提交 513e2fbf 编写于 作者: D dongshuilong 提交者: Tingquan Gao

add model quantization and prune docs

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## 模型量化、裁剪使用介绍
复杂的模型有利于提高模型的性能,但也导致模型中存在一定冗余。此部分提供精简模型的功能,包括两部分:模型量化(量化训练、离线量化)、模型剪枝。
其中模型量化将全精度缩减到定点数减少这种冗余,达到减少模型计算复杂度,提高模型推理性能的目的。
模型量化可以在基本不损失模型的精度的情况下,将FP32精度的模型参数转换为Int8精度,减小模型参数大小并加速计算,使用量化后的模型在移动端等部署时更具备速度优势。
模型剪枝将CNN中不重要的卷积核裁剪掉,减少模型参数量,从而降低模型计算复杂度。
本教程将介绍如何使用飞桨模型压缩库PaddleSlim做PaddleClas模型的压缩,即裁剪、量化功能。
[PaddleSlim](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSlim) 集成了模型剪枝、量化(包括量化训练和离线量化)、蒸馏和神经网络搜索等多种业界常用且领先的模型压缩功能,如果您感兴趣,可以关注并了解。
在开始本教程之前,建议先了解[PaddleClas模型的训练方法](../../zh_CN/tutorials/getting_started.md)以及[PaddleSlim](https://paddleslim.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html),相关裁剪、量化方法可以参考[模型裁剪量化算法介绍文档](../algorithm_introduction/model_prune_quantization.md)
## 快速开始
当训练出一个模型后,如果希望进一步的压缩模型大小并加速预测,可使用量化或者剪枝的方法压缩模型。
模型压缩主要包括五个步骤:
1. 安装 PaddleSlim
2. 准备训练好的模型
3. 模型压缩
4. 导出量化推理模型
5. 量化模型预测部署
### 1. 安装PaddleSlim
* 可以通过pip install的方式进行安装。
```bash
pip install paddleslim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
```
* 如果获取PaddleSlim的最新特性,可以从源码安装。
```bash
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSlim.git
cd Paddleslim
python3.7 setup.py install
```
### 2. 准备训练好的模型
PaddleClas提供了一系列训练好的[模型](../../zh_CN/models/models_intro.md),如果待量化的模型不在列表中,需要按照[常规训练](../../zh_CN/tutorials/getting_started.md)方法得到训练好的模型。
### 3. 模型裁剪、量化
进入PaddleClas根目录
```bash
cd PaddleClas
```
`slim`训练相关代码已经集成到`ppcls/engine/`下,离线量化代码位于`deploy/slim/quant_post_static.py`
#### 3.1 模型量化
量化训练包括离线量化训练和在线量化训练,在线量化训练效果更好,需加载预训练模型,在定义好量化策略后即可对模型进行量化。
##### 3.1.1 在线量化训练
训练指令如下:
* CPU/单卡GPU
以CPU为例,若使用GPU,则将命令中改成`cpu`改成`gpu`
```bash
python3.7 tools/train.py -c ppcls/configs/slim/ResNet50_vd_quantization.yaml -o Global.device=cpu
```
其中`yaml`文件解析详见[参考文档](../../zh_CN/tutorials/config_description.md)。为了保证精度,`yaml`文件中已经使用`pretrained model`.
* 单机多卡/多机多卡启动
```bash
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3.7 -m paddle.distributed.launch \
