/* Copyright (c) 2018 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserved. Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 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input_w) { fake_input[0][i] = input[0]; fake_input[1][i] = input[1]; fake_input[2][i] = input[2]; } } int8x8_t input0 = vld1_s8(fake_input[0]); int8x8_t input1 = vld1_s8(fake_input[1]); int8x8_t input2 = vld1_s8(fake_input[2]); y0[0] = vmovl_s8(input0); y1[0] = vmovl_s8(input1); y2[0] = vmovl_s8(input2); y0[1] = vextq_s16(y0[0], y0[0], 1); y0[2] = vextq_s16(y0[0], y0[0], 2); y1[1] = vextq_s16(y1[0], y1[0], 1); y1[2] = vextq_s16(y1[0], y1[0], 2); y2[1] = vextq_s16(y2[0], y2[0], 1); y2[2] = vextq_s16(y2[0], y2[0], 2); } template <> inline void Depth3x3ValidColLoadInput<2>(const int8_t *input, const int input_w, const int valid_cols, int16x8_t *y0, int16x8_t *y1, int16x8_t *y2) { int8_t fake_input[3][13]; if (valid_cols == 1) { for (int i = 0; i < 13; ++i, input += input_w) { fake_input[0][i] = input[0]; } } else if (valid_cols == 2) { for (int i = 0; i < 13; ++i, input += input_w) { fake_input[0][i] = input[0]; fake_input[1][i] = input[1]; } } else { for (int i = 0; i < 13; ++i, input += input_w) { fake_input[0][i] = input[0]; fake_input[1][i] = input[1]; fake_input[2][i] = input[2]; } } int8x8x2_t input0 = vld2_s8(fake_input[0]); int8x8x2_t input1 = vld2_s8(fake_input[1]); int8x8x2_t input2 = vld2_s8(fake_input[2]); y0[0] = vmovl_s8(input0.val[0]); y0[1] = vmovl_s8(input0.val[1]); y0[2] = vextq_s16(y0[0], y0[0], 1); y1[0] = vmovl_s8(input1.val[0]); y1[1] = vmovl_s8(input1.val[1]); y1[2] = vextq_s16(y1[0], y1[0], 1); y2[0] = vmovl_s8(input2.val[0]); y2[1] = vmovl_s8(input2.val[1]); y2[2] = vextq_s16(y2[0], y2[0], 1); } template inline void DepthwiseConv3x3ValidCol(const int8_t *input, const int8_t *filter, const int h_output, const int h_output_end, const int w_output, const int input_h, const int input_w, const int padding_h, const int padding_w, const int output_w, int32_t *output) { const int w_in_start = -padding_w + w_output * Stride_w; const int w_in_end = w_in_start + 3; const int w_start = w_in_start > 0 ? w_in_start : 0; const int w_end = w_in_end < input_w ? w_in_end : input_w; int remain_start = h_output; #ifdef __ARM_NEON__ int output_tiles = (h_output_end - h_output) / 6; remain_start = h_output + output_tiles * 6; int input_h_start = h_output * Stride_h - padding_h; size_t input_offset = input_h_start * input_w + w_start; size_t output_offset = h_output * output_w + w_output; int16x8_t _input[3][3]; int16x4_t _kernel[3]; int32x4_t _sum0, _sum1; const int8_t *filter_ptr = filter; asm volatile( "mov r0, #3 \n" "vld1.s8 d10, [%[filter]], r0 \n" "vld1.s8 d11, [%[filter]], r0 \n" "vld1.s8 d12, [%[filter]] \n" "vtrn.8 d10, d11 \n" "vtrn.8 d12, d13 \n" "vtrn.16 d10, d12 \n" "vtrn.16 d11, d13 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d11 \n" "vmovl.s8 q9, d12 \n" "vmov.32 %[_kernel0], d14 \n" "vmov.32 %[_kernel1], d16 \n" "vmov.32 %[_kernel2], d18 \n" : [_kernel0] "+w"(_kernel[0]), [_kernel1] "+w"(_kernel[1]), [_kernel2] "+w"(_kernel[2]) : [filter] "r"(filter_ptr) : "memory", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "r0"); int valid_cols = w_end - w_start; for (int h = 0; h < output_tiles * 6; h += 6) { int32_t *output0 = output + output_offset; int32_t *output1 = output0 + output_w; int32_t *output2 = output1 + output_w; int32_t *output3 = output2 + output_w; int32_t *output4 = output3 + output_w; int32_t *output5 = output4 + output_w; Depth3x3ValidColLoadInput(input + input_offset, input_w, valid_cols, _input[0], _input[1], _input[2]); _sum0 = veorq_s32(_sum0, _sum0); _sum1 = veorq_s32(_sum1, _sum1); for (int w_in = 0; w_in < valid_cols; ++w_in) { int index = w_in + w_start - w_in_start; _sum0 = vmlal_lane_s16(_sum0, vget_low_s16(_input[w_in][0]), _kernel[index], 0); _sum0 = vmlal_lane_s16(_sum0, vget_low_s16(_input[w_in][1]), _kernel[index], 1); _sum0 = vmlal_lane_s16(_sum0, vget_low_s16(_input[w_in][2]), _kernel[index], 2); _sum1 = vmlal_lane_s16(_sum1, vget_high_s16(_input[w_in][0]), _kernel[index], 0); _sum1 = vmlal_lane_s16(_sum1, vget_high_s16(_input[w_in][1]), _kernel[index], 1); _sum1 = vmlal_lane_s16(_sum1, vget_high_s16(_input[w_in][2]), _kernel[index], 2); } vst1q_lane_s32(output0, _sum0, 0); vst1q_lane_s32(output1, _sum0, 1); vst1q_lane_s32(output2, _sum0, 2); vst1q_lane_s32(output3, _sum0, 3); vst1q_lane_s32(output4, _sum1, 