lite_shitu.md 17.1 KB
Newer Older
D
dongshuilong 已提交
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126
# PP-ShiTu在Paddle-Lite端侧部署

本教程将介绍基于[Paddle Lite](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite) 在移动端部署PaddleClas PP-ShiTu模型的详细步骤。

Paddle Lite是飞桨轻量化推理引擎,为手机、IoT端提供高效推理能力,并广泛整合跨平台硬件,为端侧部署及应用落地问题提供轻量化的部署方案。

## 目录

- [1. 环境准备](#1)
  - [1.1 准备交叉编译环境](#1.1)
  - [1.2 准备预测库](#1.2)

- [2.  编译流程](#2)
  - [2.1 模型准备](#2.1)
    - [2.1.1 使用PaddleClase提供的推理模型](#2.1.1)
    - [2.1.2 使用其他模型](#2.1.2)
      - [2.1.2.1 安装paddle_lite_opt工具](#2.1.2.1)
      - [2.1.2.2 转换示例](#2.1.2.2)
  - [2.2 生成新的索引库](#2.2)
    - [2.2.1 数据集环境配置](#2.2.1)
    - [2.2.2 生成新的index文件](#2.2.2)
  - [2.3 将yaml文件转换成json文件](#2.3)
  - [2.4 index字典转换](#2.4)
  - [2.5 与手机联调](#2.5)
- [FAQ](#FAQ)

<a name="1"></a>

## 1. 环境准备

### 运行准备
- 电脑(编译Paddle Lite)
- 安卓手机(armv7或armv8)

<a name="1.1"></a>

### 1.1 准备交叉编译环境
交叉编译环境用于编译 Paddle Lite 和 PaddleClas 的PP-ShiTu Lite demo。
支持多种开发环境,不同开发环境的编译流程请参考对应文档,请确保安装完成Java jdk、Android NDK(R17以上)。

1. [Docker](https://paddle-lite.readthedocs.io/zh/latest/source_compile/compile_env.html#docker)
2. [Linux](https://paddle-lite.readthedocs.io/zh/latest/source_compile/compile_env.html#linux)
3. [MAC OS](https://paddle-lite.readthedocs.io/zh/latest/source_compile/compile_env.html#mac-os)

```shell
# 配置完成交叉编译环境后,更新环境变量
# for docker、Linux
source ~/.bashrc
# for Mac OS
source ~/.bash_profile
```

<a name="1.2"></a>

### 1.2 准备预测库

预测库有两种获取方式:
1. [**建议**]直接下载,预测库下载链接如下:
      |平台| 架构 | 预测库下载链接|
      |-|-|-|
      |Android| arm7 | [inference_lite_lib](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite/releases/download/v2.10-rc/inference_lite_lib.android.armv7.clang.c++_static.with_extra.with_cv.tar.gz) |
      | Android | arm8 | [inference_lite_lib](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite/releases/download/v2.10-rc/inference_lite_lib.android.armv8.clang.c++_static.with_extra.with_cv.tar.gz)  |
      | Android | arm8(FP16) | [inference_lite_lib](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite/releases/download/v2.10-rc/inference_lite_lib.android.armv8_clang_c++_static_with_extra_with_cv_with_fp16.tiny_publish_427e46.zip)  |

**注意**:1. 如果是从 Paddle-Lite [官方文档](https://paddle-lite.readthedocs.io/zh/latest/quick_start/release_lib.html#android-toolchain-gcc)下载的预测库,注意选择`with_extra=ON,with_cv=ON`的下载链接。2. 目前只提供Android端demo,IOS端demo可以参考[Paddle-Lite IOS demo](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite-Demo/tree/master/PaddleLite-ios-demo)


2. 编译Paddle-Lite得到预测库,Paddle-Lite的编译方式如下:
```shell
git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite.git
cd Paddle-Lite
# 如果使用编译方式,建议使用develop分支编译预测库
git checkout develop
# FP32
./lite/tools/build_android.sh --arch=armv8 --toolchain=clang --with_cv=ON --with_extra=ON
# FP16
./lite/tools/build_android.sh --arch=armv8 --toolchain=clang --with_cv=ON --with_extra=ON --with_arm82_fp16=ON
```

