``Variable`` 的 ``scope`` ,需要传入 ``program`` 所使用的 ``scope`` ,一般情况下,是 `fluid.global_scope() `_ 。设置为 ``None`` 时将使用 `fluid.global_scope() `_ ,默认值为 ``None`` 。 - **save_int8(bool)** - 是否需要返回参数为 ``int8`` 的 program 。该功能目前只能用于确认模型大小。默认值为 ``False`` 。 **返回** - **program (fluid.Program)** - freezed program,可用于保存inference model,参数为 ``float32`` 类型,但其数值范围可用int8表示。 - **int8_program (fluid.Program)** - freezed program,可用于保存inference model,参数为 ``int8`` 类型。当 ``save_int8`` 为False 时,不返回该值。 .. note:: 因为该接口会对 op 和 Variable 做相应的删除和修改,所以此接口只能在训练完成之后调用。如果想转化训练的中间模型,可加载相应的参数之后再使用此接口。 **代码示例** .. code-block:: python #encoding=utf8 import paddle.fluid as fluid import paddleslim.quant as quant train_program = fluid.Program() with fluid.program_guard(train_program): image = fluid.data(name='x', shape=[None, 1, 28, 28]) label = fluid.data(name='label', shape=[None, 1], dtype='int64') conv = fluid.layers.conv2d(image, 32, 1) feat = fluid.layers.fc(conv, 10, act='softmax') cost = fluid.layers.cross_entropy(input=feat, label=label) avg_cost = fluid.layers.mean(x=cost) use_gpu = True place = fluid.CUDAPlace(0) if use_gpu else fluid.CPUPlace() exe = fluid.Executor(place) exe.run(fluid.default_startup_program()) eval_program = train_program.clone(for_test=True) #配置 config = {'weight_quantize_type': 'abs_max', 'activation_quantize_type': 'moving_average_abs_max'} build_strategy = fluid.BuildStrategy() exec_strategy = fluid.ExecutionStrategy() #调用api quant_train_program = quant.quant_aware(train_program, place, config, for_test=False) quant_eval_program = quant.quant_aware(eval_program, place, config, for_test=True) #关闭策略 build_strategy.fuse_all_reduce_ops = False build_strategy.sync_batch_norm = False quant_train_program = quant_train_program.with_data_parallel( loss_name=avg_cost.name, build_strategy=build_strategy, exec_strategy=exec_strategy) inference_prog = quant.convert(quant_eval_program, place, config) 更详细的用法请参考 `量化训练demo `_ 。 量化训练方法的参数配置 --------------- 通过字典配置量化参数 .. code-block:: python TENSORRT_OP_TYPES = [ 'mul', 'conv2d', 'pool2d', 'depthwise_conv2d', 'elementwise_add', 'leaky_relu' ] TRANSFORM_PASS_OP_TYPES = ['conv2d', 'depthwise_conv2d', 'mul', 'conv2d_transpose'] QUANT_DEQUANT_PASS_OP_TYPES = [ "pool2d", "elementwise_add", "concat", "softmax", "argmax", "transpose", "equal", "gather", "greater_equal", "greater_than", "less_equal", "less_than", "mean", "not_equal", "reshape", "reshape2", "bilinear_interp", "nearest_interp", "trilinear_interp", "slice", "squeeze", "elementwise_sub", "relu", "relu6", "leaky_relu", "tanh", "swish" ] _quant_config_default = { # weight quantize type, default is 'channel_wise_abs_max' 'weight_quantize_type': 'channel_wise_abs_max', # activation quantize type, default is 'moving_average_abs_max' 'activation_quantize_type': 'moving_average_abs_max', # weight quantize bit num, default is 8 'weight_bits': 8, # activation quantize bit num, default is 8 'activation_bits': 8, # ops of name_scope in not_quant_pattern list, will not be quantized 'not_quant_pattern': ['skip_quant'], # ops of type in quantize_op_types, will be quantized 'quantize_op_types': ['conv2d', 'depthwise_conv2d', 'mul'], # data type after quantization, such as 'uint8', 'int8', etc. default is 'int8' 'dtype': 'int8', # window size for 'range_abs_max' quantization. defaulf is 10000 'window_size': 10000, # The decay coefficient of moving average, default is 0.9 'moving_rate': 0.9, # if True, 'quantize_op_types' will be TENSORRT_OP_TYPES 'for_tensorrt': False, # if True, 'quantoze_op_types' will be TRANSFORM_PASS_OP_TYPES + QUANT_DEQUANT_PASS_OP_TYPES 'is_full_quantize': False } **参数:** - **weight_quantize_type(str)** - 参数量化方式。