# PULC 交通标志分类模型

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## 目录

- [1. 模型和应用场景介绍](#1)
- [2. 模型快速体验](#2)
    - [2.1 安装 paddlepaddle](#2.1)
    - [2.2 安装 paddleclas](#2.2)
    - [2.3 预测](#2.3)
- [3. 模型训练、评估和预测](#3)
    - [3.1 环境配置](#3.1)
    - [3.2 数据准备](#3.2)
      - [3.2.1 数据集来源](#3.2.1)
      - [3.2.2 数据集获取](#3.2.2)
    - [3.3 模型训练](#3.3)
    - [3.4 模型评估](#3.4)
    - [3.5 模型预测](#3.5)
- [4. 模型压缩](#4)
  - [4.1 SKL-UGI 知识蒸馏](#4.1)
    - [4.1.1 教师模型训练](#4.1.1)
    - [4.1.2 蒸馏训练](#4.1.2)
- [5. 超参搜索](#5)
- [6. 模型推理部署](#6)
  - [6.1 推理模型准备](#6.1)
    - [6.1.1 基于训练得到的权重导出 inference 模型](#6.1.1)
    - [6.1.2 直接下载 inference 模型](#6.1.2)
  - [6.2 基于 Python 预测引擎推理](#6.2)
    - [6.2.1 预测单张图像](#6.2.1)
    - [6.2.2 基于文件夹的批量预测](#6.2.2)
  - [6.3 基于 C++ 预测引擎推理](#6.3)
  - [6.4 服务化部署](#6.4)
  - [6.5 端侧部署](#6.5)
  - [6.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测](#6.6)


<a name="1"></a>

## 1. 模型和应用场景介绍

该案例提供了用户使用 PaddleClas 的超轻量图像分类方案（PULC，Practical Ultra Lightweight image Classification）快速构建轻量级、高精度、可落地的交通标志分类模型。该模型可以广泛应用于自动驾驶、道路监控等场景。

下表列出了不同交通标志分类模型的相关指标，前两行展现了使用 SwinTranformer_tiny 和 MobileNetV3_small_x0_35 作为 backbone 训练得到的模型的相关指标，第三行至第六行依次展现了替换 backbone 为 PPLCNet_x1_0、使用 SSLD 预训练模型、使用 SSLD 预训练模型 + EDA 策略、使用 SSLD 预训练模型 + EDA 策略 + SKL-UGI 知识蒸馏策略训练得到的模型的相关指标。


| 模型 | Top-1 Acc（%） | 延时（ms） | 存储（M） | 策略 |
|-------|-----------|----------|---------------|---------------|
| SwinTranformer_tiny  | 98.11 | 89.45  | 111 | 使用ImageNet预训练模型 |
| MobileNetV3_small_x0_35  | 93.88 | 3.01  | 3.9 | 使用ImageNet预训练模型 |
| PPLCNet_x1_0  | 97.78 | 2.10  | 8.2 | 使用ImageNet预训练模型 |
| PPLCNet_x1_0  | 97.84 | 2.10  | 8.2 | 使用SSLD预训练模型 |
| PPLCNet_x1_0  | 98.14 | 2.10  | 8.2 | 使用SSLD预训练模型+EDA策略|
| <b>PPLCNet_x1_0<b>  | <b>98.35<b> | <b>2.10<b>  | <b>8.2<b> | 使用SSLD预训练模型+EDA策略+SKL-UGI知识蒸馏策略|

从表中可以看出，backbone 为 SwinTranformer_tiny 时精度较高，但是推理速度较慢。将 backbone 替换为轻量级模型 MobileNetV3_small_x0_35 后，速度可以大幅提升，但是精度下降明显。将 backbone 替换为 PPLCNet_x1_0 时，精度低3.9%，同时速度提升 43% 左右。在此基础上，使用 SSLD 预训练模型后，在不改变推理速度的前提下，精度可以提升约 0.06%，进一步地，当融合EDA策略后，精度可以再提升 0.3%，最后，在使用 SKL-UGI 知识蒸馏后，精度可以继续提升 0.21%。此时，PPLCNet_x1_0 的精度超越了 SwinTranformer_tiny，速度快 41 倍。关于 PULC 的训练方法和推理部署方法将在下面详细介绍。

