sync 0.4 to master (#1097)

* v0.4.0 change log

README.md

@@ -6,7 +6,9 @@
 
 飞桨推出的PaddleDetection是端到端目标检测开发套件，旨在帮助开发者更快更好地完成检测模型的训练、精度速度优化到部署全流程。PaddleDetection以模块化的设计实现了多种主流目标检测算法，并且提供了丰富的数据增强、网络组件、损失函数等模块，集成了模型压缩和跨平台高性能部署能力。目前基于PaddleDetection已经完成落地的项目涉及工业质检、遥感图像检测、无人巡检等多个领域。
 
-**目前检测库下模型均要求使用PaddlePaddle 1.7及以上版本或适当的develop版本。**
+PaddleDetection新发布精度速度领先的[PP-YOLO](https://arxiv.org/abs/2007.12099)模型，COCO数据集精度达到45.2%，单卡Tesla V100预测速度达到72.9 FPS，详细信息见[PP-YOLO模型](configs/ppyolo/README.md)
+
+**目前检测库下模型均要求使用PaddlePaddle 1.8及以上版本或适当的develop版本。**
 
 <div align="center">
   <img src="docs/images/000000570688.jpg" />
@@ -61,6 +63,7 @@
 - FCOS
 - CornerNet-Squeeze
 - YOLOv4
+- PP-YOLO
 
 更多的Backone：
 
@@ -92,7 +95,7 @@
 - PaddleDetection增强版`YOLOv3-ResNet50vd-DCN`在COCO数据集mAP高于原作10.6个绝对百分点，推理速度为61.3FPS，快于原作约70%
 - 图中模型均可在[模型库](#模型库)中获取
 
-以下为PaddleDetection发布的精度和预测速度优于YOLOv4模型的PPYOLO与前沿目标检测算法的COCO数据集精度与单卡Tesla V100预测速度(FPS)关系图， PPYOLO模型在[COCO](http://cocodataset.org) test2019数据集上精度达到45.2%，在单卡V100上FP32推理速度为72.9 FPS，详细信息见[PPYOLO模型](configs/ppyolo/README.md)
+以下为PaddleDetection发布的精度和预测速度优于YOLOv4模型的PP-YOLO与前沿目标检测算法的COCO数据集精度与单卡Tesla V100预测速度(FPS)关系图， PP-YOLO模型在[COCO](http://cocodataset.org) test2019数据集上精度达到45.2%，在单卡V100上FP32推理速度为72.9 FPS，详细信息见[PP-YOLO模型](configs/ppyolo/README.md)
 
 <div align="center">
   <img src="docs/images/ppyolo_map_fps.png" width=600 />
@@ -148,7 +151,7 @@
 本项目的发布受[Apache 2.0 license](LICENSE)许可认证。
 
 ## 版本更新
-v0.3.0版本已经在`05/2020`发布，增加Anchor-free、EfficientDet和YOLOv4等多个模型，推出移动端、服务器端实用高效多个模型，例如移动端将YOLOv3-MobileNetv3加速3.5倍，服务器端优化两阶段模型，速度和精度具备较高性价比。重构预测部署功能，提升易用性，修复已知诸多bug等，详细内容请参考[版本更新文档](docs/CHANGELOG.md)。
+v0.4.0版本已经在`07/2020`发布，增加PP-YOLO, TTFNet, HTC, ACFPN等多个模型，新增BlazeFace人脸关键点检测模型，新增移动端SSDLite系列优化模型，新增GridMask，RandomErasing数据增强方法，新增Matrix NMS和EMA训练，提升易用性，修复已知诸多bug等，详细内容请参考[版本更新文档](docs/CHANGELOG.md)。
 
 ## 如何贡献代码
 

README_en.md

@@ -12,7 +12,11 @@ PaddleDetection supported practical projects such as industrial quality inspecti
 image object detection, and automatic inspection with its practical features such as model compression
 and multi-platform deployment.
 
