diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/imperative_mode/dataloader_using.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/imperative_mode/dataloader_using.rst
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/imperative_mode/dataloader_using.rst
@@ -0,0 +1,260 @@
+..  _user_guides_dataloader_using:
+
+#################
+数据准备、载入及加速
+#################
+
+在命令式编程模式（动态图）下，使用PaddlePaddle Fluid准备数据相比声明式编程模式（静态图）较为简洁，总体分为三个步骤：
+
+Step 1: 自定义Reader生成训练/预测数据
+###################################
+
+首先，自定义一个生成器类型的Reader数据源，通过yield的方式顺序输出训练/预测数据，其生成的数据类型可以为Numpy Array或Tensor。
+
+根据Reader返回的数据形式的不同，Fluid支持配置三种不同的数据生成器，以满足不同的用户需求，下面举例说明。
+
+以常见的图像类模型输入需求为例，一个Sample的输入通常是 (image, label)，即（处理图像，真实标签），对此Fluid支持的三种不同Reader分别为：
+
+1. Sample（样本）级的Reader：每次生成的数据为 (image, label)
+2. Sample List 级的Reader：每次生成的数据为 [(image, label), (image, label), (image, label), ...]
+3. Batch 级的Reader：每次生成的数据为 ([BATCH_SIZE, image], [BATCH_SIZE, label])
+
+如果您的数据是Sample形式的数据，但是想要在外部以Batch为单位组件数据，并对整个Batch的数据进行预处理，我们提供了相关的工具，详细内容请参见： `数据预处理工具 <../static_mode/reader_cn.html>`_ ，此处仅通过简单的例子说明如下：
+
+
+.. code-block:: python
+
+    import paddle
+
+    mnist_train = paddle.dataset.mnist.train()
+    mnist_train_batch_reader = paddle.batch(mnist_train, 128) # 128 为 batch size
+
+
+在上面例子中，mnist_train生成的数据是Sample为单位的，经过 :code:`paddle.batch` 处理后，会以一个Batch（包含128个Sample）为单位生成数据。
+
+Step 2. 创建DataLoader并设置自定义Reader
+######################################
+
+在命令式编程模式（动态图）下，我们推荐使用DataLoader进行数据载入，DataLoader默认使用线程进行异步加速，使用也更加简便直观。
+
+1. 创建DataLoader
+
+命令式编程模式（动态图）下，创建DataLoader对象的方式为：
+
+.. code-block:: python
+
+    import paddle.fluid as fluid
+
+    data_loader = fluid.io.DataLoader.from_generator(capacity=10)
+
+其中，
+
+- capacity为DataLoader对象的缓存区大小，单位为batch数量。
+
+该值根据实际需求设定即可，一般对于单卡训练的场景，设置5到20即可满足需求，特别是对于一个Batch数据较大的情况，不宜设置过大，可能会消耗过多内存资源，反而降低效率。
+如果模型消耗训练或预测数据较慢的话，缓存队列设置过大也没有收益，但对于模型训练速度非常快，数据载入是训练速度瓶颈的情况，适当扩大队列能够提高训练速度。
+
+对于其他参数，我们推荐使用默认设置，无需再额外配置，具体可参见官方文档 :ref:`cn_api_fluid_io_DataLoader` 
+
+2. 设置DataLoader对象的数据源
+
+上文中讲到，DataLoader支持配置三种不同的自定义Reader，配置这三种Reader的方法分别为： :code:`set_sample_generator()` ， :code:`set_sample_list_generator` 和 :code:`set_batch_generator()` 。
+这三个方法均接收Python生成器 :code:`generator` 作为参数，其区别在于：
+
+- :code:`set_sample_generator()` 要求 :code:`generator` 返回的数据格式为(image_1, label_1)，其中image1和label_1为单个样本的Numpy Array类型数据。
+
+- :code:`set_sample_list_generator()` 要求 :code:`generator` 返回的数据格式为[(image_1, label_1), (image_2, label_2), ..., (image_n, label_n)]，其中image_i和label_i均为每个样本的Numpy Array类型数据，n为batch size。
+
+- :code:`set_batch_generator()` 要求 :code:`generator` 返回的数据的数据格式为([BATCH_SIZE, image], [BATCH_SIZE, label])，其中[BATCH_SIZE, image]和[BATCH_SIZE, label]为batch级的Numpy Array或Tensor类型数据。
+
+此处我们构建三个不同的示例生成器，对应上述三个接口：
+
+.. code-block:: python
+
+    import numpy as np
+
+    BATCH_NUM = 10
+    BATCH_SIZE = 16
+    MNIST_IMAGE_SIZE = 784
+    MNIST_LABLE_SIZE = 1
+
+    # 伪数据生成函数，服务于下述三种不同的生成器
+    def get_random_images_and_labels(image_shape, label_shape):
+        image = np.random.random(size=image_shape).astype('float32')
+        label = np.random.random(size=label_shape).astype('int64')
+        return image, label
+