0); vst1q_lane_s32(output5, _sum1, 1); input_offset += 6 * Stride_h * input_w; output_offset += 6 * output_w; } #endif for (int h = remain_start; h < h_output_end; ++h) { int32_t value = 0; const int h_in_start = -padding_h + h * Stride_h; for (int i = 0; i < 3; ++i) { for (int w_in = w_start; w_in < w_end; ++w_in) { value += filter[i * 3 + (w_in - w_in_start)] * input[(h_in_start + i) * input_w + w_in]; } } output[h * output_w + w_output] = value; } } #define DEPTHWISE_CONV_NORMAL_BORDER(start, end) \ for (int w = start; w < end; ++w) { \ const int w_in_start = -padding_w + w * Stride_w; \ const int w_in_end = w_in_start + 3; \ const int w_start = w_in_start > 0 ? w_in_start : 0; \ const int w_end = w_in_end < input_w ? w_in_end : input_w; \ int32_t value = 0; \ for (int h_in = h_start; h_in < h_end; ++h_in) { \ for (int w_in = w_start; w_in < w_end; ++w_in) { \ value += filter[(h_in - h_in_start) * 3 + (w_in - w_in_start)] * \ input[h_in * input_w + w_in]; \ } \ } \ output_ptr[w] = value; \ } template inline void Depth3x3NormalRowLoadInput(const int8_t *input, int16x8_t &y0, // NOLINT int16x8_t &y1, // NOLINT int16x8_t &y2) { // NOLINT PADDLE_MOBILE_THROW_EXCEPTION("Stride %d is not supported.", Stride); } template <> inline void Depth3x3NormalRowLoadInput<1>(const int8_t *input, int16x8_t &y0, // NOLINT int16x8_t &y1, // NOLINT int16x8_t &y2) { // NOLINT int8x8_t x0 = vld1_s8(input); y0 = vmovl_s8(x0); y1 = vextq_s16(y0, y0, 1); y2 = vextq_s16(y1, y1, 1); } template <> inline void Depth3x3NormalRowLoadInput<2>(const int8_t *input, int16x8_t &y0, // NOLINT int16x8_t &y1, // NOLINT int16x8_t &y2) { // NOLINT int8x8x2_t x0 = vld2_s8(input); y0 = vmovl_s8(x0.val[0]); y1 = vmovl_s8(x0.val[1]); y2 = vextq_s16(y0, y0, 1); } template inline void DepthwiseConv3x3NormalRow(const int8_t *input, const int8_t *filter, const int h_output, const int input_h, const int input_w, const int padding_h, const int padding_w, const int output_w, int32_t *output) { const int h_in_start = -padding_h + h_output * Stride_h; const int h_in_end = h_in_start + 3; const int h_start = h_in_start > 0 ? h_in_start : 0; const int h_end = h_in_end < input_h ? h_in_end : input_h; int valid_w_start = (padding_w + Stride_w - 1) / Stride_w; int valid_w_end = output_w - valid_w_start; int32_t *output_ptr = output + h_output * output_w; // border left DEPTHWISE_CONV_NORMAL_BORDER(0, valid_w_start) // middle int remain_start = valid_w_start; #ifdef __ARM_NEON__ int output_tiles = (valid_w_end - valid_w_start) / 6; remain_start = valid_w_start + output_tiles * 6; int32x4_t _sum0, _sum1; int16x8_t y0, y1, y2; int16x4_t _kernel[3]; for (int h_in = h_start; h_in < h_end; ++h_in) { int index = h_in - h_in_start; int8x8_t w0 = vld1_s8(filter + index * 3); int16x8_t w1 = vmovl_s8(w0); _kernel[index] = vget_low_s16(w1); } for (int w = 0; w < output_tiles * 6; w += 6) { _sum0 = veorq_s32(_sum0, _sum0); _sum1 = veorq_s32(_sum1, _sum1); int output_offset = valid_w_start + w; int input_w_offset = output_offset * Stride_w - padding_w; for (int h_in = h_start; h_in < h_end; ++h_in) { int index = h_in - h_in_start; Depth3x3NormalRowLoadInput( input + h_in * input_w + input_w_offset, y0, y1, y2); _sum0 = vmlal_lane_s16(_sum0, vget_low_s16(y0), _kernel[index], 0); _sum0 = vmlal_lane_s16(_sum0, vget_low_s16(y1), _kernel[index], 1); _sum0 = vmlal_lane_s16(_sum0, vget_low_s16(y2), _kernel[index], 2); _sum1 = vmlal_lane_s16(_sum1, vget_high_s16(y0), _kernel[index], 0); _sum1 = vmlal_lane_s16(_sum1, vget_high_s16(y1), _kernel[index], 1); _sum1 = vmlal_lane_s16(_sum1, vget_high_s16(y2), _kernel[index], 2); } vst1q_s32(output_ptr + output_offset, _sum0); vst1q_lane_s32(output_ptr + output_offset + 4, _sum1, 0); vst1q_lane_s32(output_ptr + output_offset + 5, _sum1, 1); } #endif for (int w = remain_start; w < valid_w_end; ++w) { int32_t value = 0; int input_start = -padding_w + w * Stride_w; for (int h_in = h_start; h_in < h_end; ++h_in) { for (int j = 0; j < 3; ++j) { value += filter[(h_in - h_in_start) * 3 + j] * input[h_in * input_w + j + input_start]; } } output_ptr[w] = value; } // border right DEPTHWISE_CONV_NORMAL_BORDER(valid_w_end, output_w) } // template<> // void DepthwiseConv3x3( // const framework::Tensor *input, const framework::Tensor *filter, // const std::vector &strides, framework::Tensor *output) { // PADDLE_MOBILE_THROW_EXCEPTION( // "Depthwise conv with generic strides has not been implemented."); // } template <> void DepthwiseConv3x3S1(const framework::Tensor &input, const framework::Tensor &filter, const std::vector &paddings, framework::Tensor *output) { const int8_t *input_data = input.data(); const int8_t *filter_data = filter.data(); int32_t *out_data = output->mutable_data(); int input_h = input.dims()[2]; int input_w = input.dims()[3]; int output_h = output->dims()[2]; int output_w = output->dims()[3]; int padding_h = paddings[0]; int padding_w = paddings[1]; int image_size = input_h * input_w; int out_image_size = output_h * output_w; int valid_h_start = padding_h; int valid_h_end = output_h - valid_h_start; int valid_h = valid_h_end - valid_h_start; int valid_w_start = padding_w; int valid_w_end = output_w - valid_w_start; int valid_w = valid_w_end - valid_w_start; #pragma omp parallel for for (int g = 0; g < input.dims()[1]; ++g) { const int8_t *input_ptr = input_data + g * image_size; const int8_t *filter_ptr = filter_data + g * 9; int32_t *output_ptr = out_data + g * out_image_size; // top for (int h = 0; h < valid_h_start; ++h) { DepthwiseConv3x3NormalRow<1, 1>(input_ptr, filter_ptr, h, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // left for (int w = 0; w < valid_w_start; ++w) { DepthwiseConv3x3ValidCol<1, 1>( input_ptr, filter_ptr, valid_h_start, valid_h_end, w, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // right for (int w = valid_w_end; w < output_w; ++w) { DepthwiseConv3x3ValidCol<1, 1>( input_ptr, filter_ptr, valid_h_start, valid_h_end, w, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // bottom for (int h = valid_h_end; h < output_h; ++h) { DepthwiseConv3x3NormalRow<1, 1>(input_ptr, filter_ptr, h, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // valid int output_w_tiles = valid_w / 6; int output_w_remain = valid_w - output_w_tiles * 6; for (int h = valid_h_start; h < valid_h_end - 3; h += 4) { const int8_t *input_ptr0 = input_ptr + (h - padding_h) * input_w; const int8_t *input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t *input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; const int8_t *input_ptr3 = input_ptr2 + input_w; const int8_t *input_ptr4 = input_ptr3 + input_w; const int8_t *input_ptr5 = input_ptr4 + input_w; int32_t *output_ptr0 = output_ptr + h * output_w + valid_w_start; int32_t *output_ptr1 = output_ptr0 + output_w; int32_t *output_ptr2 = output_ptr1 + output_w; int32_t *output_ptr3 = output_ptr2 + output_w; int loop = output_w_tiles; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "mov r0, #6 \n" "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" // loop 6 widths "loop_4h6w_%=: \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 0, reuse q10/q11 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vmull.s16 q14, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d2 \n" "vmull.s16 q15, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr4]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr5]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" // store row 1 "vst1.32 {d24-d26}, [%[output_ptr1]]! \n" "vmlal.s16 q14, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d5 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" 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%[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]] \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr1]] \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr2]] \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" 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"vmull.s16 q5, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q5, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q5, d18, d2 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr4]] \n" "vmull.s16 q6, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q6, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q6, d19, d2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q14, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q14, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q14, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q15, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q15, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q15, d19, d8 \n" "vmlal.s16 q5, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q5, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q5, d18, d5 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr5]] \n" "vmlal.s16 