**备注：**

* 关于PP-LCNet的介绍可以参考[PP-LCNet介绍](../ImageNet1k/PP-LCNet.md)，相关论文可以查阅[PP-LCNet paper](https://arxiv.org/abs/2109.15099)。


<a name="2"></a>

## 2. 模型快速体验

<a name="2.1"></a>  

### 2.1 安装 paddlepaddle

- 您的机器安装的是 CUDA9 或 CUDA10，请运行以下命令安装

```bash
python3 -m pip install paddlepaddle-gpu -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
```

- 您的机器是CPU，请运行以下命令安装

```bash
python3 -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
```

更多的版本需求，请参照[飞桨官网安装文档](https://www.paddlepaddle.org.cn/install/quick)中的说明进行操作。

<a name="2.2"></a>  

### 2.2 安装 paddleclas

使用如下命令快速安装 paddleclas

```  
pip3 install paddleclas
```

<a name="2.3"></a>

### 2.3 预测

点击[这里](https://paddleclas.bj.bcebos.com/data/PULC/pulc_demo_imgs.zip)下载 demo 数据并解压，然后在终端中切换到相应目录。

* 使用命令行快速预测

```bash
paddleclas --model_name=traffic_sign --infer_imgs=pulc_demo_imgs/traffic_sign/100999_83928.jpg
```

结果如下：
```
>>> result
class_ids: [182, 179, 162, 128, 24], scores: [0.98623, 0.01255, 0.00022, 0.00021, 0.00012], label_names: ['pl110', 'pl100', 'pl120', 'p26', 'pm10'], filename: pulc_demo_imgs/traffic_sign/100999_83928.jpg
Predict complete!
```

**备注**： 更换其他预测的数据时，只需要改变 `--infer_imgs=xx` 中的字段即可，支持传入整个文件夹。


* 在 Python 代码中预测
```python
import paddleclas
model = paddleclas.PaddleClas(model_name="traffic_sign")
result = model.predict(input_data="pulc_demo_imgs/traffic_sign/100999_83928.jpg")
print(next(result))
```

**备注**：`model.predict()` 为可迭代对象（`generator`），因此需要使用 `next()` 函数或 `for` 循环对其迭代调用。每次调用将以 `batch_size` 为单位进行一次预测，并返回预测结果, 默认 `batch_size` 为 1，如果需要更改 `batch_size`，实例化模型时，需要指定 `batch_size`，如 `model = paddleclas.PaddleClas(model_name="traffic_sign",  batch_size=2)`, 使用默认的代码返回结果示例如下：

```
>>> result
[{'class_ids': [182, 179, 162, 128, 24], 'scores': [0.98623, 0.01255, 0.00022, 0.00021, 0.00012], 'label_names': ['pl110', 'pl100', 'pl120', 'p26', 'pm10'], 'filename': 'pulc_demo_imgs/traffic_sign/100999_83928.jpg'}]
```

<a name="3"></a>

## 3. 模型训练、评估和预测

<a name="3.1"></a>  

### 3.1 环境配置

* 安装：请先参考文档 [环境准备](../../installation.md) 配置 PaddleClas 运行环境。

<a name="3.2"></a>

### 3.2 数据准备

<a name="3.2.1"></a>

#### 3.2.1 数据集来源

本案例中所使用的数据为[Tsinghua-Tencent 100K dataset (CC-BY-NC license)](https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/)，在使用的过程中，对交通标志检测框进行随机扩充与裁剪，从而得到用于训练与测试的图像，下面简称该数据集为`TT100K`数据集。

<a name="3.2.2"></a>  

#### 3.2.2 数据集获取

在TT00K数据集上，对交通标志检测框进行随机扩充与裁剪，从而得到用于训练与测试的图像。随机扩充检测框的逻辑如下所示。

```python
def get_random_crop_box(xmin, ymin, xmax, ymax, img_height, img_width, ratio=1.0):
    h = ymax - ymin
    w = ymax - ymin

    xmin_diff = random.random() * ratio * min(w, xmin/ratio)
    ymin_diff = random.random() * ratio * min(h, ymin/ratio)
    xmax_diff = random.random() * ratio * min(w, (img_width-xmin-1)/ratio)
    ymax_diff = random.random() * ratio * min(h, (img_height-ymin-1)/ratio)

    new_xmin = round(xmin - xmin_diff)
    new_ymin = round(ymin - ymin_diff)
    new_xmax = round(xmax + xmax_diff)
    new_ymax = round(ymax + ymax_diff)

    return new_xmin, new_ymin, new_xmax, new_ymax
```