+    # 每次生成一个Sample，使用set_sample_generator配置数据源
+    def sample_generator_creator():
+        def __reader__():
+            for _ in range(BATCH_NUM * BATCH_SIZE):
+                image, label = get_random_images_and_labels([MNIST_IMAGE_SIZE], [MNIST_LABLE_SIZE])
+                yield image, label
+
+        return __reader__
+
+    # 每次生成一个Sample List，使用set_sample_list_generator配置数据源
+    def sample_list_generator_creator():
+        def __reader__():
+            for _ in range(BATCH_NUM):
+                sample_list = []
+                for _ in range(BATCH_SIZE):
+                    image, label = get_random_images_and_labels([MNIST_IMAGE_SIZE], [MNIST_LABLE_SIZE])
+                    sample_list.append([image, label])
+
+                yield sample_list
+
+        return __reader__
+
+    # 每次生成一个Batch，使用set_batch_generator配置数据源
+    def batch_generator_creator():
+        def __reader__():
+            for _ in range(BATCH_NUM):
+                batch_image, batch_label = get_random_images_and_labels([BATCH_SIZE, MNIST_LABLE_SIZE], [BATCH_SIZE, MNIST_LABLE_SIZE])
+                yield batch_image, batch_label
+
+        return __reader__
+
+然后，可以根据需求为DataLoader配置不同的数据源，此处完整的创建DataLoader及相应配置为：
+
+.. code-block:: python
+
+    import paddle.fluid as fluid
+
+    BATCH_SIZE = 16
+
+    place = fluid.CPUPlace() # 或者 fluid.CUDAPlace(0)
+    fluid.enable_imperative(place)
+
+    # 使用sample数据生成器作为DataLoader的数据源
+    data_loader1 = fluid.io.DataLoader.from_generator(capacity=10)
+    data_loader1.set_sample_generator(sample_generator_creator(), batch_size=BATCH_SIZE, places=place)
+
+    # 使用sample list数据生成器作为DataLoader的数据源
+    data_loader2 = fluid.io.DataLoader.from_generator(capacity=10)
+    data_loader2.set_sample_list_generator(sample_list_generator_creator(), places=place)
+
+    # 使用batch数据生成器作为DataLoader的数据源
+    data_loader3 = fluid.io.DataLoader.from_generator(capacity=10)
+    data_loader3.set_batch_generator(batch_generator_creator(), places=place)
+
+
+此处有两点值得注意：
+
+1. DataLoader的使用需要在命令式编程模式（动态图）下，即提前通过 :code:`fluid.enable_imperative()` 进入命令式编程模式（动态图）。
+2. 命令式编程模式（动态图）下DataLoader配置数据源，需要在 :code:`set_XXX_generator` 时执行place，一般为当前执行的place。（该点后续可能会优化，在这里默认使用动态图当前place，而无需用户指定）
+
+
+Step 3. 使用DataLoader进行模型训练和预测
+####################################
+
+下面我们通过一个完整的例子来说明命令式编程模式（动态图）下DataLoader在训练/预测时的使用：
+
+1. 构建命令式编程模式（动态图）模型
+
+此处我们构建一个简单的命令式编程模式（动态图）网络。
+
+2. 创建网络执行对象，配置DataLoader，进行训练或预测
+
+.. code-block:: python
+
+    import paddle.fluid as fluid
+
+    EPOCH_NUM = 4
+    BATCH_SIZE = 16
+    MNIST_IMAGE_SIZE = 784
+    MNIST_LABLE_SIZE = 1
+
+    # 1. 构建命令式编程模式（动态图）网络
+    class MyLayer(fluid.dygraph.Layer):
+        def __init__(self):
+            super(MyLayer, self).__init__()
+            self.linear = fluid.dygraph.nn.Linear(MNIST_LABLE_SIZE, 10)
+
+        def forward(self, inputs, label=None):
+            x = self.linear(inputs)
+            if label is not None:
+                loss = fluid.layers.cross_entropy(x, label)
+                avg_loss = fluid.layers.mean(loss)
+                return x, avg_loss
+            else:
+                return x
+
+    # 2. 创建网络执行对象，配置DataLoader，进行训练或预测
