# ICNet模型训练教程

* 本教程旨在介绍如何通过使用PaddleSeg提供的 ***`ICNet`*** 预训练模型在自定义数据集上进行训练

* 在阅读本教程前，请确保您已经了解过PaddleSeg的[快速入门](../README.md#快速入门)和[基础功能](../README.md#基础功能)等章节，以便对PaddleSeg有一定的了解

* 本教程的所有命令都基于PaddleSeg主目录进行执行

* 注意 ***`ICNet`*** 不支持在cpu环境上训练和评估


## 一. 准备待训练数据

我们提前准备好了一份数据集，通过以下代码进行下载

```shell
python dataset/download_pet.py
```

## 二. 下载预训练模型

关于PaddleSeg支持的所有预训练模型的列表，我们可以从[模型组合](#模型组合)中查看我们所需模型的名字和配置。

接着下载对应的预训练模型

```shell
python pretrained_model/download_model.py icnet_bn_cityscapes
```

## 三. 准备配置

接着我们需要确定相关配置，从本教程的角度，配置分为三部分：

* 数据集
  * 训练集主目录
  * 训练集文件列表
  * 测试集文件列表
  * 评估集文件列表
* 预训练模型
  * 预训练模型名称
  * 预训练模型的backbone网络
  * 预训练模型的Normalization类型
  * 预训练模型路径
* 优化策略
  * 学习率
  * Batch Size
  * ...

在三者中，预训练模型的配置尤为重要，如果模型或者BACKBONE配置错误，会导致预训练的参数没有加载，进而影响收敛速度。预训练模型相关的配置如第二步所示。

数据集的配置和数据路径有关，在本教程中，数据存放在`dataset/mini_pet`中

其他配置则根据数据集和机器环境的情况进行调节，最终我们保存一个如下内容的yaml配置文件，存放路径为**configs/icnet_pet.yaml**

```yaml
# 数据集配置
DATASET:
    DATA_DIR: "./dataset/mini_pet/"
    NUM_CLASSES: 3
    TEST_FILE_LIST: "./dataset/mini_pet/file_list/test_list.txt"
    TRAIN_FILE_LIST: "./dataset/mini_pet/file_list/train_list.txt"
    VAL_FILE_LIST: "./dataset/mini_pet/file_list/val_list.txt"
    VIS_FILE_LIST: "./dataset/mini_pet/file_list/test_list.txt"


# 预训练模型配置
MODEL:
    MODEL_NAME: "icnet"
    DEFAULT_NORM_TYPE: "bn"
    MULTI_LOSS_WEIGHT: "[1.0, 0.4, 0.16]"
    ICNET:
        DEPTH_MULTIPLIER: 0.5

# 其他配置
TRAIN_CROP_SIZE: (512, 512)
EVAL_CROP_SIZE: (512, 512)
AUG:
    AUG_METHOD: "unpadding"
    FIX_RESIZE_SIZE: (512, 512)
BATCH_SIZE: 4
TRAIN:
    PRETRAINED_MODEL_DIR: "./pretrained_model/icnet_bn_cityscapes/"
    MODEL_SAVE_DIR: "./saved_model/icnet_pet/"
    SNAPSHOT_EPOCH: 10
TEST:
    TEST_MODEL: "./saved_model/icnet_pet/final"
SOLVER:
    NUM_EPOCHS: 100
    LR: 0.005
    LR_POLICY: "poly"
    OPTIMIZER: "sgd"
```

## 四. 配置/数据校验

在开始训练和评估之前，我们还需要对配置和数据进行一次校验，确保数据和配置是正确的。使用下述命令启动校验流程

```shell
python pdseg/check.py --cfg ./configs/icnet_pet.yaml
```


## 五. 开始训练

校验通过后，使用下述命令启动训练

```shell
python pdseg/train.py --use_gpu --cfg ./configs/icnet_pet.yaml
```

## 六. 进行评估

模型训练完成，使用下述命令启动评估

```shell
python pdseg/eval.py --use_gpu --cfg ./configs/icnet_pet.yaml
```

## 模型组合

|预训练模型名称|BackBone|Norm|数据集|配置|
|-|-|-|-|-|
|icnet_bn_cityscapes|-|bn|Cityscapes|MODEL.MODEL_NAME: icnet <br> MODEL.DEFAULT_NORM_TYPE: bn <br> MODEL.MULTI_LOSS_WEIGHT: [1.0, 0.4, 0.16]|
