From 7bb4fd1b099fea5a5fdc7e4a769bd16c4d85d01f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: FDInSky <48318485+FDInSky@users.noreply.github.com> Date: Fri, 15 May 2020 10:24:56 +0800 Subject: [PATCH] Add doc for RCNN config. (#602) * Add doc for RCNN config. --- docs/advanced_tutorials/RCNN_PARAMS_DOC.md | 337 +++++++++++++++++++++ 1 file changed, 337 insertions(+) create mode 100644 docs/advanced_tutorials/RCNN_PARAMS_DOC.md diff --git a/docs/advanced_tutorials/RCNN_PARAMS_DOC.md b/docs/advanced_tutorials/RCNN_PARAMS_DOC.md new file mode 100644 index 000000000..21539b49c --- /dev/null +++ b/docs/advanced_tutorials/RCNN_PARAMS_DOC.md @@ -0,0 +1,337 @@ +# RCNN系列模型参数配置教程 + +标签： 模型参数配置 + +--- +```yaml + +#####################################基础配置##################################### + +# 检测模型的名称 +architecture: MaskRCNN + +# 默认使用GPU运行，设为False时使用CPU运行 +use_gpu: true +# 最大迭代次数，而一个iter会运行batch_size * device_num张图片 +# 一般batch_size为1时，1x迭代18万次，2x迭代36万次 +max_iters: 180000 +# 模型保存间隔，如果训练时eval设置为True，会在保存后进行验证 +snapshot_iter: 10000 +# 输出指定区间的平均结果，默认20，即输出20次的平均结果 +log_smooth_window: 20 +# 默认打印log的间隔，默认20 +log_iter: 20 +# 训练权重的保存路径 +save_dir: output +# 模型的预训练权重，默认是从指定url下载 +pretrain_weights: https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/ResNet50_cos_pretrained.tar +# 验证模型的评测标准，可以选择COCO或者VOC +metric: COCO +# 用于模型验证或测试的训练好的权重 +weights: output/mask_rcnn_r50_fpn_1x/model_final/ +# 用于训练或验证的数据集的类别数目 +# **其中包含背景类，即81=80 + 1（背景类）** +num_classes: 81 + +#####################################模型配置##################################### + +# Mask RCNN元结构，包括了以下主要组件, 具体细节可以参考[论文]( https://arxiv.org/abs/1703.06870) +MaskRCNN: + backbone: ResNet + fpn: FPN + roi_extractor: FPNRoIAlign + rpn_head: FPNRPNHead + bbox_assigner: BBoxAssigner + bbox_head: BBoxHead + mask_assigner: MaskAssigner + mask_head: MaskHead + rpn_only: false + +# 主干网络 +ResNet: + # 配置在哪些阶段加入可变性卷积，默认不添加 + dcn_v2_stages: [] + # ResNet深度，默认50 + depth: 50 + # 主干网络返回的主要阶段特征用于FPN作进一步的特征融合 + # 默认从[2,3,4,5]返回特征 + feature_maps: + - 2 + - 3 + - 4 + - 5 + # 是否在训练中固定norm layer的权重，默认从第2阶段开始固定 + freeze_at: 2 + # 是否停止norm layer的梯度回传，默认是 + freeze_norm: true + # norm layer的权重衰退值 + norm_decay: 0.0 + # norm layer的类型, 可以选择bn/sync_bn/affine_channel, 默认为affine_channel + norm_type: affine_channel + # ResNet模型的类型, 分为'a', 'b', 'c', 'd'四种, 默认使用'b'类型 + variant: b + +# FPN多特征融合 +FPN: + # FPN使用的最高层特征后是否添加额外conv，默认false + has_extra_convs: false + # FPN使用主干网络最高层特征，默认是resnet第5阶段后添加额外卷积操作变<成了FPN的第6个，总共有5个阶段 + max_level: 6 + # FPN使用主干网络最低层特征，默认是resnet第2阶段的输出 + min_level: 2 + # FPN中使用Norm类型, bn/sync_bn/affine_channel/null, 默认不用null + norm_type: null + # FPN输出特征的通道数量, 默认是256 + num_chan: 256 + # 特征图缩放比例, 默认是[0.03125, 0.0625, 