**注意**:编译Paddle-Lite获得预测库时,需要打开`--with_cv=ON --with_extra=ON`两个选项,`--arch`表示`arm`版本,这里指定为armv8,更多编译命令介绍请参考[链接](https://paddle-lite.readthedocs.io/zh/latest/demo_guides/arm_cpu.html)

直接下载预测库并解压后,可以得到`inference_lite_lib.android.armv8.clang.c++_static.with_extra.with_cv/`文件夹,通过编译Paddle-Lite得到的预测库位于`Paddle-Lite/build.lite.android.armv8.gcc/inference_lite_lib.android.armv8/`文件夹下。
预测库的文件目录如下:

```
inference_lite_lib.android.armv8/
|-- cxx                                        C++ 预测库和头文件
|   |-- include                                C++ 头文件
|   |   |-- paddle_api.h
|   |   |-- paddle_image_preprocess.h
|   |   |-- paddle_lite_factory_helper.h
|   |   |-- paddle_place.h
|   |   |-- paddle_use_kernels.h
|   |   |-- paddle_use_ops.h
|   |   `-- paddle_use_passes.h
|   `-- lib                                           C++预测库
|       |-- libpaddle_api_light_bundled.a             C++静态库
|       `-- libpaddle_light_api_shared.so             C++动态库
|-- java                                     Java预测库
|   |-- jar
|   |   `-- PaddlePredictor.jar
|   |-- so
|   |   `-- libpaddle_lite_jni.so
|   `-- src
|-- demo                                     C++和Java示例代码
|   |-- cxx                                  C++  预测库demo
|   `-- java                                 Java 预测库demo
```

<a name="2"></a>

## 2 编译流程

<a name="2.1"></a>

### 2.1 模型准备

PaddleClas 提供了转换并优化后的推理模型,可以直接参考下方 2.1.1 小节进行下载。如果需要使用其他模型,请参考后续 2.1.2 小节自行转换并优化模型。

<a name="2.1.1"></a>

#### 2.1.1 使用PaddleClas提供的推理模型

```shell
# 进入lite_ppshitu目录
cd $PaddleClas/deploy/lite_shitu
D
dongshuilong 已提交
127 128 129
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/lite/ppshituv2_lite_models_v1.0.tar
tar -xf ppshituv2_lite_models_v1.0.tar
rm -f ppshituv2_lite_models_v1.0.tar
D
dongshuilong 已提交
130 131
```

D
dongshuilong 已提交
132 133
此模型是PP-ShiTu V2的检测和特征模型的量化模型,存储大小约为14M,相对于非量化模型,模型加速一倍左右,精度降低不到一个点。如果想用非量化模型,可以参考[使用其他模型](#2.1.2)

D
dongshuilong 已提交
134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202
<a name="2.1.2"></a>

#### 2.1.2 使用其他模型

Paddle-Lite 提供了多种策略来自动优化原始的模型,其中包括量化、子图融合、混合调度、Kernel优选等方法,使用Paddle-Lite的`opt`工具可以自动对inference模型进行优化,目前支持两种优化方式,优化后的模型更轻量,模型运行速度更快。

**注意**:如果已经准备好了 `.nb` 结尾的模型文件,可以跳过此步骤。

<a name="2.1.2.1"></a>

##### 2.1.2.1 安装paddle_lite_opt工具

安装`paddle_lite_opt`工具有如下两种方法:

1. [**建议**]pip安装paddlelite并进行转换
    ```shell
    pip install paddlelite==2.10rc
    ```

2. 源码编译Paddle-Lite生成`paddle_lite_opt`工具

    模型优化需要Paddle-Lite的`opt`可执行文件,可以通过编译Paddle-Lite源码获得,编译步骤如下:
    ```shell
    # 如果准备环境时已经clone了Paddle-Lite,则不用重新clone Paddle-Lite
    git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite.git
    cd Paddle-Lite
    git checkout develop
    # 启动编译
    ./lite/tools/build.sh build_optimize_tool
    ```

