optimize doc for illegal parking (#6811)

deploy/pipeline/docs/tutorials/ppvehicle_illegal_parking.md

@@ -57,6 +57,7 @@ python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infe
 
 **注意:**
  - 违法停车的测试视频必须是静止摄像头拍摄的，镜头不能抖动或移动。
+ - 判断车辆是否在违停区域内是**以车辆的中心点**作为参考，车辆擦边而过等场景不算作违法停车。
  - `--region_polygon`表示用户自定义区域的多边形的点坐标序列，每两个为一对点坐标(x,y)，**按顺时针顺序**连成一个**封闭区域**，至少需要3对点也即6个整数，默认值是`[]`，需要用户自行设置点坐标，如是四边形区域，坐标顺序是`左上、右上、右下、左下`。用户可以运行[此段代码](../../tools/get_video_info.py)获取所测视频的分辨率帧数，以及可以自定义画出自己想要的多边形区域的可视化并自己调整。
  自定义多边形区域的可视化代码运行如下：
  ```python
@@ -77,6 +78,7 @@ python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infe
   <img src="../images/illegal_parking_demo.gif"/>
 </div>
 
+可视化视频中左上角num后面的数值表示当前帧中车辆的数目；Total count表示画面中出现的车辆的总数，包括出现又消失的车辆。
 
 ## 方案说明
 

deploy/pptracking/python/mot/visualize.py

@@ -267,6 +267,8 @@ def plot_tracking_dict(image,
             for key, value in illegal_parking_dict.items():
                 x1, y1, w, h = value['bbox']
                 plate = value['plate']
+                if plate is None:
+                    plate = ""
 
                 # red box
                 cv2.rectangle(im, (int(x1), int(y1)),