-**Now all models in PaddleDetection require PaddlePaddle version 1.7 or higher, or suitable develop version.**
+[PP-YOLO](https://arxiv.org/abs/2007.12099), which is faster and has higer performance than YOLOv4,
+has been released, it reached mAP(0.5:0.95) as 45.2% on COCO test2019 dataset and 72.9 FPS on single
+Test V100. Please refer to [PPYOLO](configs/ppyolo/README.md) for details.
+
+**Now all models in PaddleDetection require PaddlePaddle version 1.8 or higher, or suitable develop version.**
 
 <div align="center">
   <img src="docs/images/000000570688.jpg" />
@@ -75,6 +79,7 @@ More models:
 - FCOS
 - CornerNet-Squeeze
 - YOLOv4
+- PP-YOLO
 
 More Backbones:
 
@@ -163,7 +168,7 @@ The following is the relationship between COCO mAP and FPS on Tesla V100 of SOTA
 PaddleDetection is released under the [Apache 2.0 license](LICENSE).
 
 ## Updates
-v0.3.0 was released at `05/2020`, add anchor-free, EfficientDet, YOLOv4, etc. Launched mobile and server-side practical and efficient multiple models. For example, the YOLOv3-MobileNetv3 mobile side model is accelerated 3.5 times, the server side has optimized the two-stage model, and the speed and accuracy have high cost performance. We also refactored predictive deployment functions, and improved ease of use, fix many known bugs, etc.
+v0.4.0 was released at `05/2020`, add PP-YOLO, TTFNet, HTC, ACFPN, etc. And add BlaceFace face landmark detection model, add a series of optimized SSDLite models on mobile side, add data augmentations GridMask and RandomErasing, add Matrix NMS and EMA training, and improved ease of use, fix many known bugs, etc.
 Please refer to [版本更新文档](docs/CHANGELOG.md) for details.
 
 ## Contributing

configs/ppyolo/README.md

-# PPYOLO 模型
+# PP-YOLO 模型
 
 ## 内容
 - [简介](#简介)
@@ -9,15 +9,15 @@
 
 ## 简介
 
-[PPYOLO](https://arxiv.org/abs/2007.12099)的PaddleDetection优化和改进的YOLOv3的模型，其精度(COCO数据集mAP)和推理速度均优于[YOLOv4](https://arxiv.org/abs/2004.10934)模型，要求使用PaddlePaddle 1.8.4(2020年8月中旬发布)或适当的[develop版本](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/install/Tables.html#whl-dev)。
+[PP-YOLO](https://arxiv.org/abs/2007.12099)的PaddleDetection优化和改进的YOLOv3的模型，其精度(COCO数据集mAP)和推理速度均优于[YOLOv4](https://arxiv.org/abs/2004.10934)模型，要求使用PaddlePaddle 1.8.4(2020年8月中旬发布)或适当的[develop版本](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/install/Tables.html#whl-dev)。
 
-PPYOLO在[COCO](http://cocodataset.org) test2019数据集上精度达到45.2%，在单卡V100上FP32推理速度为72.9 FPS, V100上开启TensorRT下FP16推理速度为155.6 FPS。
+PP-YOLO在[COCO](http://cocodataset.org) test2019数据集上精度达到45.2%，在单卡V100上FP32推理速度为72.9 FPS, V100上开启TensorRT下FP16推理速度为155.6 FPS。
 
 <div align="center">
   <img src="../../docs/images/ppyolo_map_fps.png" width=500 />
 </div>
 