--gpus="0,1,2,3" \
tools/train.py \
-c ppcls/configs/slim/ResNet50_vd_quantization.yaml
```
##### 3.1.2 离线量化
**注意**:目前离线量化,必须使用已经训练好的模型,导出的`inference model`进行量化。一般模型导出`inference model`可参考[教程](../../zh_CN/inference.md).
一般来说,离线量化损失模型精度较多。
生成`inference model`后,离线量化运行方式如下
```bash
python3.7 deploy/slim/quant_post_static.py -c ppcls/configs/ImageNet/ResNet/ResNet50_vd.yaml -o Global.save_inference_dir=./deploy/models/class_ResNet50_vd_ImageNet_infer
```
`Global.save_inference_dir``inference model`存放的目录。
执行成功后,在`Global.save_inference_dir`的目录下,生成`quant_post_static_model`文件夹,其中存储生成的离线量化模型,其可以直接进行预测部署,无需再重新导出模型。
#### 3.2 模型剪枝
训练指令如下:
- CPU/单卡GPU
以CPU为例,若使用GPU,则将命令中改成`cpu`改成`gpu`
```bash
python3.7 tools/train.py -c ppcls/configs/slim/ResNet50_vd_prune.yaml -o Global.device=cpu
```
- 单机单卡/单机多卡/多机多卡启动
```bash
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3.7 -m paddle.distributed.launch \
--gpus="0,1,2,3" \
tools/train.py \
-c ppcls/configs/slim/ResNet50_vd_prune.yaml
```
### 4. 导出模型
在得到在线量化训练、模型剪枝保存的模型后,可以将其导出为inference model,用于预测部署,以模型剪枝为例:
```bash
python3.7 tools/export.py \
-c ppcls/configs/slim/ResNet50_vd_prune.yaml \
-o Global.pretrained_model=./output/ResNet50_vd/best_model \
-o Global.save_inference_dir=./inference
```
### 5. 模型部署
上述步骤导出的模型可以通过PaddleLite的opt模型转换工具完成模型转换。
模型部署的可参考 [移动端模型部署](../../../deploy/lite/readme.md)
## 训练超参数建议
* 量化、裁剪训练时,建议加载常规训练得到的预训练模型,加速量化训练收敛。
* 量化训练时,建议初始学习率修改为常规训练的`1/20~1/10`,同时将训练epoch数修改为常规训练的`1/5~1/2`,学习率策略方面,加上Warmup,其他配置信息不建议修改。
* 裁剪训练时,建议超参数配置与普通训练一致。
## 模型裁剪、量化算法介绍
深度学习因其计算复杂度或参数冗余,在一些场景和设备上限制了相应的模型部署,需要借助模型压缩、优化加速、异构计算等方法突破瓶颈。模型压缩算法能够有效降低参数冗余,从而减少存储占用、通信带宽和计算复杂度,有助于深度学习的应用部署。其中模型量化、裁剪应用比较广泛。在PaddleClas中,主要应该应用以下两种算法。
- 量化方法:PACT量化
- 裁剪:FPGM裁剪
其中具体算法参数请参考[PaddeSlim](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSlim/)
### PACT量化方法
模型量化主要包括两个部分,一是对权重Weight量化,一是针对激活值Activation量化。同时对两部分进行量化,才能获得最大的计算效率收益。权重可以借助网络正则化等手段,让权重分布尽量紧凑,减少离群点、不均匀分布情况发生,而对于激活值还缺乏有效的手段。
**PACT量化(PArameterized Clipping acTivation)**是一种新的量化方法,该方法通过在量化激活值之前去掉一些离群点,将模型量化带来的精度损失降到最低,甚至比原模型准确率更高。提出方法的背景是作者发现:“在运用权重量化方案来量化activation时,激活值的量化结果和全精度结果相差较大”。作者发现,activation的量化可能引起的误差很大(相较于weight基本在 0到1范围内,activation的值的范围是无限大的,这是RELU的结果),所以提出**截断式RELU** 的激活函数。该截断的上界,即$α$ 是可学习的参数,这保证了每层能够通过训练学习到不一样的量化范围,最大程度降低量化带来的舍入误差。其中量化的示意图如下图所示,**PACT**解决问题的方法是,不断裁剪激活值范围,使得激活值分布收窄,从而降低量化映射损失。**PACT**通过对激活数值做裁剪,从而减少激活分布中的离群点,使量化模型能够得到一个更合理的量化scale,降低量化损失。
<div align="center">
<img src="./quantization.jpg" width = "600" />
</div>
**PACT**量化公式如下:
<div align="center">
<img src="./quantization_formula.png" width = "800" height="100"/>
</div>
可以看出PACT思想是用上述量化代替*ReLU*函数,对大于零的部分进行一个截断操作,截断阈值为$a$。但是在*PaddleSlim*中对上述公式做了进一步的改进,其改进如下:
<div align="center">
<img src="./quantization_formula_slim.png" width = "550" height="120"/>
</div>
经过如上改进后,在激活值和待量化的OP(卷积,全连接等)之间插入*PACT*预处理,不只对大于0的分布进行截断,同时也对小于0的部分做同样的限制,从而更好地得到待量化的范围,降低量化损失。同时,截断阈值是一个可训练的参数,在量化训练过程中,模型会自动的找到一个合理的截断阈值,从而进一步降低量化精度损失。
算法具体参数请参考PaddleSlim中[参数介绍](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSlim/blob/release/2.0.0/docs/zh_cn/api_cn/dygraph/quanter/qat.rst#qat)
### FPGM裁剪
模型剪枝是减小模型大小,提升预测效率的一种非常重要的手段。在之前的网络剪枝文章中一般将网络filter的范数作为其重要性度量,**范数值较小的代表的filter越不重要**,将其从网络中裁剪掉,反之也就越重要。而**FPGM**认为之前的方法要依赖如下两点
- filter的范数偏差应该比较大,这样重要和非重要的filter才可以很好区分开
- 不重要的filter的范数应该足够的小
基于此,**FPGM**利用层中filter的几何中心特性,由于那些靠近中心的filter可以被其它的表达,因而可以将其剔除,从而避免了上面提到的两点剪枝条件,从信息的冗余度出发,而不是选择范数少的进行剪枝。下图展示了**FPGM**方法与之前方法的不同,具体细节请详看[论文](https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/He_Filter_Pruning_via_Geometric_Median_for_Deep_Convolutional_Neural_Networks_CVPR_2019_paper.pdf)
<div align="center">
<img src="./fpgm.png" width = "600" />
</div>
算法具体参数请参考PaddleSlim中[参数介绍](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSlim/blob/release/2.0.0/docs/zh_cn/api_cn/dygraph/pruners/fpgm_filter_pruner.rst#fpgmfilterpruner)
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