    编译完成后,`opt`文件位于`build.opt/lite/api/`下,可通过如下方式查看`opt`的运行选项和使用方式;
    ```shell
    cd build.opt/lite/api/
    ./opt
    ```

    `opt`的使用方式与参数与上面的`paddle_lite_opt`完全一致。

之后使用`paddle_lite_opt`工具可以进行inference模型的转换。`paddle_lite_opt`的部分参数如下:

|选项|说明|
|-|-|
|--model_file|待优化的PaddlePaddle模型(combined形式)的网络结构文件路径|
|--param_file|待优化的PaddlePaddle模型(combined形式)的权重文件路径|
|--optimize_out_type|输出模型类型,目前支持两种类型:protobuf和naive_buffer,其中naive_buffer是一种更轻量级的序列化/反序列化实现,默认为naive_buffer|
|--optimize_out|优化模型的输出路径|
|--valid_targets|指定模型可执行的backend,默认为arm。目前可支持x86、arm、opencl、npu、xpu,可以同时指定多个backend(以空格分隔),Model Optimize Tool将会自动选择最佳方式。如果需要支持华为NPU(Kirin 810/990 Soc搭载的达芬奇架构NPU),应当设置为npu, arm|

更详细的`paddle_lite_opt`工具使用说明请参考[使用opt转化模型文档](https://paddle-lite.readthedocs.io/zh/latest/user_guides/opt/opt_bin.html)

`--model_file`表示inference模型的model文件地址,`--param_file`表示inference模型的param文件地址;`optimize_out`用于指定输出文件的名称(不需要添加`.nb`的后缀)。直接在命令行中运行`paddle_lite_opt`,也可以查看所有参数及其说明。

<a name="2.1.2.2"></a>

##### 2.1.2.2 转换示例

下面介绍使用`paddle_lite_opt`完成主体检测模型和识别模型的预训练模型,转成inference模型,最终转换成Paddle-Lite的优化模型的过程。

1. 转换主体检测模型

```shell
# 当前目录为 $PaddleClas/deploy/lite_shitu
# $code_path需替换成相应的运行目录,可以根据需要,将$code_path设置成需要的目录
export code_path=~
cd $code_path
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git
# 进入PaddleDetection根目录
cd PaddleDetection
D
dongshuilong 已提交
203 204
# 切换到2.3分支
git checkout release/2.3
D
dongshuilong 已提交
205
# 将预训练模型导出为inference模型
D
dongshuilong 已提交
206
python tools/export_model.py -c configs/picodet/application/mainbody_detection/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody.yml -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody.pdparams export_post_process=False --output_dir=inference
D
dongshuilong 已提交
207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218
# 将inference模型转化为Paddle-Lite优化模型
paddle_lite_opt --model_file=inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/model.pdmodel --param_file=inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/model.pdiparams --optimize_out=inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/mainbody_det
# 将转好的模型复制到lite_shitu目录下
cd $PaddleClas/deploy/lite_shitu
mkdir models
cp $code_path/PaddleDetection/inference/picodet_lcnet_x2_5_640_mainbody/mainbody_det.nb $PaddleClas/deploy/lite_shitu/models
```

2. 转换识别模型

```shell
# 识别模型下载
D
dongshuilong 已提交
219
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/rec/models/inference/PP-ShiTuV2/general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
D
dongshuilong 已提交
220
# 解压模型
D
dongshuilong 已提交
221
tar -xf general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
D
dongshuilong 已提交
222
# 转换为Paddle-Lite模型
D
dongshuilong 已提交
223
paddle_lite_opt --model_file=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/inference.pdmodel --param_file=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/inference.pdiparams --optimize_out=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/rec
D
dongshuilong 已提交
224
# 将模型文件拷贝到lite_shitu下
D
dongshuilong 已提交
225
cp general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer/rec.nb deploy/lite_shitu/models/
D
dongshuilong 已提交
226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246
```