-PPYOLO从如下方面优化和提升YOLOv3模型的精度和速度：
+PP-YOLO从如下方面优化和提升YOLOv3模型的精度和速度：
 
 - 更优的骨干网络: ResNet50vd-DCN
 - 更大的训练batch size: 8 GPU，每GPU batch_size=24，对应调整学习率和迭代轮数
@@ -38,17 +38,17 @@ PPYOLO从如下方面优化和提升YOLOv3模型的精度和速度：
 | YOLOv4(AlexyAB)          |    -    |       -       | CSPDarknet |   512    |  43.0  |       83       |          138.4           | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov4_cspdarknet.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/yolov4/yolov4_csdarknet.yml)                   |
 | YOLOv4(AlexyAB)          |    -    |       -       | CSPDarknet |   416    |  41.2  |       96       |          164.0           | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov4_cspdarknet.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/yolov4/yolov4_csdarknet.yml)                   |
 | YOLOv4(AlexyAB)          |    -    |       -       | CSPDarknet |   320    |  38.0  |      123       |          199.0           | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov4_cspdarknet.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/yolov4/yolov4_csdarknet.yml)                   |
-| PPYOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   608    |  45.2  |      72.9      |          155.6          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
-| PPYOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   512    |  44.4  |      89.9      |          188.4          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
-| PPYOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   416    |  42.5  |     109.1      |          215.4          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
-| PPYOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   320    |  39.3  |     132.2      |          242.2          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
+| PP-YOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   608    |  45.2  |      72.9      |          155.6          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
+| PP-YOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   512    |  44.4  |      89.9      |          188.4          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
+| PP-YOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   416    |  42.5  |     109.1      |          215.4          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
+| PP-YOLO                   |    8    |      24       | ResNet50vd |   320    |  39.3  |     132.2      |          242.2          | [下载链接](https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/ppyolo.pdparams) |  [配置文件](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/master/configs/ppyolo/ppyolo.yml)                   |
 
 **注意:**
 
-- PPYOLO模型使用COCO数据集中train2017作为训练集，使用test2019左右测试集。
-- PPYOLO模型训练过程中使用8GPU，每GPU batch size为24进行训练，如训练GPU数和batch size不使用上述配置，须参考[FAQ](../../docs/FAQ.md)调整学习率和迭代次数。
-- PPYOLO模型推理速度测试采用单卡V100，batch size=1进行测试，使用CUDA 10.2, CUDNN 7.5.1，TensorRT推理速度测试使用TensorRT 5.1.2.2。
-- PPYOLO模型推理速度测试数据为使用`tools/export_model.py`脚本导出模型后，使用`deploy/python/infer.py`脚本中的`--run_benchnark`参数使用Paddle预测库进行推理速度benchmark测试结果, 且测试的均为不包含数据预处理和模型输出后处理(NMS)的数据(与[YOLOv4(AlexyAB)](https://github.com/AlexeyAB/darknet)测试方法一致)。
+- PP-YOLO模型使用COCO数据集中train2017作为训练集，使用test2019左右测试集。
+- PP-YOLO模型训练过程中使用8GPU，每GPU batch size为24进行训练，如训练GPU数和batch size不使用上述配置，须参考[FAQ](../../docs/FAQ.md)调整学习率和迭代次数。
+- PP-YOLO模型推理速度测试采用单卡V100，batch size=1进行测试，使用CUDA 10.2, CUDNN 7.5.1，TensorRT推理速度测试使用TensorRT 5.1.2.2。
+- PP-YOLO模型推理速度测试数据为使用`tools/export_model.py`脚本导出模型后，使用`deploy/python/infer.py`脚本中的`--run_benchnark`参数使用Paddle预测库进行推理速度benchmark测试结果, 且测试的均为不包含数据预处理和模型输出后处理(NMS)的数据(与[YOLOv4(AlexyAB)](https://github.com/AlexeyAB/darknet)测试方法一致)。
 - TensorRT FP16的速度测试相比于FP32去除了`yolo_box`(bbox解码)部分耗时，即不包含数据预处理，bbox解码和NMS(与[YOLOv4(AlexyAB)](https://github.com/AlexeyAB/darknet)测试方法一致)。
 - YOLOv4(AlexyAB)模型精度和V100 FP32推理速度数据使用[YOLOv4 github库](https://github.com/AlexeyAB/darknet)提供的单卡V100上精度速度测试数据，V100 TensorRT FP16推理速度为使用[AlexyAB/darknet]库中tkDNN配置于单卡V100上的测试结果。
 - YOLOv4(AlexyAB)行`模型下载`和`配置文件`为PaddleDetection复现的YOLOv4模型，目前评估精度已对齐，支持finetune，训练精度对齐中，可参见[PaddleDetection YOLOv4 模型](../yolov4/README.md)
@@ -90,7 +90,7 @@ CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/infer.py -c configs/ppyolo/ppyolo.yml -o wei
 
