基本使用概念¶
PaddlePaddle是一个深度学习框架,支持单机模式和多机模式。
单机模式用命令 paddle train
可以启动一个trainer进程,单机训练通常只包括一个trainer进程。如果数据规模比较大,希望加速训练,可以启动分布式作业。一个分布式作业里包括若干trainer进程和若干Parameter Server(或称pserver)进程。用命令 paddle pserver
可以启动 pserver 进程,pserver进程用于协调多个trainer进程之间的通信。
本文首先介绍trainer进程中的一些使用概念,然后介绍pserver进程中概念。
系统框图¶
下图描述了用户使用框图,PaddlePaddle的trainer进程里内嵌了Python解释器,trainer进程可以利用这个解释器执行Python脚本,Python脚本里定义了模型配置、训练算法、以及数据读取函数。其中,数据读取程序往往定义在一个单独Python脚本文件里,被称为数据提供器(DataProvider),通常是一个Python函数。模型配置、训练算法通常定义在另一单独Python文件中, 称为训练配置文件。下面将分别介绍这两部分。
数据提供器¶
DataProvider是PaddlePaddle系统的数据提供器,将用户的原始数据转换成系统可以识别的数据类型。每当系统需要新的数据训练时, trainer进程会调用DataProvider函数返回数据。当所有数据读取完一轮后,DataProvider返回空数据,通知系统一轮数据读取结束,并且系统每一轮训练开始时会重置DataProvider。需要注意的是,DataProvider是被系统调用,而不是新数据驱动系统,一些随机化噪声添加都应该在DataProvider中完成。
在不同的应用里,训练数据的格式往往各不相同。因此,为了用户能够灵活的处理数据,我们提供了Python处理数据的接口,称为 PyDataProvider
。在 PyDataProvider
中,系统C++模块接管了shuffle、处理batch、GPU和CPU通信、双缓冲、异步读取等问题,一些情况下(如:min_pool_size=0
)需要Python接口里处理shuffle,可以参考 PyDataProvider2的使用 继续深入了解。
训练配置文件¶
训练配置文件主要包括数据源、优化算法、网络结构配置三部分。 其中数据源配置与DataProvider的关系是:DataProvider里定义数据读取函数,训练配置文件的数据源配置中指定DataProvider文件名字、生成数据函数接口,请不要混淆。
一个简单的训练配置文件为:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 | from paddle.trainer_config_helpers import *
define_py_data_sources2(
train_list='train.list',
test_list='test.list',
module='provider',
obj='process')
settings(
batch_size=128,
learning_rate=1e-3,
learning_method=AdamOptimizer(),
regularization=L2Regularization(0.5))
img = data_layer(name='pixel', size=28 * 28)
hidden1 = simple_img_conv_pool(
input=img, filter_size=3, num_filters=32, pool_size=3, num_channel=1)
hidden2 = fc_layer(
input=hidden1,
size=200,
act=TanhActivation(),
layer_attr=ExtraAttr(drop_rate=0.5))
predict = fc_layer(input=hidden2, size=10, act=SoftmaxActivation())
outputs(
classification_cost(
input=predict, label=data_layer(
name='label', size=10)))
|
文件开头 from paddle.trainer_config_helpers import *
,是因为PaddlePaddle配置文件与C++模块通信的最基础协议是protobuf,为了避免用户直接写复杂的protobuf string,我们为用户定以Python接口来配置网络,该Python代码可以生成protobuf包,这就是 Model Config API 的作用。因此,在文件的开始,需要import这些函数。 这个包里面包含了模型配置需要的各个模块。
下面分别介绍数据源配置、优化算法配置、网络结构配置这三部分该概念。
数据源配置¶
使用 PyDataProvider2
的函数 define_py_data_sources2
配置数据源。define_py_data_sources2
里通过train_list和test_list指定是训练文件列表和测试文件列表。 如果传入字符串的话,是指一个数据列表文件。这个数据列表文件中包含的是每一个训练或者测试文件的路径。如果传入一个list的话,则会默认生成一个list文件,再传入给train.list或者test.list。
module
和 obj
指定了DataProvider的文件名和返回数据的函数名。更详细的使用,请参考 PyDataProvider2的使用 。
优化算法配置¶