**注意**`--optimize_out` 参数为优化后模型的保存路径,无需加后缀`.nb``--model_file` 参数为模型结构信息文件的路径,`--param_file` 参数为模型权重信息文件的路径,请注意文件名。

<a name="2.2"></a>

### 2.2 生成新的检索库

由于lite 版本的检索库用的是`faiss1.5.3`版本,与新版本不兼容,因此需要重新生成index库

<a name="2.2.1"></a>

#### 2.2.1 数据及环境配置

```shell
# 进入PaddleClas根目录
cd $PaddleClas
# 安装PaddleClas
python setup.py install
cd deploy
# 下载瓶装饮料数据集
D
dongshuilong 已提交
247 248 249
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/rec/data/drink_dataset_v2.0.tar && tar -xf drink_dataset_v2.0.tar
rm -rf drink_dataset_v2.0.tar
rm -rf drink_dataset_v2.0/index
D
dongshuilong 已提交
250 251 252 253 254

# 安装1.5.3版本的faiss
pip install faiss-cpu==1.5.3

# 下载通用识别模型,可替换成自己的inference model
D
dongshuilong 已提交
255 256 257
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/rec/models/inference/PP-ShiTuV2/general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
tar -xf general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
rm -rf general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer.tar
D
dongshuilong 已提交
258 259 260 261 262 263 264 265 266
```

<a name="2.2.2"></a>

#### 2.2.2 生成新的index文件

```shell
# 生成新的index库,注意指定好识别模型的路径,同时将index_mothod修改成Flat,HNSW32和IVF在此版本中可能存在bug,请慎重使用。
# 如果使用自己的识别模型,对应的修改inference model的目录
D
dongshuilong 已提交
267
python python/build_gallery.py -c configs/inference_drink.yaml -o Global.rec_inference_model_dir=general_PPLCNetV2_base_pretrained_v1.0_infer -o IndexProcess.index_method=Flat
D
dongshuilong 已提交
268 269 270

# 进入到lite_shitu目录
cd lite_shitu
D
dongshuilong 已提交
271
mv ../drink_dataset_v2.0 .
D
dongshuilong 已提交
272 273 274 275 276 277 278 279
```

<a name="2.3"></a>

### 2.3 将yaml文件转换成json文件

```shell
# 如果测试单张图像,路径使用相对路径
D
dongshuilong 已提交
280
python generate_json_config.py --det_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/mainbody_PPLCNet_x2_5_640_quant_v1.0_lite.nb  --rec_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb --img_path images/demo.jpeg
D
dongshuilong 已提交
281 282
# or
# 如果测试多张图像
D
dongshuilong 已提交
283
python generate_json_config.py --det_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/mainbody_PPLCNet_x2_5_640_quant_v1.0_lite.nb  --rec_model_path ppshituv2_lite_models_v1.0/general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb --img_dir images
D
dongshuilong 已提交
284 285 286
# 执行完成后,会在lit_shitu下生成shitu_config.json配置文件
```

D
dongshuilong 已提交
287 288
**注意**:生成json文件的时候,请注意修改好模型路径,特别是使用自己生成的`.nb`模型时

D
dongshuilong 已提交
289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354
<a name="2.4"></a>

### 2.4 index字典转换

由于python的检索库字典,使用`pickle`进行的序列化存储,导致C++不方便读取,因此需要进行转换

```shell
# 转化id_map.pkl为id_map.txt
python transform_id_map.py -c ../configs/inference_drink.yaml
```
转换成功后,会在`IndexProcess.index_dir`目录下生成`id_map.txt`

<a name="2.5"></a>

### 2.5 与手机联调

首先需要进行一些准备工作。
1. 准备一台arm8的安卓手机,如果编译的预测库是armv7,则需要arm7的手机,并修改Makefile中`ARM_ABI=arm7`
2. 电脑上安装ADB工具,用于调试。 ADB安装方式如下:

    2.1. MAC电脑安装ADB:

    ```shell
    brew cask install android-platform-tools
    ```
    2.2. Linux安装ADB
    ```shell
    sudo apt update
    sudo apt install -y wget adb
    ```
    2.3. Window安装ADB

    win上安装需要去谷歌的安卓平台下载ADB软件包进行安装:[链接](https://developer.android.com/studio)