+    place = fluid.CPUPlace() # 或者 fluid.CUDAPlace(0)
+    fluid.enable_imperative(place)
+
+    # 创建执行的网络对象
+    my_layer = MyLayer()
+
+    # 添加优化器
+    adam = fluid.optimizer.AdamOptimizer(
+        learning_rate=0.001, parameter_list=my_layer.parameters())
+
+    # 配置DataLoader
+    train_loader = fluid.io.DataLoader.from_generator(capacity=10)
+    train_loader.set_sample_list_generator(sample_list_generator_creator(), places=place)
+    
+    # 执行训练/预测
+    for _ in range(EPOCH_NUM):
+        for data in train_loader():
+            # 拆解载入数据
+            image, label = data
+
+            # 执行前向
+            x, avg_loss = my_layer(image, label)
+
+            # 执行反向
+            avg_loss.backward()
+
+            # 梯度更新
+            adam.minimize(avg_loss)
+            mnist.clear_gradients()
+
+
+异步数据读取加速
+##############
+
+在命令式编程模式（动态图）下，DataLoader默认使用子线程进行异步数据读取加速，但由于python GIL（全局解释器锁）的限制，在数据载入开销比较大的场景下，仅使用线程进行加速的效果并不能满足训练速度需求，因此我们提供了使用子进程加速的方式，进一步提升数据读取的效率。
+
+配置使用子进程加速，仅需要在DataLoader创建时设置 :code:`use_multiprocess=True` 即可，此参数默认为False，例如
+
+.. code-block:: python
+
+    import paddle.fluid as fluid
+
+    data_loader = fluid.io.DataLoader.from_generator(capacity=10, use_multiprocess=True)
+
+其他使用方式均与前文中的示例一致。
+
+关于配置此选项带来的加速效果，此处列出一些测试数据供参考。表中数据为单个Epoch的训练耗时，单位为秒(s)，模型名后括号内为模型训练所使用的Batch Size。
+
+.. list-table:: 
+   :widths: 25 25 25 25
+   :header-rows: 1
+
+   * - 模型 (Batch Size)
+     - DataLoader默认模式耗时 (s)
+     - DataLoader+子进程模式耗时 (s)
+     - 加速比例
+   * - Mnist (64)
+     - 10.16 
+     - 6.44 
+     - **+57.8%**
+   * - ResNet (32)
+     - 83.56
+     - 53.75 
+     - **+55.5%**
+   * - Ptb (20)
+     - 108.56
+     - 108.27 
+     - **+0.2%**
+   * - MobileNet V1 (256)
+     - 5041.77
+     - 3249.51 
+     - **+55.2%**
+
+从表中可以看出，在图像类训练任务这种数据载入开销较大的情况下，配置子进程加速的效果是比较明显的，但在一个Batch数据很小的训练任务中，没有明显提升，在这种情况下，数据载入的开销不会是训练速度的瓶颈，使用默认模式即可。
+
+.. note::
+    命令式编程模式（动态图）下DataLoader多进程方式采用共享内存机制实现Tensor的进程间传输，使用时需要保证机器上或Docker共享内存空间足够大，需要大于 :code:`DataLoader.capacity * Batch Size * 单个Sample的数据大小`。在物理机或者虚拟机上训练一般不会有问题，但在docker中可能出现共享内存不足的情况，因为docker中/dev/shm目录空间不够大（默认64M），若内存空间不足，建议配置较大的共享内存空间，或者仍使用单进程。
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/imperative_mode/index_cn.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/imperative_mode/index_cn.rst
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cc317b8fbd0df10251673f454031738e8c117469
--- /dev/null
+++ b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/imperative_mode/index_cn.rst
@@ -0,0 +1,12 @@
+..  _user_guide_prepare_data_in_dygraph:
+
+########
+命令式编程模式（动态图）
+########
+
+本节结合示例介绍了在命令式编程模式（动态图）下，如何为神经网络提供数据，包括数据的前期处理与后期使用DataLoader进行异步加速。
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+
+   dataloader_using.rst
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/index_cn.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/index_cn.rst
index 6cff321413c2e826ae6d04f98ebf0cf03e6ecf7b..ed5174b3913d2994752c344936ea71763a4a5efa 100644
--- a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/index_cn.rst
+++ b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/index_cn.rst
@@ -1,15 +1,17 @@
-..  _user_guide_prepare_data:
-
 ########
 准备数据
 ########
 
