/* Copyright (c) 2018 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserved. Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License. */ #include "operators/math/depthwise_conv3x3.h" namespace paddle_mobile { namespace operators { namespace math { // template<> // void DepthwiseConv3x3( // const framework::Tensor *input, const framework::Tensor *filter, // const std::vector &strides, framework::Tensor *output) { // PADDLE_MOBILE_THROW_EXCEPTION( // "Depthwise conv with generic strides has not been implemented."); // } template <> void DepthwiseConv3x3s1(const framework::Tensor &input, const framework::Tensor &filter, const std::vector &paddings, framework::Tensor *output) { const int8_t *input_data = input.data(); const int8_t *filter_data = filter.data(); int32_t *out_data = output->mutable_data(); // make sure that batch size is 1 int input_c = input.dims()[1]; int input_h = input.dims()[2]; int input_w = input.dims()[3]; int output_c = output->dims()[1]; int output_h = output->dims()[2]; int output_w = output->dims()[3]; int image_size = input_h * input_w; int out_image_size = output_h * output_w; #if __aarch64__ // TODO(hjchen2) #else #pragma omp parallel for for (int g = 0; g < input_c; ++g) { const int8_t* input_ptr = input_data + g * image_size; const int8_t* filter_ptr = filter_data + g * 9; int32_t* output_ptr = out_data + g * out_image_size; int loops = (input_w - 2) / 6; int remain = input_w - 2 - loops * 6; for (int h = 0; h < input_h - 5 /*(input_h - 2) - 3*/; h += 4) { const int8_t* input_ptr0 = input_ptr + h * input_w; const int8_t* input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t* input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; const int8_t* input_ptr3 = input_ptr2 + input_w; const int8_t* input_ptr4 = input_ptr3 + input_w; const int8_t* input_ptr5 = input_ptr4 + input_w; int32_t* output_ptr0 = output_ptr + h * output_w; int32_t* output_ptr1 = output_ptr0 + output_w; int32_t* output_ptr2 = output_ptr1 + output_w; int32_t* output_ptr3 = output_ptr2 + output_w; int loop = loops; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "mov r0, #6 \n" "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" // loop 6 widths "loop_4h6w_%=: \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 0, reuse q10/q11 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vmull.s16 q14, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d2 \n" "vmull.s16 q15, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr4]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr5]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" // store row 1 "vst1.32 {d24-d26}, [%[output_ptr1]]! \n" "vmlal.s16 q14, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d5 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q14, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d8 \n" // store row 2 "vst1.32 {d28-d30}, [%[output_ptr2]]! \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 3 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr3]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_4h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]] \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr1]] \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr2]] \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vmull.s16 q14, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]] \n" "vmull.s16 q15, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" "vmlal.s16 q14, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d5 \n" "vmull.s16 q5, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q5, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q5, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr4]] \n" "vmull.s16 q6, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q6, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q6, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q14, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d8 \n" "vmlal.s16 q5, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q5, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q5, d18, d5 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr5]] \n" "vmlal.s16 q6, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q6, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q6, d19, d5 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q5, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q5, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q5, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q6, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q6, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q6, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_4h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {q12}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {q14}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {q5}, [%[output_ptr3]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d26[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d30[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d12[0]}, [%[output_ptr3]]! \n" "b end_%= \n" "store_4h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_4h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d28}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d10}, [%[output_ptr3]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d25[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d29[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d11[0]}, [%[output_ptr3]]! \n" "b end_%= \n" "store_4h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d28[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d10[0]}, [%[output_ptr3]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [output_ptr1] "+r"(output_ptr1), [output_ptr2] "+r"(output_ptr2), [output_ptr3] "+r"(output_ptr3), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [input_ptr3] "+r"(input_ptr3), [input_ptr4] "+r"(input_ptr4), [input_ptr5] "+r"(input_ptr5), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r0"); } // remain height int start_h = (input_h - 2) & 0xFFFC; for (int h = start_h; h < input_h - 3 /*(input_h - 2) - 1*/; h += 2) { const int8_t* input_ptr0 = input_ptr + h * input_w; const int8_t* input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t* input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; const int8_t* input_ptr3 = input_ptr2 + input_w; int32_t* output_ptr0 = output_ptr + h * output_w; int32_t* output_ptr1 = output_ptr0 + output_w; int loop = loops; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "mov r0, #6 \n" "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" // loop 6 widths "loop_2h6w_%=: \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 0, reuse q10/q11 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" // store row 1 "vst1.32 {d24-d26}, [%[output_ptr1]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_2h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]] \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]] \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]] \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]] \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_2h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {q12}, [%[output_ptr1]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d26[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "b end_%= \n" "store_2h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_2h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24}, [%[output_ptr1]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d25[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "b end_%= \n" "store_2h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [output_ptr1] "+r"(output_ptr1), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [input_ptr3] "+r"(input_ptr3), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "r0"); } start_h = (input_h - 2) & 0xFFFE; if (start_h < input_h - 2) { const int8_t* input_ptr0 = input_ptr + start_h * input_w; const int8_t* input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t* input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; int32_t* output_ptr0 = output_ptr + start_h * output_w; int loop = loops; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "mov r0, #6 \n" "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" // loop 6 widths "loop_1h6w_%=: \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 0, reuse q10/q11 