q6, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q6, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q6, d19, d5 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q8, d9 \n" "vext.s8 d9, d9, d9, #1 \n" "vmovl.s8 q9, d9 \n" "vmlal.s16 q5, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q5, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q5, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q6, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q6, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q6, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_4h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {q12}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {q14}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {q5}, [%[output_ptr3]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d26[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d30[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d12[0]}, [%[output_ptr3]]! \n" "b end_%= \n" "store_4h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_4h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d28}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d10}, [%[output_ptr3]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d25[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d29[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d11[0]}, [%[output_ptr3]]! \n" "b end_%= \n" "store_4h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "vst1.32 {d28[0]}, [%[output_ptr2]]! \n" "vst1.32 {d10[0]}, [%[output_ptr3]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [output_ptr1] "+r"(output_ptr1), [output_ptr2] "+r"(output_ptr2), [output_ptr3] "+r"(output_ptr3), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [input_ptr3] "+r"(input_ptr3), [input_ptr4] "+r"(input_ptr4), [input_ptr5] "+r"(input_ptr5), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(output_w_remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15", "r0"); } // remain height int start_h = valid_h_start + (valid_h & 0xFFFC); for (int h = start_h; h < valid_h_end - 1; h += 2) { const int8_t *input_ptr0 = input_ptr + (h - padding_h) * input_w; const int8_t *input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t *input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; const int8_t *input_ptr3 = input_ptr2 + input_w; int32_t *output_ptr0 = output_ptr + h * output_w + valid_w_start; int32_t *output_ptr1 = output_ptr0 + output_w; int loop = output_w_tiles; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" "mov r0, #6 \n" // loop 6 widths "loop_2h6w_%=: \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 0, reuse q10/q11 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" // store row 1 "vst1.32 {d24-d26}, [%[output_ptr1]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_2h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]] \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]] \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]] \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vmull.s16 q12, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d2 \n" "vmull.s16 q13, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d5 \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr3]] \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q12, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q13, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_2h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {q12}, [%[output_ptr1]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d26[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "b end_%= \n" "store_2h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_2h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24}, [%[output_ptr1]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d25[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "b end_%= \n" "store_2h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "vst1.32 {d24[0]}, [%[output_ptr1]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [output_ptr1] "+r"(output_ptr1), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [input_ptr3] "+r"(input_ptr3), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(output_w_remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "q12", "q13", "r0"); } start_h = valid_h_start + (valid_h & 0xFFFE); if (start_h < valid_h_end) { const int8_t *input_ptr0 = input_ptr + (start_h - padding_h) * input_w; const int8_t *input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t *input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; int32_t *output_ptr0 = output_ptr + start_h * output_w + valid_w_start; int loop = output_w_tiles; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" "mov r0, #6 \n" // loop 6 widths "loop_1h6w_%=: \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" // store row 0, reuse q10/q11 "vst1.32 {d20-d22}, [%[output_ptr0]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne loop_1h6w_%= \n" "start_remain_%=: \n" "cmp %[remain], #0 \n" "ble end_%= \n" "vld1.32 {d9}, [%[input_ptr0]] \n" "vld1.32 {d10}, [%[input_ptr1]] \n" "vld1.32 {d11}, [%[input_ptr2]] \n" "vext.s8 d12, d9, d9, #1 \n" "vext.s8 d13, d9, d9, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmull.s16 q10, d14, d0 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d1 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d2 \n" "vmull.s16 q11, d15, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d2 \n" "vext.s8 d12, d10, d10, #1 \n" "vext.s8 d13, d10, d10, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d10 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d3 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d4 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d5 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d5 \n" "vext.s8 d12, d11, d11, #1 \n" "vext.s8 d13, d11, d11, #2 \n" "vmovl.s8 q7, d11 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q10, d14, d6 \n" "vmlal.s16 q10, d16, d7 \n" "vmlal.s16 q10, d18, d8 \n" "vmlal.s16 q11, d15, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d17, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d19, d8 \n" "cmp %[remain], #4 \n" "blt store_1h2w_%= \n" "vst1.32 {q10}, [%[output_ptr0]]! \n" "cmp %[remain], #5 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d22[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "b end_%= \n" "store_1h2w_%=: \n" "cmp %[remain], #2 \n" "blt store_1h1w_%= \n" "vst1.32 {d20}, [%[output_ptr0]]! \n" "cmp %[remain], #3 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d21[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "b end_%= \n" "store_1h1w_%=: \n" "cmp %[remain], #1 \n" "blt end_%= \n" "vst1.32 {d20[0]}, [%[output_ptr0]]! \n" "end_%=: \n" : [output_ptr0] "+r"(output_ptr0), [input_ptr0] "+r"(input_ptr0), [input_ptr1] "+r"(input_ptr1), [input_ptr2] "+r"(input_ptr2), [loop] "+r"(loop) : [remain] "r"(output_w_remain) : "cc", "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q9", "q10", "q11", "r0"); } } } template <> void DepthwiseConv3x3S2(const framework::Tensor &input, const framework::Tensor &filter, const std::vector &paddings, framework::Tensor *output) { const int8_t *input_data = input.data(); const int8_t *filter_data = filter.data(); int32_t *out_data = output->mutable_data(); int input_h = input.dims()[2]; int input_w = input.dims()[3]; int output_h = output->dims()[2]; int output_w = output->dims()[3]; int padding_h = paddings[0]; int padding_w = paddings[1]; int image_size = input_h * input_w; int out_image_size = output_h * output_w; int valid_h_start = (padding_h + 1) / 2; int valid_h_end = output_h - valid_h_start; int valid_h = valid_h_end - valid_h_start; int valid_w_start = (padding_w + 1) / 2; int valid_w_end = output_w - valid_w_start; int valid_w = valid_w_end - valid_w_start; // DLOG << "valid_h_start: " << valid_h_start; // DLOG << "valid_h_end: " << valid_h_end; // DLOG << "valid_w_start: " << valid_w_start; // DLOG << "valid_w_end: " << valid_w_end; #pragma omp parallel for for (int g = 0; g < input.dims()[1]; ++g) { const int8_t *input_ptr = input_data + g * image_size; const int8_t *filter_ptr = filter_data + g * 9; int32_t *output_ptr = out_data + g * out_image_size; // top for (int h = 0; h < valid_h_start; ++h) { DepthwiseConv3x3NormalRow<2, 2>(input_ptr, filter_ptr, h, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // left for (int w = 0; w < valid_w_start; ++w) { DepthwiseConv3x3ValidCol<2, 2>( input_ptr, filter_ptr, valid_h_start, valid_h_end, w, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // right for (int w = valid_w_end; w < output_w; ++w) { DepthwiseConv3x3ValidCol<2, 2>( input_ptr, filter_ptr, valid_h_start, valid_h_end, w, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // bottom for (int h = valid_h_end; h < output_h; ++h) { DepthwiseConv3x3NormalRow<2, 2>(input_ptr, filter_ptr, h, input_h, input_w, padding_h, padding_w, output_w, output_ptr); } // valid