可选 ``'abs_max'`` , ``'channel_wise_abs_max'`` , ``'range_abs_max'`` , ``'moving_average_abs_max'`` 。如果使用 ``TensorRT`` 加载量化后的模型来预测,请使用 ``'channel_wise_abs_max'`` 。 默认 ``'channel_wise_abs_max'`` 。 - **activation_quantize_type(str)** - 激活量化方式,可选 ``'abs_max'`` , ``'range_abs_max'`` , ``'moving_average_abs_max'`` 。如果使用 ``TensorRT`` 加载量化后的模型来预测,请使用 ``'range_abs_max', 'moving_average_abs_max'`` 。,默认 ``'moving_average_abs_max'`` 。 - **weight_bits(int)** - 参数量化bit数,默认8, 可选1-8,推荐设为8,因为量化后的数据类型是 ``int8`` 。 - **activation_bits(int)** - 激活量化bit数,默认8,可选1-8,推荐设为8,因为量化后的数据类型是 ``int8`` 。 - **not_quant_pattern(str | list[str])** - 所有 ``name_scope`` 包含 ``'not_quant_pattern'`` 字符串的 op ,都不量化, 设置方式请参考 `fluid.name_scope `_ 。 - **quantize_op_types(list[str])** - 需要进行量化的 op 类型,可选的op类型为 ``TRANSFORM_PASS_OP_TYPES + QUANT_DEQUANT_PASS_OP_TYPES`` 。 - **dtype(int8)** - 量化后的参数类型,默认 ``int8`` , 目前仅支持 ``int8`` 。 - **window_size(int)** - ``'range_abs_max'`` 量化方式的 ``window size`` ,默认10000。 - **moving_rate(int)** - ``'moving_average_abs_max'`` 量化方式的衰减系数,默认 0.9。 - **for_tensorrt(bool)** - 量化后的模型是否使用 ``TensorRT`` 进行预测。如果是的话,量化op类型为: ``TENSORRT_OP_TYPES`` 。默认值为False. - **is_full_quantize(bool)** - 是否量化所有可支持op类型。可量化op为 ``TRANSFORM_PASS_OP_TYPES + QUANT_DEQUANT_PASS_OP_TYPES`` 。 默认值为False. .. :note:: 目前 ``Paddle-Lite`` 有int8 kernel来加速的op只有 ``['conv2d', 'depthwise_conv2d', 'mul']``, 其他op的int8 kernel将陆续支持。 quant_embedding ------------------- .. py:function:: paddleslim.quant.quant_embedding(program, place, config=None, scope=None) `源代码 `_ 对 ``Embedding`` 参数进行量化。 **参数:** - **program(fluid.Program)** - 需要量化的program - **scope(fluid.Scope, optional)** - 用来获取和写入 ``Variable``, 如果设置为 ``None``,则使用 `fluid.global_scope() `_ . - **place(fluid.CPUPlace | fluid.CUDAPlace)** - 运行program的设备 - **config(dict, optional)** - 定义量化的配置。可以配置的参数有 `'quantize_op_types'`, 指定需要量化的op,如果不指定,则设为 `['lookup_table', 'fused_embedding_seq_pool', 'pyramid_hash']` ,目前仅支持这三种op。对于每个op,可指定以下配置: ``'quantize_type'`` (str, optional): 量化的类型,目前支持的类型是 ``'abs_max', 'log'``, 默认值是 ``'abs_max'`` 。 ``'quantize_bits'`` (int, optional): 量化的bit数,目前支持的bit数为8。默认值是8. ``'dtype'`` (str, optional): 量化之后的数据类型, 目前支持的是 ``'int8'``. 默认值是 ``int8`` 。举个配置例子,可以是 `{'quantize_op_types': ['lookup_table'], 'lookup_table': {'quantize_type': 'abs_max'}}` 。 **返回** 量化之后的program **返回类型** fluid.Program **代码示例** .. code-block:: python import paddle.fluid as fluid import paddleslim.quant as quant train_program = fluid.Program() with fluid.program_guard(train_program): input_word = fluid.data(name="input_word", shape=[None, 1], dtype='int64') input_emb = fluid.embedding( input=input_word, is_sparse=False, size=[100, 128], param_attr=fluid.ParamAttr(name='emb', initializer=fluid.initializer.Uniform(-0.005, 0.005))) infer_program = train_program.clone(for_test=True) use_gpu = True place = fluid.CUDAPlace(0) if use_gpu else fluid.CPUPlace() exe = fluid.Executor(place) exe.run(fluid.default_startup_program()) config = { 'quantize_op_types': ['lookup_table'], 'lookup_table': { 'quantize_type': 'abs_max' } } quant_program = quant.quant_embedding(infer_program, place, config) 更详细的用法请参考 `Embedding量化demo `_