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_1h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]] \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]] \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]] \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_1h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "b end_%= \n" "store_1h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_1h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "b end_%= \n" "store_1h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "r0"); } } #endif // __aarch64__ } template <> void DepthwiseConv3x3s2(const framework::Tensor &input, const framework::Tensor &filter, const std::vector &paddings, framework::Tensor *output) { const int8_t *input_data = input.data(); const int8_t *filter_data = filter.data(); int32_t *out_data = output->mutable_data(); // make sure that batch size is 1 int input_c = input.dims()[1]; int input_h = input.dims()[2]; int input_w = input.dims()[3]; int output_c = output->dims()[1]; int output_h = output->dims()[2]; int output_w = output->dims()[3]; int image_size = input_h * input_w; int out_image_size = output_h * output_w; #if __aarch64__ // TODO(hjchen2) #else #pragma omp parallel for for (int g = 0; g < input_c; ++g) { const int8_t* input_ptr = input_data + g * image_size; const int8_t* filter_ptr = filter_data + g * 9; int32_t* output_ptr = out_data + g * out_image_size; int loops = output_w / 6; int remain = output_w - loops * 6; for (int h = 0; h < input_h - 6 /*(input_h - 1) - 5*/; h += 6) { const int8_t* input_ptr0 = input_ptr + h * input_w; const int8_t* input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t* input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; const int8_t* input_ptr3 = input_ptr2 + input_w; const int8_t* input_ptr4 = input_ptr3 + input_w; const int8_t* input_ptr5 = input_ptr4 + input_w; const int8_t* input_ptr6 = input_ptr5 + input_w; int32_t* output_ptr0 = output_ptr + (h >> 1) * output_w; int32_t* output_ptr1 = output_ptr0 + output_w; int32_t* output_ptr2 = output_ptr1 + output_w; int loop = loops; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "mov r0, #12 \n" "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" // loop 6 widths "loop_3h6w_%=: \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld2.8 {d14, d15}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmull.s16 q11, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d2 \n" "vmull.s16 q12, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d5 \n" "vext.s8 d9, d14, d14, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d14 \n" "vmovl.s8 q9, d15 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d8 \n" // store row 0, reuse q11/q12 "vst1.32 {d22-d24}, [%[output_ptr0]]! \n" "vmull.s16 q13, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d20, d2 \n" "vmull.s16 q14, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q14, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q14, d21, d2 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr3]], r0 \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr4]], r0 \n" "vld2.8 {d14, d15}, [%[input_ptr5]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmlal.s16 q13, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q14, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q14, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q14, d21, d5 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q13, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q14, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q14, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q14, d21, d8 \n" // store row 1 "vst1.32 {d26-d28}, [%[output_ptr1]]! \n" "vmull.s16 q11, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d2 \n" "vmull.s16 q12, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d2 \n" "vext.s8 d9, d14, d14, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d14 \n" "vmovl.s8 q9, d15 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d5 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr6]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d8 \n" // store row 2 "vst1.32 {d22-d24}, [%[output_ptr2]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_3h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr0]] \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr1]] \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d11 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d12 \n" "vmovl.s8 q8, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr2]] \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr3]] \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d11 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d12 \n" "vmovl.s8 q8, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr4]] \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr5]] \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d11 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" "vmull.s16 q14, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d2 \n" "vmull.s16 q15, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d12 \n" "vmovl.s8 q8, d13 \n" "vmlal.s16 q14, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d5 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr6]] \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d11 \n" "vmlal.s16 q14, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_3h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {q12}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {q14}, [%[output_ptr2]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d26[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d30[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "b end_%= \n" "store_3h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_3h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d28}, [%[output_ptr2]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d25[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d29[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "b end_%= \n" "store_3h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d28[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [output_ptr1] "+r"(output_ptr1), [output_ptr2] "+r"(output_ptr2), [input_ptr6] "+r"(input_ptr6), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [input_ptr3] "+r"(input_ptr3), [input_ptr4] "+r"(input_ptr4), [input_ptr5] "+r"(input_ptr5), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r0"); } int start_h = (output_h / 3) * 6; for (int h = start_h; h < input_h - 2 /*(input_h - 1) - 1*/; h += 2) { const int8_t* input_ptr0 = input_ptr + h * input_w; const int8_t* input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t* input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; int32_t* output_ptr0 = output_ptr + (h >> 1) * output_w; int loop = loops; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "mov r0, #12 \n" "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" // loop 6 widths "loop_1h6w_%=: \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld2.8 {d14, d15}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmull.s16 q11, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d2 \n" "vmull.s16 q12, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d5 \n" "vext.s8 d9, d14, d14, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d14 \n" "vmovl.s8 q9, d15 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d8 \n" // store row 0 "vst1.32 {d22-d24}, [%[output_ptr0]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_1h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr0]] \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr1]] \n" "vld2.8 {d14, d15}, [%[input_ptr2]] \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmull.s16 q11, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d2 \n" "vmull.s16 q12, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d5 \n" "vext.s8 d9, d14, d14, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d14 \n" "vmovl.s8 q9, d15 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_1h2w_%= \n" "vst1.32 {q11}, [%[output_ptr0]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d24[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "b end_%= \n" "store_1h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_1h1w_%= \n" "vst1.32 {d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d23[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "b end_%= \n" "store_1h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "r0"); } } #endif // __aarch64__ } } // namespace math } // namespace operators } // namespace paddle_mobile