完整的预处理逻辑，可以参考下载好的数据集文件夹中的`deal.py`文件。


处理后的数据集部分数据可视化如下。

<div align="center">
<img src="../../images/PULC/docs/traffic_sign_data_demo.png"  width = "500" />
</div>


此处提供了经过上述方法处理好的数据，可以直接下载得到。

进入 PaddleClas 目录。

```
cd path_to_PaddleClas
```

进入 `dataset/` 目录，下载并解压交通标志分类场景的数据。

```shell
cd dataset
wget https://paddleclas.bj.bcebos.com/data/PULC/traffic_sign.tar
tar -xf traffic_sign.tar
cd ../
```

执行上述命令后，`dataset/`下存在`traffic_sign`目录，该目录中具有以下数据：

```
traffic_sign
├── train
│   ├── 0_62627.jpg
│   ├── 100000_89031.jpg
│   ├── 100001_89031.jpg
...
├── test
│   ├── 100423_2315.jpg
│   ├── 100424_2315.jpg
│   ├── 100425_2315.jpg
...
├── other
│   ├── 100603_3422.jpg
│   ├── 100604_3422.jpg
...
├── label_list_train.txt
├── label_list_test.txt
├── label_list_other.txt
├── label_list_train_for_distillation.txt
├── label_list_train.txt.debug
├── label_list_test.txt.debug
├── label_name_id.txt
├── deal.py
```

其中`train/`和`test/`分别为训练集和验证集。`label_list_train.txt`和`label_list_test.txt`分别为训练集和验证集的标签文件，`label_list_train.txt.debug`和`label_list_test.txt.debug`分别为训练集和验证集的`debug`标签文件，其分别是`label_list_train.txt`和`label_list_test.txt`的子集，用该文件可以快速体验本案例的流程。`train`与`other`的混合数据用于本案例的`SKL-UGI知识蒸馏策略`，对应的训练标签文件为`label_list_train_for_distillation.txt`。


**备注：**

* 关于 `label_list_train.txt`、`label_list_test.txt`的格式说明，可以参考[PaddleClas分类数据集格式说明](../../training/single_label_classification/dataset.md#1-数据集格式说明) 。

* 关于如何得到蒸馏的标签文件可以参考[知识蒸馏标签获得方法](../../training/advanced/ssld.md)。


<a name="3.3"></a>

### 3.3 模型训练


在 `ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml` 中提供了基于该场景的训练配置，可以通过如下脚本启动训练：

```shell
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml
```

验证集的最佳指标在 `98.14%` 左右（数据集较小，一般有0.1%左右的波动）。


<a name="3.4"></a>

### 3.4 模型评估

训练好模型之后，可以通过以下命令实现对模型指标的评估。

```bash
python3 tools/eval.py \
    -c ./ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.pretrained_model="output/PPLCNet_x1_0/best_model"
```

其中 `-o Global.pretrained_model="output/PPLCNet_x1_0/best_model"` 指定了当前最佳权重所在的路径，如果指定其他权重，只需替换对应的路径即可。

<a name="3.5"></a>

### 3.5 模型预测

模型训练完成之后，可以加载训练得到的预训练模型，进行模型预测。在模型库的 `tools/infer.py` 中提供了完整的示例，只需执行下述命令即可完成模型预测：

```bash
python3 tools/infer.py \
    -c ./ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/DistillationModel/best_model
```

输出结果如下：

```
99603_17806.jpg:        class id(s): [216, 145, 49, 207, 169], score(s): [1.00, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['pm20', 'pm30', 'pm40', 'pl25', 'pm15']
```

**备注：**

* 这里`-o Global.pretrained_model="output/PPLCNet_x1_0/best_model"` 指定了当前最佳权重所在的路径，如果指定其他权重，只需替换对应的路径即可。

* 默认是对 `deploy/images/PULC/traffic_sign/99603_17806.jpg` 进行预测，此处也可以通过增加字段 `-o Infer.infer_imgs=xxx` 对其他图片预测。

<a name="4"></a>

## 4. 模型压缩

<a name="4.1"></a>

### 4.1 SKL-UGI 知识蒸馏

SKL-UGI 知识蒸馏是 PaddleClas 提出的一种简单有效的知识蒸馏方法，关于该方法的介绍，可以参考[SKL-UGI 知识蒸馏](../../training/advanced/ssld.md#3.2)。

