.. _cn_api_fluid_layers_ssd_loss:

ssd_loss
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.. py:function:: paddle.fluid.layers.ssd_loss(location, confidence, gt_box, gt_label, prior_box, prior_box_var=None, background_label=0, overlap_threshold=0.5, neg_pos_ratio=3.0, neg_overlap=0.5, loc_loss_weight=1.0, conf_loss_weight=1.0, match_type='per_prediction', mining_type='max_negative', normalize=True, sample_size=None)

用于SSD的对象检测算法的多窗口损失层

该层用于计算SSD的损失，给定位置偏移预测，置信度预测，候选框和真实框标签，以及实例挖掘的类型。通过执行以下步骤，返回的损失是本地化损失（或回归损失）和置信度损失（或分类损失）的加权和：

1、通过二分匹配算法查找匹配的边界框。

        1.1、计算真实框与先验框之间的IOU相似度。

        1.2、通过二分匹配算法计算匹配的边界框。

2、计算难分样本的置信度

        2.1、根据匹配的索引获取目标标签。

        2.2、计算置信度损失。

3、应用实例挖掘来获取负示例索引并更新匹配的索引。

4、分配分类和回归目标

        4.1、根据前面的框编码bbox。

        4.2、分配回归目标。

        4.3、分配分类目标。

5、计算总体客观损失。

        5.1计算置信度损失。

        5.1计算本地化损失。

        5.3计算总体加权损失。

参数：
        - **location** （Variable）- 位置预测是具有形状[N，Np，4]的3D张量，N是批量大小，Np是每个实例的预测总数。 4是坐标值的数量，布局是[xmin，ymin，xmax，ymax]。
        - **confidence**  (Variable) - 置信度预测是具有形状[N，Np，C]，N和Np的3D张量，它们与位置相同，C是类号。
        - **gt_box** （Variable）- 真实框（bbox）是具有形状[Ng，4]的2D LoDTensor，Ng是小批量输入的真实框（bbox）的总数。
        - **gt_label** （Variable）- ground-truth标签是具有形状[Ng，1]的2D LoDTensor。
        - **prior_box** （Variable）- 候选框是具有形状[Np，4]的2D张量。
        - **prior_box_var** （Variable）- 候选框的方差是具有形状[Np，4]的2D张量。
        - **background_label** （int）- background标签的索引，默认为0。
        - **overlap_threshold** （float）- 当找到匹配的框，如果 ``match_type`` 为'per_prediction'，请使用 ``overlap_threshold`` 确定额外匹配的bbox。默认为0.5。
        - **neg_pos_ratio** （float）- 负框与正框的比率，仅在 ``mining_type`` 为'max_negative'时使用，3.0由defalut使用。
        - **neg_overlap** （float）- 不匹配预测的负重叠上限。仅当mining_type为'max_negative'时使用，默认为0.5。
        - **loc_loss_weight** （float）- 本地化丢失的权重，默认为1.0。
        - **conf_loss_weight** （float）- 置信度损失的权重，默认为1.0。
        - **match_type** （str）- 训练期间匹配方法的类型应为'bipartite'或'per_prediction'，'per_prediction'由defalut提供。
        - **mining_type** （str）- 硬示例挖掘类型应该是'hard_example'或'max_negative'，现在只支持max_negative。
        - **normalize** （bool）- 是否通过输出位置的总数将SSD丢失标准化，默认为True。
        - **sample_size** （int）- 负框的最大样本大小，仅在 ``mining_type`` 为'hard_example'时使用。

返回：        具有形状[N * Np，1]，N和Np的定位损失和置信度损失的加权和与它们在位置上的相同。

抛出异常：        ``ValueError`` - 如果 ``mining_type`` 是'hard_example'，现在只支持 ``max_negative`` 的挖掘类型。

**代码示例**

..  code-block:: python

         import paddle.fluid as fluid
         pb = fluid.layers.data(
                           name='prior_box',
                           shape=[10, 4],
                           append_batch_size=False,
                           dtype='float32')
         pbv = fluid.layers.data(
                           name='prior_box_var',
                           shape=[10, 4],
                           append_batch_size=False,
                           dtype='float32')
         loc = fluid.layers.data(name='target_box', shape=[10, 4], dtype='float32')
         scores = fluid.layers.data(name='scores', shape=[10, 21], dtype='float32')
         gt_box = fluid.layers.data(
                 name='gt_box', shape=[4], lod_level=1, dtype='float32')
         gt_label = fluid.layers.data(
                 name='gt_label', shape=[1], lod_level=1, dtype='float32')
         loss = fluid.layers.ssd_loss(loc, scores, gt_box, gt_label, pb, pbv)