 ### 4. 推理部署与benchmark
 
-PPYOLO模型部署及推理benchmark需要通过`tools/export_model.py`导出模型后使用Paddle预测库进行部署和推理，可通过如下命令一键式启动。
+PP-YOLO模型部署及推理benchmark需要通过`tools/export_model.py`导出模型后使用Paddle预测库进行部署和推理，可通过如下命令一键式启动。
 
 ```bash
 # 导出模型，默认存储于output/ppyolo目录
@@ -100,7 +100,7 @@ python tools/export_model.py -c configs/ppyolo/ppyolo.yml -o weights=https://pad
 CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python deploy/python/infer.py --model_dir=output/ppyolo --image_file=demo/000000014439_640x640.jpg --use_gpu=True
 ```
 
-PPYOLO模型benchmark测试为不包含数据预处理和网络输出后处理(NMS)的网络结构部分数据，导出模型时须指定`--exlcude_nms`来裁剪掉模型中后处理的NMS部分，通过如下命令进行模型导出和benchmark测试。
+PP-YOLO模型benchmark测试为不包含数据预处理和网络输出后处理(NMS)的网络结构部分数据，导出模型时须指定`--exlcude_nms`来裁剪掉模型中后处理的NMS部分，通过如下命令进行模型导出和benchmark测试。
 
 ```bash
 # 导出模型，通过--exclude_nms参数裁剪掉模型中的NMS部分，默认存储于output/ppyolo目录
@@ -115,12 +115,12 @@ CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python deploy/python/infer.py --model_dir=output/ppyolo -
 
 ## 未来工作
 
-1. 发布PPYOLO-tiny模型
-2. 发布更多骨干网络的PPYOLO及PPYOLO-tiny模型
+1. 发布PP-YOLO-tiny模型
+2. 发布更多骨干网络的PP-YOLO及PP-YOLO-tiny模型
 
 ## 附录
 
-PPYOLO模型相对于YOLOv3模型优化项消融实验数据如下表所示。
+PP-YOLO模型相对于YOLOv3模型优化项消融实验数据如下表所示。
 
 | 序号 |        模型                  | Box AP | 参数量(M) | FLOPs(G) | V100 FP32 FPS |
 | :--: | :--------------------------- | :----: | :-------: | :------: | :-----------: |

docs/CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,24 @@
 
 ## 最新版本信息
 
+### v0.4.0(07/2020)
+  - 模型丰富度提升：
+    - 发布PPYOLO模型，COCO数据集精度达到45.2%，单卡V100预测速度达到72.9 FPS，精度和预测速度优于YOLOv4模型。
+    - 新增TTFNet模型，base版本对齐竞品，COCO数据集精度达到32.9%。
+    - 新增HTC模型，base版本对齐竞品，COCO数据集精度达到42.2%。
+    - 新增BlazeFace人脸关键点检测模型，在Wider-Face数据集的Easy-Set精度达到85.2%。
+    - 新增ACFPN模型， COCO数据集精度达到39.6%。
+    - 发布服务器端通用目标检测模型（包含676类），相同策略在COCO数据集上，V100为19.5FPS时，COCO mAP可以达到49.4%。
+
+  - 移动端模型优化：
+    - 新增SSDLite系列优化模型，包括新增GhostNet的Backbone，新增FPN组件等，精度提升0.5%-1.5%。
+
+  - 易用性提升机功能组件：
+    - 新增GridMask, RandomErasing数据增强方法。
+    - 新增Matrix NMS支持。
+    - 新增EMA(Exponential Moving Average)训练支持。
+    - 新增多机训练方法，两机相对于单机平均加速比80%，多机训练支持待进一步验证。
+
 ### v0.3.0(05/2020)
   - 模型丰富度提升：
     - 添加Efficientdet-D0模型，速度与精度优于竞品。