<a name="4.1.1"></a>

#### 4.1.1 教师模型训练

复用 `ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml` 中的超参数，训练教师模型，训练脚本如下：

```shell
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml \
        -o Arch.name=ResNet101_vd
```

验证集的最佳指标为 `98.59%` 左右，当前教师模型最好的权重保存在 `output/ResNet101_vd/best_model.pdparams`。

<a name="4.1.2"></a>

####  4.1.2 蒸馏训练

配置文件`ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0_distillation.yaml`提供了`SKL-UGI知识蒸馏策略`的配置。该配置将`ResNet101_vd`当作教师模型，`PPLCNet_x1_0`当作学生模型，使用ImageNet数据集的验证集作为新增的无标签数据。训练脚本如下：

```shell
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
    --gpus="0,1,2,3" \
    tools/train.py \
        -c ./ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0_distillation.yaml \
        -o Arch.models.0.Teacher.pretrained=output/ResNet101_vd/best_model
```

验证集的最佳指标为 `98.35%` 左右，当前模型最好的权重保存在 `output/DistillationModel/best_model_student.pdparams`。


<a name="5"></a>

## 5. 超参搜索

在 [3.2 节](#3.2)和 [4.1 节](#4.1)所使用的超参数是根据 PaddleClas 提供的 `超参数搜索策略` 搜索得到的，如果希望在自己的数据集上得到更好的结果，可以参考[超参数搜索策略](../../training/PULC.md#4-超参搜索)来获得更好的训练超参数。

**备注：** 此部分内容是可选内容，搜索过程需要较长的时间，您可以根据自己的硬件情况来选择执行。如果没有更换数据集，可以忽略此节内容。

<a name="6"></a>

## 6. 模型推理部署

<a name="6.1"></a>

### 6.1 推理模型准备

Paddle Inference 是飞桨的原生推理库， 作用于服务器端和云端，提供高性能的推理能力。相比于直接基于预训练模型进行预测，Paddle Inference可使用MKLDNN、CUDNN、TensorRT 进行预测加速，从而实现更优的推理性能。更多关于Paddle Inference推理引擎的介绍，可以参考[Paddle Inference官网教程](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/infer/inference/inference_cn.html)。

当使用 Paddle Inference 推理时，加载的模型类型为 inference 模型。本案例提供了两种获得 inference 模型的方法，如果希望得到和文档相同的结果，请选择[直接下载 inference 模型](#6.1.2)的方式。

<a name="6.1.1"></a>

### 6.1.1 基于训练得到的权重导出 inference 模型

此处，我们提供了将权重和模型转换的脚本，执行该脚本可以得到对应的 inference 模型：

```bash
python3 tools/export_model.py \
    -c ./ppcls/configs/PULC/traffic_sign/PPLCNet_x1_0.yaml \
    -o Global.pretrained_model=output/DistillationModel/best_model_student \
    -o Global.save_inference_dir=deploy/models/PPLCNet_x1_0_traffic_sign_infer
```
执行完该脚本后会在 `deploy/models/` 下生成 `PPLCNet_x1_0_traffic_sign_infer` 文件夹，`models` 文件夹下应有如下文件结构：

```
├── PPLCNet_x1_0_traffic_sign_infer
│   ├── inference.pdiparams
│   ├── inference.pdiparams.info
│   └── inference.pdmodel
```

**备注：** 此处的最佳权重是经过知识蒸馏后的权重路径，如果没有执行知识蒸馏的步骤，最佳模型保存在`output/PPLCNet_x1_0/best_model.pdparams`中。

<a name="6.1.2"></a>

### 6.1.2 直接下载 inference 模型

[6.1.1 小节](#6.1.1)提供了导出 inference 模型的方法，此处也提供了该场景可以下载的 inference 模型，可以直接下载体验。

```
cd deploy/models
# 下载 inference 模型并解压
wget https://paddleclas.bj.bcebos.com/models/PULC/traffic_sign_infer.tar && tar -xf traffic_sign_infer.tar
```

解压完毕后，`models` 文件夹下应有如下文件结构：

```
├── traffic_sign_infer
│   ├── inference.pdiparams
│   ├── inference.pdiparams.info
│   └── inference.pdmodel
```

