# HRNet 系列
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## 目录

* [1. 概述](#1)
* [2. 精度、FLOPS 和参数量](#2)
* [3. 基于 V100 GPU 的预测速度](#3)
* [4. 基于 T4 GPU 的预测速度](#4)

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## 1. 概述
HRNet 是 2019 年由微软亚洲研究院提出的一种全新的神经网络，不同于以往的卷积神经网络，该网络在网络深层仍然可以保持高分辨率，因此预测的关键点热图更准确，在空间上也更精确。此外，该网络在对分辨率敏感的其他视觉任务中，如检测、分割等，表现尤为优异。

该系列模型的 FLOPS、参数量以及 T4 GPU 上的预测耗时如下图所示。

![](../../images/models/T4_benchmark/t4.fp32.bs4.HRNet.flops.png)

![](../../images/models/T4_benchmark/t4.fp32.bs4.HRNet.params.png)

![](../../images/models/T4_benchmark/t4.fp32.bs4.HRNet.png)

![](../../images/models/T4_benchmark/t4.fp16.bs4.HRNet.png)

目前 PaddleClas 开源的这类模型的预训练模型一共有 7 个，其指标如图所示，其中 HRNet_W48_C 指标精度异常的原因可能是因为网络训练的正常波动。

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## 2. 精度、FLOPS 和参数量

| Models      | Top1   | Top5   | Reference<br>top1 | Reference<br>top5 | FLOPS<br>(G) | Parameters<br>(M) |
|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|
| HRNet_W18_C | 0.769  | 0.934  | 0.768             | 0.934             | 4.140        | 21.290            |
| HRNet_W18_C_ssld | 0.816  | 0.958  | 0.768             | 0.934             | 4.140        | 21.290            |
| HRNet_W30_C | 0.780  | 0.940  | 0.782             | 0.942             | 16.230       | 37.710            |
| HRNet_W32_C | 0.783  | 0.942  | 0.785             | 0.942             | 17.860       | 41.230            |
| HRNet_W40_C | 0.788  | 0.945  | 0.789             | 0.945             | 25.410       | 57.550            |
| HRNet_W44_C | 0.790  | 0.945  | 0.789             | 0.944             | 29.790       | 67.060            |
| HRNet_W48_C | 0.790  | 0.944  | 0.793             | 0.945             | 34.580       | 77.470            |
| HRNet_W48_C_ssld | 0.836  | 0.968  | 0.793             | 0.945             | 34.580       | 77.470            |
| HRNet_W64_C | 0.793  | 0.946  | 0.795             | 0.946             | 57.830       | 128.060           |
| SE_HRNet_W64_C_ssld | 0.847  | 0.973  |                |                   | 57.830       | 128.970           |

 <a name='3'></a>
## 3. 基于 V100 GPU 的预测速度

| Models      | Crop Size | Resize Short Size | FP32<br/>Batch Size=1<br/>(ms) | FP32<br/>Batch Size=4<br/>(ms) | FP32<br/>Batch Size=8<br/>(ms) |
|-------------|-----------|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| HRNet_W18_C | 224       | 256               | 6.66               | 8.94               | 11.95              |
| HRNet_W18_C_ssld | 224       | 256               | 6.66               | 8.92               | 11.93              |
| HRNet_W30_C | 224       | 256               | 8.61               | 11.40              | 15.23              |
| HRNet_W32_C | 224       | 256               | 8.54               | 11.58              | 15.57              |
| HRNet_W40_C | 224       | 256               | 9.83              | 15.02             | 20.92             |
| HRNet_W44_C | 224       | 256               | 10.62             | 16.18             | 25.92             |
| HRNet_W48_C | 224       | 256               | 11.07             | 17.06             | 27.28             |
| HRNet_W48_C_ssld | 224       | 256               | 11.09                          | 17.04                          | 27.28                          |
| HRNet_W64_C | 224       | 256               | 13.82             | 21.15             | 35.51             |


 <a name='4'></a>
## 4. 基于 T4 GPU 的预测速度

| Models      | Crop Size | Resize Short Size | FP16<br>Batch Size=1<br>(ms) | FP16<br>Batch Size=4<br>(ms) | FP16<br>Batch Size=8<br>(ms) | FP32<br>Batch Size=1<br>(ms) | FP32<br>Batch Size=4<br>(ms) | FP32<br>Batch Size=8<br>(ms) |
|-------------|-----------|-------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|------------------------------|
| HRNet_W18_C | 224       | 256               | 6.79093                      | 11.50986                     | 17.67244                     | 7.40636                      | 13.29752                     | 23.33445                     |
| HRNet_W18_C_ssld | 224       | 256               | 6.79093                      | 11.50986                     | 17.67244                     | 7.40636                      | 13.29752                     | 23.33445                     |
| HRNet_W30_C | 224       | 256               | 8.98077                      | 14.08082                     | 21.23527                     | 9.57594                      | 17.35485                     | 32.6933                      |
| HRNet_W32_C | 224       | 256               | 8.82415                      | 14.21462                     | 21.19804                     | 9.49807                      | 17.72921                     | 32.96305                     |
| HRNet_W40_C | 224       | 256               | 11.4229                      | 19.1595                      | 30.47984                     | 12.12202                     | 25.68184                     | 48.90623                     |
| HRNet_W44_C | 224       | 256               | 12.25778                     | 22.75456                     | 32.61275                     | 13.19858                     | 32.25202                     | 59.09871                     |
| HRNet_W48_C | 224       | 256               | 12.65015                     | 23.12886                     | 33.37859                     | 13.70761                     | 34.43572                     | 63.01219                     |
| HRNet_W48_C_ssld | 224       | 256               | 12.65015                     | 23.12886                     | 33.37859                     | 13.70761                     | 34.43572                     | 63.01219                     |
| HRNet_W64_C | 224       | 256               | 15.10428                     | 27.68901                     | 40.4198                      | 17.57527                     | 47.9533                      | 97.11228                     |
| SE_HRNet_W64_C_ssld | 224       | 256               |           32.33651           |          69.31189            |           116.07245            |                   31.69770   |           94.99546            |             174.45766        |