[LITE][DOC] add cv image preprocess (#2421)

* add cv image preprocess doc, test=develop

* fix format, test=develop

* add support platform. test=devellop

* fix format in doc, test=develop

_all_pages/develop/cv.md

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+layout: post
+title: CV 类图像预处理API接口介绍
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+
+
+# CV 图像预处理API接口介绍
+
+请把编译脚本`Paddle-Lite/lite/too/build.sh`中`BUILD_CV`变量设置为`ON`， 其他编译参数设置请参考[源码编译](../source_compile)， 以确保 Lite 可以正确编译。
+
+- 硬件平台： `ARM`
+- 操作系统：`MAC` 和 `LINUX`
+
+## CV 图像预处理功能
+
+Lite 支持不同颜色空间的图像相互转换 `Convert` 、缩放 `Resize` 、翻转 `Flip`、旋转 `Rotate` 和图像数据转换为 `Tensor` 存储`ImageToTensor` 功能，下文将详细介绍每个功能的API接口。
+
+### CV 枚举变量和结构体变量
+
+- 颜色空间
+```cpp
+enum ImageFormat {
+  RGBA = 0,
+  BGRA,
+  RGB,
+  BGR,
+  GRAY,
+  NV21 = 11,
+  NV12,
+};
+```
+- 翻转参数
+```cpp
+enum FlipParam {
+  X = 0,  // flip along the X axis
+  Y,      // flip along the Y axis
+  XY      // flip along the XY axis
+};
+```
+- 转换参数
+```cpp
+typedef struct {
+  int ih;                // input height
+  int iw;                // input width
+  int oh;                // outpu theight
+  int ow;                // output width
+  FlipParam flip_param;  // flip, support x, y, xy
+  float rotate_param;    // rotate, support 90, 180, 270
+} TransParam;
+```
+
+### `ImagePreprocess` 类的成员变量
+
+`ImagePreprocess` 类含有以下三个私有成员变量，通过构造函数进行初始化。
+```cpp
+private:
+  ImageFormat srcFormat_; // input image color format
+  ImageFormat dstFormat_; // output image color format
+  TransParam transParam_; // image transform parameter
+
+// init
+ImagePreprocess::ImagePreprocess(ImageFormat srcFormat, ImageFormat dstFormat, TransParam param) {
+  this->srcFormat_ = srcFormat;
+  this->dstFormat_ = dstFormat;
+  this->transParam_ = param;
+}
+```
+
+### 颜色空间转换 `Convert`
+
+`Convert` 函数支持颜色空间：GRAY、NV12（NV21）、RGB（BGR）和RGBA（BGRA）
+
++ 目前支持以下颜色空间的相互转换：
+    - GRAY2BGR
+    - GRAY2RGB
+    - BGR2RGB
+    - BGRA2BGR
+    - BGRA2RGB
+    - RGBA2RGB
+    - RGBA2BGR
+    - BGRA2RGBA
+
++ 目前支持以下颜色空间的单向转换：
+    - NV12—BGR
+    - NV21—BGR
+    - NV12—RGB
+    - NV21—RGB
+    - NV12—BGRA
+    - NV21—BGRA
+    - NV12—RGBA
+    - NV21—RGBA
+
++ `Convert` 功能的API接口
+    ```cpp
+    // 方法一
+    void ImagePreprocess::imageCovert(const uint8_t* src, uint8_t* dst);
+    // 方法二
+    void ImagePreprocess::imageCovert(const uint8_t* src,
+    uint8_t* dst, ImageFormat srcFormat, ImageFormat dstFormat);
+    ```
+
+    + 第一个 `imageCovert` 接口，缺省参数来源于 `ImagePreprocess` 类的成员变量。故在初始化 `ImagePreprocess` 类的对象时，必须要给以下成员变量赋值：
+        - param srcFormat：`ImagePreprocess` 类的成员变量`srcFormat_`
+        - param dstFormat：`ImagePreprocess` 类的成员变量`dstFormat_`
+    
+    - 第二个`imageCovert` 接口，可以直接使用
+
+### 缩放 `Resize`
+
+`Resize` 功能支持颜色空间：GRAY、NV12（NV21）、RGB（BGR）和RGBA（BGRA）
+`Resize` 功能目前支持的方法：`bilinear`
+
++ `Resize` 功能的API接口
+    ```cpp
+    // 方法一
+    void ImagePreprocess::imageResize(const uint8_t* src, uint8_t* dst);
+    // 方法二
+    void ImagePreprocess::imageResize(const uint8_t* src, uint8_t* dst, ImageFormat srcFormat, ImageFormat srcFormat, int srcw, int srch, int dstw, int dsth);
+    ```
+
+    + 第一个`imageResize` 接口，缺省参数来源于`ImagePreprocess` 类的成员变量。故在初始化`ImagePreprocess` 类的对象时，必须要给以下成员变量赋值：
+        - param srcFormat：`ImagePreprocess` 类的成员变量`dstFormat_`
+        - param srcw：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.iw`
+        - param srch：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.ih`
+        - param dstw：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.ow`
+        - param dsth：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.ow`
+    
+    - 第二个`imageResize` 接口，可以直接使用
+
+### 旋转 `Rotate`
+
+`Rotate` 功能支持颜色空间：GRAY、RGB（BGR）和RGBA（BGRA）
+`Rotate` 功能目前支持的角度：90、180 和 270
+
++ `Rotate` 功能的API接口
+    ```cpp
+    // 方法一
+    void ImagePreprocess::imageRotate(const uint8_t* src, uint8_t* dst);
+    // 方法二
+    void ImagePreprocess::imageRotate(const uint8_t* src, uint8_t* dst, ImageFormat srcFormat, ImageFormat srcFormat, int srcw, int srch, float degree);