<a name="6.2"></a>

### 6.2 基于 Python 预测引擎推理


<a name="6.2.1"></a>  

#### 6.2.1 预测单张图像

返回 `deploy` 目录：

```
cd ../
```

运行下面的命令，对图像 `./images/PULC/traffic_sign/99603_17806.jpg` 进行交通标志分类。

```shell
# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测
python3.7 python/predict_cls.py -c configs/PULC/traffic_sign/inference_traffic_sign.yaml
# 使用下面的命令使用 CPU 进行预测
python3.7 python/predict_cls.py -c configs/PULC/traffic_sign/inference_traffic_sign.yaml -o Global.use_gpu=False
```

输出结果如下。

```
99603_17806.jpg:        class id(s): [216, 145, 49, 207, 169], score(s): [1.00, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['pm20', 'pm30', 'pm40', 'pl25', 'pm15']
```

<a name="6.2.2"></a>  

#### 6.2.2 基于文件夹的批量预测

如果希望预测文件夹内的图像，可以直接修改配置文件中的 `Global.infer_imgs` 字段，也可以通过下面的 `-o` 参数修改对应的配置。

```shell
# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测，如果希望使用 CPU 预测，可以在命令后面添加 -o Global.use_gpu=False
python3.7 python/predict_cls.py -c configs/PULC/traffic_sign/inference_traffic_sign.yaml -o Global.infer_imgs="./images/PULC/traffic_sign/"
```

终端中会输出该文件夹内所有图像的分类结果，如下所示。

```
100999_83928.jpg:    class id(s): [182, 179, 162, 128, 24], score(s): [0.99, 0.01, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['pl110', 'pl100', 'pl120', 'p26', 'pm10']
99603_17806.jpg:    class id(s): [216, 145, 49, 24, 169], score(s): [1.00, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['pm20', 'pm30', 'pm40', 'pm10', 'pm15']
```

输出的 `label_name`可以从`dataset/traffic_sign/report.pdf`文件中查阅对应的图片。

<a name="6.3"></a>

### 6.3 基于 C++ 预测引擎推理

PaddleClas 提供了基于 C++ 预测引擎推理的示例，您可以参考[服务器端 C++ 预测](../../deployment/image_classification/cpp/linux.md)来完成相应的推理部署。如果您使用的是 Windows 平台，可以参考[基于 Visual Studio 2019 Community CMake 编译指南](../../deployment/image_classification/cpp/windows.md)完成相应的预测库编译和模型预测工作。

<a name="6.4"></a>

### 6.4 服务化部署

Paddle Serving 提供高性能、灵活易用的工业级在线推理服务。Paddle Serving 支持 RESTful、gRPC、bRPC 等多种协议，提供多种异构硬件和多种操作系统环境下推理解决方案。更多关于Paddle Serving 的介绍，可以参考[Paddle Serving 代码仓库](https://github.com/PaddlePaddle/Serving)。

PaddleClas 提供了基于 Paddle Serving 来完成模型服务化部署的示例，您可以参考[模型服务化部署](../../deployment/image_classification/paddle_serving.md)来完成相应的部署工作。

<a name="6.5"></a>

### 6.5 端侧部署

Paddle Lite 是一个高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架，定位于支持包括移动端、嵌入式以及服务器端在内的多硬件平台。更多关于 Paddle Lite 的介绍，可以参考[Paddle Lite 代码仓库](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite)。

PaddleClas 提供了基于 Paddle Lite 来完成模型端侧部署的示例，您可以参考[端侧部署](../../deployment/image_classification/paddle_lite.md)来完成相应的部署工作。

<a name="6.6"></a>

### 6.6 Paddle2ONNX 模型转换与预测

Paddle2ONNX 支持将 PaddlePaddle 模型格式转化到 ONNX 模型格式。通过 ONNX 可以完成将 Paddle 模型到多种推理引擎的部署，包括TensorRT/OpenVINO/MNN/TNN/NCNN，以及其它对 ONNX 开源格式进行支持的推理引擎或硬件。更多关于 Paddle2ONNX 的介绍，可以参考[Paddle2ONNX 代码仓库](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle2ONNX)。

PaddleClas 提供了基于 Paddle2ONNX 来完成 inference 模型转换 ONNX 模型并作推理预测的示例，您可以参考[Paddle2ONNX 模型转换与预测](../../deployment/image_classification/paddle2onnx.md)来完成相应的部署工作。