int input_w_start = 2 * valid_w_start - padding_w; int output_w_tiles = valid_w / 6; int output_w_remain = valid_w - output_w_tiles * 6; for (int h = valid_h_start; h < valid_h_end - 2; h += 3) { size_t offset = (2 * h - padding_h) * input_w + input_w_start; const int8_t *input_ptr0 = input_ptr + offset; const int8_t *input_ptr1 = input_ptr0 + input_w; const int8_t *input_ptr2 = input_ptr1 + input_w; const int8_t *input_ptr3 = input_ptr2 + input_w; const int8_t *input_ptr4 = input_ptr3 + input_w; const int8_t *input_ptr5 = input_ptr4 + input_w; const int8_t *input_ptr6 = input_ptr5 + input_w; int32_t *output_ptr0 = output_ptr + h * output_w + valid_w_start; int32_t *output_ptr1 = output_ptr0 + output_w; int32_t *output_ptr2 = output_ptr1 + output_w; int loop = output_w_tiles; asm volatile( "vld1.32 {q0}, [%[filter_ptr]] \n" "vmovl.s8 q14, d0 \n" "vmovl.s8 q15, d1 \n" "vdup.s16 d0, d28[0] \n" "vdup.s16 d1, d28[1] \n" "vdup.s16 d2, d28[2] \n" "vdup.s16 d3, d28[3] \n" "vdup.s16 d4, d29[0] \n" "vdup.s16 d5, d29[1] \n" "vdup.s16 d6, d29[2] \n" "vdup.s16 d7, d29[3] \n" "vdup.s16 d8, d30[0] \n" : : [filter_ptr] "r"(filter_ptr) : "memory", "q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q14", "q15"); asm volatile( "cmp %[loop], #0 \n" "ble start_remain_%= \n" "mov r0, #12 \n" // loop 6 widths "loop_3h6w_%=: \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr0]], r0 \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr1]], r0 \n" "vld2.8 {d14, d15}, [%[input_ptr2]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmull.s16 q11, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d2 \n" "vmull.s16 q12, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d2 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d5 \n" "vext.s8 d9, d14, d14, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d14 \n" "vmovl.s8 q9, d15 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d8 \n" // store row 0, reuse q11/q12 "vst1.32 {d22-d24}, [%[output_ptr0]]! \n" "vmull.s16 q13, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q13, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q13, d20, d2 \n" "vmull.s16 q14, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q14, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q14, d21, d2 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr3]], r0 \n" "vld2.8 {d12, d13}, [%[input_ptr4]], r0 \n" "vld2.8 {d14, d15}, [%[input_ptr5]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmlal.s16 q13, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q13, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q13, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q14, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q14, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q14, d21, d5 \n" "vext.s8 d9, d12, d12, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d12 \n" "vmovl.s8 q9, d13 \n" "vmlal.s16 q13, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q13, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q13, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q14, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q14, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q14, d21, d8 \n" // store row 1 "vst1.32 {d26-d28}, [%[output_ptr1]]! \n" "vmull.s16 q11, d16, d0 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d1 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d2 \n" "vmull.s16 q12, d17, d0 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d1 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d2 \n" "vext.s8 d9, d14, d14, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d14 \n" "vmovl.s8 q9, d15 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d3 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d4 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d5 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d3 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d4 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d5 \n" "vld2.8 {d10, d11}, [%[input_ptr6]], r0 \n" "vext.s8 d9, d10, d10, #1 \n" "vmovl.s8 q10, d9 \n" "vmovl.s8 q8, d10 \n" "vmovl.s8 q9, d11 \n" "vmlal.s16 q11, d16, d6 \n" "vmlal.s16 q11, d18, d7 \n" "vmlal.s16 q11, d20, d8 \n" "vmlal.s16 q12, d17, d6 \n" "vmlal.s16 q12, d19, d7 \n" "vmlal.s16 q12, d21, d8 \n" // store row 2 "vst1.32 {d22-d24}, [%[output_ptr2]]! \n" "subs %[loop], #1 \n" "bne 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