--- layout: post title: 架构设计 --- Mobile 在这次升级为 Lite 架构, 侧重多硬件、高性能的支持,其主要设计思想如下 - 引入 Type system,强化多硬件、量化方法、data layout 的混合调度能力 - 硬件细节隔离,通过不同编译开关,对支持的任何硬件可以自由插拔 - 引入 MIR(Machine IR) 的概念,强化带执行环境下的优化支持 - 优化期和执行期严格隔离,保证预测时轻量和高效率 架构图如下 ![Paddle Inference Refactor1.0](https://user-images.githubusercontent.com/52520497/64949619-26e49580-d8ac-11e9-855a-514feb9b75af.png) ## 编译期和执行期严格隔离设计 - compile time 优化完毕可以将优化信息存储到模型中;execution time 载入并执行 - 两套 API 及对应的预测lib,满足不同场景 - `CxxPredictor` 打包了 `Compile Time` 和 `Execution Time`,可以 runtime 在具体硬件上做分析和优化,得到最优效果 - `MobilePredictor` 只打包 `Execution Time`,保持部署和执行的轻量 ## `Execution Time` 轻量级设计和实现 - 每个 batch 实际执行只包含两个步骤执行 - `Op.InferShape` - `Kernel.Run`,Kernel 相关参数均使用指针提前确定,后续无查找或传参消耗 - 设计目标,执行时,只有 kernel 计算本身消耗 - 轻量级 `Op` 及 `Kernel` 设计,避免框架额外消耗 - `Op` 只有 `CreateKernels` 和 `InferShape` 两个重要职能 - `Kernel` 只有 `Run` 职能 ## 多硬件后端支持 - 硬件通用行为,使用 `TargetWrapper` 模块做适配器适配,对上层框架提供一致界面 - 框架上层策略保持硬件无关,如存储优化 (Memory optimize),计算剪枝 (Computation prune) 等,任何硬件接入均可直接复用 - 框架支持了硬件通用行为,特定硬件细节不做过多约束,各硬件可以自行实现并接入框架 - 计算模式上目前支持两种主流模型,一种是类似 X86, ARM CPU 等非异构设备;一种是 GPU,或 FPGA 等异构设备(支持 stream, event异步执行模式以及跨设备拷贝) --- ## 多硬件及算法混合调度支持 `TensorTy` 用来表示 Tensor 类型 ```c++ struct TensorTy { TargetType target; PrecisionType precision; DataLayout layout; int deviceid; }; ``` ```c++ enum class TargetType { kARM, kX86, kCUDA, kOpenCL }; enum class PrecisionType { kFP32, kFP16, kInt8, kInt16 }; enum class DataLayout { kNCHW, kNHWC }; ``` --- 注册 Kernel,确定特定 Kernel 的输入输出特征 ```c++ REGISTER_LITE_KERNEL( mul, kARM, kFloat, kNCHW, arm::MulCompute, def) .BindInput("X", {LiteType::GetTensorTy(kARM, kFloat, kNCHW)}) .BindInput("Y", {LiteType::GetTensorTy(kARM, kFloat, kNCHW))}) .BindOutput("Out", {LiteType::GetTensorTy(kARM, kFloat, kNCHW)}) .Finalize(); ``` --- 同一个 Op 的不同 Kernel 类似函数重载 用于支持任意的混合调度: 1. 标记模型中所有 tensor 的 Type 2. 标记 Kernel 的 硬件、执行精度、data layout 等信息 全局做类型推断,当发现 tensor 传递中有类型冲突,采用 type cast 操作,通过插入特定功能 Op 来实现正确的传导 ![lite-7](https://user-images.githubusercontent.com/52520497/64949642-395ecf00-d8ac-11e9-8b69-ced1996abc3b.png) --- ## MIR 用于图分析优化 基于 Type System 的 SSA,通过 IR Pass 对计算图进行分析和优化: - 支持对整个 graph 进行类型推断,发现类型冲突并加入 type cast op,来支持通用混合调度 - 计算剪枝 (Compute prune),比如去掉 scale(1), assign op 等 - 存储优化 (Memory optimize) - 操作熔合 (Operator fuse)(已经支持 fc, conv_bn, ele_add+act 等6种 fuse 策略) - 支持量化处理(已支持 Int8预测)