0.125, 0.25] + spatial_scale: + - 0.03125 + - 0.0625 + - 0.125 + - 0.25 + +# 检测第一阶段RPN +FPNRPNHead: + # FPN第一层特征生成anchor时，默认anchor尺寸32 + anchor_start_size: 32 + # RPNHead默认进行前背景二分类 + num_classes: 1 + # 根据特征图尺寸，在特征图的每个位置生成N个大小、长宽比各不同anchor + # N = anchor_sizes * aspect_ratios + # 具体实现参考[API](fluid.layers.anchor_generator) + anchor_generator: + aspect_ratios: + - 0.5 + - 1.0 + - 2.0 + variance: + - 1.0 + - 1.0 + - 1.0 + - 1.0 + # 首先计算Anchor和GT BBox之间的IoU，为每个Anchor匹配上GT， + # 然后根据阈值过滤掉IoU低的Anchor，得到最终的Anchor及其GT进行loss计算 + # 具体实现参考[API](fluid.layers.rpn_target_assign) + rpn_target_assign: + rpn_batch_size_per_im: 256 + rpn_fg_fraction: 0.5 + rpn_negative_overlap: 0.3 + rpn_positive_overlap: 0.7 + rpn_straddle_thresh: 0.0 + # 首先取topk个分类分数高的anchor + # 然后通过NMS对这topk个anchor进行重叠度检测，对重叠高的两个anchor只保留得分高的 + # 训练和测试阶段主要区别在最后NMS保留的Anchor数目 + # 训练时输出2000个proposals，推理时输出1000个proposals + # 具体实现参考[API](fluid.layers.generate_proposals) + train_proposal: + min_size: 0.0 + nms_thresh: 0.7 + post_nms_top_n: 2000 + pre_nms_top_n: 2000 + test_proposal: + min_size: 0.0 + nms_thresh: 0.7 + post_nms_top_n: 1000 + pre_nms_top_n: 1000 + +# 对FPN每层执行RoIAlign后，然后合并输出结果，用于BBox Head计算 +FPNRoIAlign: + # 用于抽取特征特征的FPN的层数，默认为4 + canconical_level: 4 + # 用于抽取特征特征的FPN的特征图尺寸，默认为224 + canonical_size: 224 + # 用于抽取特征特征的最高层FPN，默认是2 + max_level: 5 + # 用于抽取特征特征的最底层FPN，默认是2 + min_level: 2 + #roi extractor的采样率，默认为2 + sampling_ratio: 2 + # 输出bbox的特征图尺寸，默认为7 + box_resolution: 7 + # 输出mask的特征图尺寸，默认为14 + mask_resolution: 14 + +# 输出实例掩码的Head +MaskHead: + # 卷积的数量，FPN是4，其他为0，默认为0 + num_convs: 4 + # mask head输出的特征图尺寸，默认14 + resolution: 28 + # 空洞率，默认为1 + dilation: 1 + # 第一个卷积后输出的特征图通道数, 默认为256 + num_chan_reduced: 256 + # 输出的mask的类别，默认为81 + num_classes: 81 + +# 求rpn生成的roi跟gt bbox之间的iou，然后根据阈值进行过滤，保留一定数量的roi +# 再根据gt bbox的标签，对roi进行标签赋值，即得到每个roi的类别 +# 具体实现参考[API](fluid.layers.generate_proposal_labels) +BBoxAssigner: + batch_size_per_im: 512 + bg_thresh_hi: 0.5 + bg_thresh_lo: 0.0 + fg_fraction: 0.25 + fg_thresh: 0.5 + num_classes: 81 + shuffle_before_sample: true + bbox_reg_weights: + - 0.1 + - 0.1 + - 0.2 + - 0.2 + +# 根据roi的label，选择前景，为其赋值mask label +# 具体实现参考[API](fluid.layers.generate_mask_labels) +MaskAssigner: + resolution: 28 + num_classes: 81 + +# 输出检测框的Head +BBoxHead: + # 在roi extractor和bbox head之间，插入两层FC，对特征做进一步学习 + head: TwoFCHead + # 通过NMS进行bbox过滤 + # 具体实现参考[API](fluid.layers.multiclass_nms) + keep_top_k: 100 + nms_threshold: 0.5 + score_threshold: 0.05 + num_classes: 81 + # 对bbox的坐标进行编解码操作 + # 具体实现参考[API](fluid.layers.box_coder) + box_coder: + axis: 1 + box_normalized: false + code_type: decode_center_size + prior_box_var: + - 0.1 + - 0.1 + - 0.2 + - 0.2 + +# 输出检测框之前，对特征进一步学习 +TwoFCHead: + # FC输出的特征图通道数，默认是1024 + num_chan: 1024 + +#####################################训练配置##################################### + +# 学习率配置 +LearningRate: + # 初始学习率, 一般情况下8卡gpu，batch size为2时设置为0.02 + # 可以根据具体情况，按比例调整 + # 比如说4卡V100，bs=2时，设置为0.01 + base_lr: 0.01 + # 学习率规划器 + # 具体实现参考[API](fluid.layers.piecewise_decay) + schedulers: + #学习率衰减策略 + - !PiecewiseDecay + gamma: 0.1 + milestones: + - 120000 + - 160000 + # 在训练开始时，调低学习率为base_lr * start_factor，然后逐步增长到base_lr，这个过程叫学习率热身，按照以下公式更新学习率 + # linear_step = end_lr - start_lr + # lr = start_lr + linear_step * (global_step / warmup_steps) + # 具体实现参考[API](fluid.layers.linear_lr_warmup) + - !LinearWarmup + start_factor: 0.3333333333333333 + steps: 500 + +OptimizerBuilder: + # 默认使用SGD+Momentum进行训练 + # 具体实现参考[API](fluid.optimizer) + optimizer: + momentum: 0.9 + type: Momentum + # 默认使用L2权重衰减正则化 + # 具体实现参考[API](fluid.regularizer) + regularizer: + factor: 0.0001 + type: L2 + +#####################################数据配置##################################### + +# 模型训练集设置参考 +# 训练、验证、测试使用的数据配置主要区别在数据路径、模型输入、数据增强参数设置 +TrainReader: + # 1个GPU的batch size，默认为1 + batch_size: 1 + # 数据集目录配置 + dataset: + # 数据集根目录 + dataset_dir: dataset/coco + # 标记文件所在目录 + annotation: annotations/instances_train2017.json + # 训练图片所在目录 + image_dir: train2017 + # 训练过程中模型的相关输入 + # 包括图片，图片长宽高等基本信息，图片id， 标记的目标框、实例标签、实例分割掩码 + fields: + - image + - im_info + - im_id + - gt_box + - gt_label + - is_crowd + - gt_mask + # 输入Image的尺寸 + image_shape: + - 3 + - 800 + - 1333 + # 对一个batch中的单张图片做的数据增强 + sample_transforms: + # 读取Image图像为numpy数组 + # 可以选择将图片从BGR转到RGB，可以选择对一个batch中的图片做mixup增强 + - !DecodeImage + to_rgb: true # default: true + with_mixup: false # default: false + # 对图片进行随机翻转 + # 可以选择同步翻转mask，可以选择归一化bbox的坐标 + - !RandomFlipImage + is_mask_flip: true # default: false + is_normalized: false # default: false + prob: 0.5 # default: 0.5 + # 归一化图片，默认均值[0.485, 0.456, 0.406]，方差[1, 1, 1] + # 可以选择将归一化结果除以255，可以选择图片的数据格式 + - !NormalizeImage + is_channel_first: false + is_scale: true + mean: + - 0.485 + - 0.456 + - 0.406 + std: + - 0.229 + - 0.224 + - 0.225 + # 调整图片尺寸，默认采用cv2的线性插值 + - !ResizeImage + interp: 1 + max_size: 1333 + target_size: 800 + use_cv2: true # default: true + # 调整图片数据格式，默认使用CHW + - !Permute + channel_first: true + to_bgr: false # default: true + # 对一个batch中的图片统一做的数据增强 + batch_transforms: + # 将一个batch中的图片，按照最大的尺寸，做补齐 + - !PadBatch + pad_to_stride: 32 # default: 32 + # 选择是否使用padding之后的image信息，默认为true + use_padded_im_info: true + # 使用多进程/线程的数目，默认为2 + worker_num: 2 + # 选择是否使用多进程，默认为false + use_process: false + # 使用数据集中的样本数目，默认是-1，表示使用全部 + samples: -1 + # 选择是否打乱所有样本的顺序 + shuffle: true + # 如果最后一个batch的图片数量为奇数，选择是否丢掉这个batch，不进行训练，默认是不丢掉的 + drop_last: false + ``` -- GitLab