 本章详细介绍了如何为神经网络提供数据，包括数据的前期处理与后期的同步、异步读取。
 
-.. toctree::
-   :maxdepth: 1
+由于声明式编程模式（静态图）与命令式编程模式（动态图）在执行机制上存在差异，这两种模式在数据读取上也略有差别，此处将分别进行介绍：
+
+    - `声明式编程模式（静态图）数据准备 <../data_preparing/static_mode/index_cn.html>`_：介绍声明式编程模式（静态图）下的同步异步数据读取方法
+
+    - `命令式编程模式（动态图）数据准备 <../data_preparing/imperative_mode/index_cn.html>`_ ：介绍命令式编程模式（动态图）下的同步异步数据读取方法
+
+..  toctree::
+    :hidden:
 
-   prepare_steps.rst
-   reader_cn.md
-   use_py_reader.rst
-   feeding_data.rst
\ No newline at end of file
+    static_mode/index_cn.rst
+    imperative_mode/index_cn.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/feeding_data.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/feeding_data.rst
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/feeding_data.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/feeding_data.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/feeding_data_en.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/feeding_data_en.rst
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/feeding_data_en.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/feeding_data_en.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/index_cn.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/index_cn.rst
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..59dd2e9adc96e84bb9a3eea0d7cd0f90c2184fc4
--- /dev/null
+++ b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/index_cn.rst
@@ -0,0 +1,15 @@
+..  _user_guide_prepare_data:
+
+########
+声明式编程模式（静态图）
+########
+
+本章详细介绍了在声明式编程模式（静态图）下如何为神经网络提供数据，包括数据的前期处理与后期的同步、异步读取。
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+
+   prepare_steps.rst
+   reader_cn.md
+   use_py_reader.rst
+   feeding_data.rst
\ No newline at end of file
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/index_en.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/index_en.rst
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/index_en.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/index_en.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/prepare_steps.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/prepare_steps.rst
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rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/prepare_steps.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/prepare_steps.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/prepare_steps_en.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/prepare_steps_en.rst
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/prepare_steps_en.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/prepare_steps_en.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/reader.md b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/reader.md
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/reader.md
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/reader.md
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/reader_cn.md b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/reader_cn.md
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/reader_cn.md
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/reader_cn.md
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/use_py_reader.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/use_py_reader.rst
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/use_py_reader.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/use_py_reader.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/use_py_reader_en.rst b/doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/use_py_reader_en.rst
similarity index 100%
rename from doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/use_py_reader_en.rst
rename to doc/fluid/advanced_guide/data_preparing/static_mode/use_py_reader_en.rst
diff --git a/doc/fluid/advanced_guide/index_en.rst b/doc/fluid/advanced_guide/index_en.rst
index fc28ec179dd21f1916098631af80a7c48100a799..2986c9c3db78e6bf62eb9816bf32e743381ed97b 100644
--- a/doc/fluid/advanced_guide/index_en.rst
+++ b/doc/fluid/advanced_guide/index_en.rst
@@ -8,7 +8,7 @@ Advanced User Guides
 
 So far you have already been familiar with PaddlePaddle. And the next expectation, read more on:
 
-    - `Prepare Data <data_preparing/index_en.html>`_：How to prepare the data efficiently.
+    - `Prepare Data <data_preparing/static_mode/index_en.html>`_：How to prepare the data efficiently.
 
     - `Distributed Training <distributed_training/index_en.html>`_ ：How to apply the distributed training in your projects.
 
@@ -26,7 +26,7 @@ So far you have already been familiar with PaddlePaddle. And the next expectatio
 ..  toctree::
     :hidden:
 
-    data_preparing/index_en.rst
+    data_preparing/static_mode/index_en.rst
     distributed_training/index_en.rst
     inference_deployment/index_en.rst
     performance_improving/index_en.rst