通过 api_trainer_config_helpers_optimizers_settings 接口设置神经网络所使用的训练参数和 api_trainer_config_helpers_optimizers ,包括学习率、batch_size、优化算法、正则方法等,具体的使用方法请参考 api_trainer_config_helpers_optimizers_settings 文档。
网络结构配置¶
神经网络配置主要包括网络连接、激活函数、损失函数、评估器。
网络连接: 主要由Layer组成,每个Layer返回的都是一个
LayerOutput
对象,Layer里面可以定义参数属性、激活类型等。为了更灵活的配置,PaddlePaddle提供了基于 Projection 或者 Operator 的配置,这两个需要与
mixed_layer
配合使用。这里简单介绍Layer、Projection、Operator的概念:- Layer: 神经网络的某一层,可以有可学习的参数,一般是封装了许多复杂操作的集合。
- Projection:需要与
mixed_layer
配合使用,含可学习参数。 - Operator: 需要与
mixed_layer
配合使用,不含可学习参数,输入全是其他Layer的输出。
这个配置文件网络由
data_layer
、simple_img_conv_pool
、fc_layer
组成。- api_trainer_config_helpers_layers_data_layer : 通常每个配置文件都会包括
data_layer
,定义输入数据大小。 - simple_img_conv_pool :是一个组合层,包括了图像的卷积 (convolution)和池化(pooling)。
- api_trainer_config_helpers_layers_fc_layer :全连接层,激活函数为Softmax,这里也可叫分类层。
损失函数和评估器:损失函数即为网络的优化目标,评估器可以评价模型结果。
PaddlePaddle包括很多损失函数和评估起,详细可以参考 api_trainer_config_helpers_layers_cost_layers 和 api_trainer_config_helpers_evaluators 。这里
classification_cost
默认使用多类交叉熵损失函数和分类错误率统计评估器。outputs
: 标记网络输出的函数为outputs
。训练阶段,网络的输出为神经网络的优化目标;预测阶段,网络的输出也可通过
outputs
标记。
这里对 mixed_layer
稍做详细说明, 该Layer将多个输入(Projection 或 Operator)累加求和,具体计算是通过内部的 Projection 和 Operator 完成,然后加 Bias 和 activation 操作,
例如,和 fc_layer
同样功能的 mixed_layer
是:
data = data_layer(name='data', size=200)
with mixed_layer(size=200) as out:
out += full_matrix_projection(input=data)
PaddlePaddle 可以使用 mixed layer
配置出非常复杂的网络,甚至可以直接配置一个完整的LSTM。用户可以参考 api_trainer_config_helpers_layers_mixed_layer 的相关文档进行配置。
分布式训练¶
PaddlePaddle多机采用经典的 Parameter Server 架构对多个节点的 trainer 进行同步。多机训练的经典拓扑结构如下:
图中每个灰色方块是一台机器,在每个机器中,先使用命令 paddle pserver
启动一个pserver进程,并指定端口号,可能的参数是:
paddle pserver --port=5000 --num_gradient_servers=4 --tcp_rdma='tcp' --nics='eth0'
--port=5000
: 指定 pserver 进程端口是 5000 。--gradient_servers=4
: 有四个训练进程(PaddlePaddle 将 trainer 也称作 GradientServer ,因为其为负责提供Gradient) 。--tcp_rdma='tcp' --nics=`eth0`
: 指定以太网类型为TCP网络,指定网络接口名字为eth0。
启动之后 pserver 进程之后,需要启动 trainer 训练进程,在各个机器上运行如下命令:
paddle train --port=5000 --pservers=192.168.100.101,192.168.100.102,192.168.100.103,192.168.100.104 --config=...
对于简单的多机协同训练使用上述方式即可。另外,pserver/train 通常在高级情况下,还需要设置下面两个参数:
- –ports_num: 一个 pserver 进程共绑定多少个端口用来做稠密更新,默认是1。
- –ports_num_for_sparse: 一个pserver进程共绑定多少端口用来做稀疏更新,默认是0。
使用手工指定端口数量,是因为Paddle的网络通信中,使用了 int32 作为消息长度,比较容易在大模型下溢出。所以,在 pserver 进程中可以启动多个子线程去接受 trainer 的数据,这样单个子线程的长度就不会溢出了。但是这个值不可以调的过大,因为增加这个值,对性能尤其是内存占用有一定的开销,另外稀疏更新的端口如果太大的话,很容易导致某一个参数服务器没有分配到任何参数。