3. 手机连接电脑后,开启手机`USB调试`选项,选择`文件传输`模式,在电脑终端中输入:

```shell
adb devices
```
如果有device输出,则表示安装成功,如下所示:
```
List of devices attached
744be294    device
```

4. 编译lite部署代码生成移动端可执行文件

```shell
cd $PaddleClas/deploy/lite_shitu
# ${lite prediction library path}下载的Paddle-Lite库路径
inference_lite_path=${lite prediction library path}/inference_lite_lib.android.armv8.gcc.c++_static.with_extra.with_cv/
mkdir $inference_lite_path/demo/cxx/ppshitu_lite

cp -r * $inference_lite_path/demo/cxx/ppshitu_lite
cd $inference_lite_path/demo/cxx/ppshitu_lite

# 执行编译,等待完成后得到可执行文件main
make ARM_ABI=arm8
#如果是arm7,则执行 make ARM_ABI = arm7 (或者在Makefile中修改该项)
```

5. 准备优化后的模型、预测库文件、测试图像。

```shell
mkdir deploy
# 移动的模型路径要和之前生成的json文件中模型路径一致
D
dongshuilong 已提交
355 356
mv ppshituv2_lite_models_v1.0 deploy/
mv drink_dataset_v2.0 deploy/
D
dongshuilong 已提交
357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368
mv images deploy/
mv shitu_config.json deploy/
cp pp_shitu deploy/

# 将C++预测动态库so文件复制到deploy文件夹中
cp ../../../cxx/lib/libpaddle_light_api_shared.so deploy/
```

执行完成后,deploy文件夹下将有如下文件格式:

```shell
deploy/
D
dongshuilong 已提交
369 370 371
|-- ppshituv2_lite_models_v1.0/
|   |--mainbody_PPLCNet_x2_5_640_quant_v1.0_lite.nb    优化后的主体检测模型文件
|   |--general_PPLCNetV2_base_quant_v1.0_lite.nb       优化后的识别模型文件
D
dongshuilong 已提交
372 373
|-- images/
|   |--demo.jpg                                      图片文件
D
dongshuilong 已提交
374
|-- drink_dataset_v2.0/                              瓶装饮料demo数据
D
dongshuilong 已提交
375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404
|   |--index                                         检索index目录
|-- pp_shitu                                         生成的移动端执行文件
|-- shitu_config.json                                执行时参数配置文件
|-- libpaddle_light_api_shared.so                    Paddle-Lite库文件
```

**注意:**
*  `shitu_config.json` 包含了目标检测的超参数,请按需进行修改

6. 启动调试,上述步骤完成后就可以使用ADB将文件夹 `deploy/` push到手机上运行,步骤如下:

```shell
# 将上述deploy文件夹push到手机上
adb push deploy /data/local/tmp/

adb shell
cd /data/local/tmp/deploy
export LD_LIBRARY_PATH=/data/local/tmp/deploy:$LD_LIBRARY_PATH

# 修改权限为可执行
chmod 777 pp_shitu
# 执行程序
./pp_shitu shitu_config.json
```

如果对代码做了修改,则需要重新编译并push到手机上。

运行效果如下:
```
images/demo.jpeg:
D
dongshuilong 已提交
405
       result1: bbox[0, 0, 600, 600], score: 0.696782, label: 红牛-强化型
D
dongshuilong 已提交
406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416
```

<a name="FAQ"></a>

## FAQ

Q1:如果想更换模型怎么办,需要重新按照流程走一遍吗?
A1:如果已经走通了上述步骤,更换模型只需要替换 `.nb` 模型文件即可,同时要注意修改下配置文件中的 `.nb` 文件路径以及类别映射文件(如有必要)。

Q2:换一个图测试怎么做?
A2:替换 deploy 下的测试图像为你想要测试的图像,并重新生成json配置文件(或者直接修改图像路径),使用 ADB 再次 push 到手机上即可。