+    ```
+
+    + 第一个`imageRotate` 接口，缺省参数来源于`ImagePreprocess` 类的成员变量。故在初始化`ImagePreprocess` 类的对象时，必须要给以下成员变量赋值：
+        - param srcFormat：`ImagePreprocess` 类的成员变量`dstFormat_`
+        - param srcw：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.ow`
+        - param srch：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.oh`
+        - param degree：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.rotate_param`
+    
+    - 第二个`imageRotate` 接口，可以直接使用
+
+### 翻转 `Flip`
+
+`Flip` 功能支持颜色空间：GRAY、RGB（BGR）和RGBA（BGRA）
+`Flip` 功能目前支持的功能：沿X轴翻转、沿Y轴翻转和沿XY轴翻转
+
++ `Flip` 功能的API接口
+    ```cpp
+    // 方法一
+    void ImagePreprocess::imageFlip(const uint8_t* src, uint8_t* dst);
+    // 方法二
+    void ImagePreprocess::imageFlip(const uint8_t* src, uint8_t* dst, ImageFormat srcFormat, ImageFormat srcFormat, int srcw, int srch, FlipParam flip_param);
+    ```
+
+    + 第一个`imageFlip` 接口，缺省参数来源于`ImagePreprocess` 类的成员变量。故在初始化`ImagePreprocess` 类的对象时，必须要给以下成员变量赋值：
+        - param srcFormat：`ImagePreprocess` 类的成员变量`dstFormat_`
+        - param srcw：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.ow`
+        - param srch：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.oh`
+        - param flip_param：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.flip_param`
+    
+    - 第二个`imageFlip` 接口，可以直接使用
+
+### `Image2Tensor`
+
+`Image2Tensor` 功能支持颜色空间：RGB（BGR）和RGBA（BGRA）
+`Image2Tensor` 功能目前支持的Layout：`NCHW`和 `NHWC`
+`Image2Tensor` 不仅完成图像转换为`Tensor`数据处理，而且还完成了图像数据的归一化处理
+
++ `Image2Tensor` 功能的API接口
+    ```cpp
+    // 方法一
+    void ImagePreprocess::image2Tensor(const uint8_t* src, Tensor* dstTensor, LayoutType layout, float* means, float* scales);
+    // 方法二
+    void ImagePreprocess::image2Tensor(const uint8_t* src, Tensor* dstTensor, ImageFormat srcFormat,  srcw, int srch, LayoutType layout, float* means, float* scales;
+    ```
+
+    + 第一个`image2Tensor` 接口，缺省参数来源于`ImagePreprocess` 类的成员变量。故在初始化`ImagePreprocess` 类的对象时，必须要给以下成员变量赋值：
+        - param srcFormat：`ImagePreprocess` 类的成员变量`dstFormat_`
+        - param srcw：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.ow`
+        - param srch：`ImagePreprocess` 类的成员变量`transParam_.oh`
+    
+    - 第二个`image2Tensor` 接口，可以直接使用
+
+
+
+## CV 图像预处理 Demo 示例
+
+例子：输入 `1920x1080` 大小的 `NV12` 图像src，输出 `960x540` 大小 `RGB` 格式的图像dst；然后，完成 `90` 度旋转和沿 `X` 轴翻转功能；最后，用 `NHWC` 格式存储在Tensor里。
+
+定义 `ImagePreprocess` 类的对象，初始化成员变量
+
+```cpp
+// init
+srcFormat = ImageFormat::NV12;
+dstFormat = ImageFormat::RGB;
+srch = 1920;
+srcw = 1080;
+dsth = 960;
+dstw = 540;
+flip_param = FlipParam::X;
+degree = 90;
+layout = LayoutType::NHWC
+// 方法一: 
+TransParam tparam;
+tparam.ih = srch;
+tparam.iw = srcw;
+tparam.oh = dsth;
+tparam.ow = dstw;
+tparam.flip_param = flip_param;
+tparam.rotate_param = degree;
+ImagePreprocess image_preprocess(srcFormat, dstFormat, tparam);
+// 方法二: 
+ImagePreprocess image_preprocess();
+```
+
+### `imageConvert` Demo
+
+```cpp
+// 方法一: 
+image_preprocess.imageCovert(src, lite_dst);
+// 方法二: 
+image_preprocess.imageCovert(src, lite_dst, (ImageFormat)srcFormat, (ImageFormat)dstFormat);
+```
+
+### `imageResize` Demo
+
+```cpp
+// 方法一: 
+image_preprocess.imageResize(lite_dst, resize_tmp);
+// 方法二: 
+image_preprocess.imageResize(lite_dst,resize_tmp, (ImageFormat)dstFormat, srcw,
+srch, dstw, dsth);
+```
+
+### `imageRotate` Demo
+
+```cpp
+// 方法一: 
+image_preprocess.imageRotate(resize_tmp, tv_out_ratote);
+// 方法二: 
+image_preprocess.imageRotate(resize_tmp,tv_out_ratote, (ImageFormat)dstFormat, dstw, dsth, degree);
+```
+
+### `imageFlip` Demo
+
+```cpp
+// 方法一: 
+image_preprocess.imageFlip(tv_out_ratote, tv_out_flip);
+// 方法二: 
+image_preprocess.imageFlip(tv_out_ratote, tv_out_flip, (ImageFormat)dstFormat， dstw, dsth, flip_param);
+```
+
+### `image2Tensor` Demo
+
+```cpp
+// 方法一: 
+image_preprocess.image2Tensor(tv_out_flip, &dst_tensor, layout, means, scales);
+// 方法二: 
+image_preprocess.image2Tensor(tv_out_flip, &dst_tensor,(ImageFormat)dstFormat, dstw, dsth, layout, means, scales);
+```