# 动态图机制-DyGraph



PaddlePaddle的DyGraph模式是一种动态的图执行机制，可以立即执行结果，无需构建整个图。同时，和以往静态的执行计算图不同，DyGraph模式下您的所有操作可以立即获得执行结果，而不必等待所构建的计算图全部执行完成，这样可以让您更加直观地构建PaddlePaddle下的深度学习任务，以及进行模型的调试，同时还减少了大量用于构建静态计算图的代码，使得您编写、调试网络的过程变得更加便捷。



PaddlePaddle DyGraph是一个更加灵活易用的模式，可提供：      

*	更加灵活便捷的代码组织结构： 使用python的执行控制流程和面向对象的模型设计


* 	更加便捷的调试功能： 直接调用操作从而检查正在运行的模型并且测试更改


*  和静态执行图通用的模型代码：同样的模型代码可以使用更加便捷的DyGraph调试，执行，同时也支持使用原有的静态图模式执行


*  支持纯Python和Numpy语法实现的layer： 支持使用Numpy相关操作直接搭建模型计算部分

## 设置和基本用法

1. 升级到最新的PaddlePaddle 1.4:	

    ```
    pip install -q --upgrade paddlepaddle==1.4
    ```

2. 使用`fluid.dygraph.guard(place=None)` 上下文：
		
    ```python
    import paddle.fluid as fluid
    with fluid.dygraph.guard():
    	# write your executable dygraph code here             
    ```

现在您就可以在`fluid.dygraph.guard()`上下文环境中使用DyGraph的模式运行网络了，DyGraph将改变以往PaddlePaddle的执行方式： 现在他们将会立即执行，并且将计算结果返回给Python。


Dygraph将非常适合和Numpy一起使用，使用`fluid.dygraph.base.to_variable(x)`将会将ndarray转换为`fluid.Variable`，而使用`fluid.Variable.numpy()`将可以把任意时刻获取到的计算结果转换为Numpy`ndarray`：         

    ```python
    x = np.ones([2, 2], np.float32)
    with fluid.dygraph.guard():
        inputs = []
        for _ in range(10):
            inputs.append(fluid.dygraph.base.to_variable(x))
        ret = fluid.layers.sums(inputs)
        print(ret.numpy())
    ```		
		    


得到输出 ：
         
    ```
    [[10. 10.]
    [10. 10.]]

    Process finished with exit code 0
    ```

>	这里创建了一系列`ndarray`的输入，执行了一个`sum`操作之后，我们可以直接将运行的结果打印出来

然后通过调用`reduce_sum`后使用`Variable.backward()`方法执行反向，使用`Variable.gradient()`方法即可获得反向网络执行完成后的梯度值的`ndarray`形式：



    ```python
    loss = fluid.layers.reduce_sum(ret)
    loss.backward()
    print(loss.gradient())
    ```


		
得到输出 ：
    ```
    [1.]

    Process finished with exit code 0
    ```

<!--3. 使用Python和Numpy的操作来构建一个网络：

	首先定义了一个继承自`fluid.PyLayer`的`MyPyLayer`:

	这个类需要实现：

	1. 一个调用基类方法的用于初始化网络参数和结构的`__init__`方法
	2. 一个用于在实际运行时实现前向逻辑的静态方法`forward(*inputs)`
	3. 一个用于在实际运行时实现反向逻辑的静态方法`backward(*douts)`


			class MyPyLayer(fluid.PyLayer):
			    def __init__(self):
			        super(MyPyLayer, self).__init__()
			
			    @staticmethod
			    def forward(inputs):
			        return np.tanh(inputs[0])
			
			    @staticmethod
			    def backward(inputs):
			        inp, out, dout = inputs
			        return np.array(dout) * (1 - np.square(np.array(out))

	然后在`fluid.dygraph.guard()`中使用类似`2`中的方法调用`my_py_layer`执行这个callable object来执行:

			np_inp = np.ones([2, 2], np.float32)
        	with fluid.dygraph.guard():
	            my_py_layer = MyPyLayer()
	            var_inp = fluid.dygraph.base.to_variable(np_inp)
	            outs = my_py_layer(var_inp)
	            dy_out = np.sum(outs[0].numpy())
	            outs[0].backward()
	            dy_grad = var_inp.gradient()

	>  请注意，继承自`fluid.PyLayer`的网络和继承自`fluid.Layer`的网络暂时不可混用	
-->
## 基于DyGraph构建网络
		
1. 编写一段用于DyGraph执行的Object-Oriented-Designed, PaddlePaddle模型代码主要由以下**三个部分**组成： **请注意，如果您设计的这一层结构是包含参数的，则必需要使用继承自`fluid.Layer`的Object-Oriented-Designed的类来描述该层的行为。**


    1. 建立一个可以在DyGraph模式中执行的，Object-Oriented的网络，需要继承自`fluid.Layer`，其中需要调用基类的`__init__`方法，并且实现带有参数`name_scope`（用来标识本层的名字）的`__init__`构造函数，在构造函数中，我们通常会执行一些例如参数初始化，子网络初始化的操作，执行这些操作时不依赖于输入的动态信息:
		

        ```python
        class MyLayer(fluid.Layer):
            def __init__(self, name_scope):
                super(MyLayer, self).__init__(name_scope)    
        ```

    2. 实现一个`forward(self, *inputs)`的执行函数，该函数将负责执行实际运行时网络的执行逻辑， 该函数将会在每一轮训练/预测中被调用，这里我们将执行一个简单的`relu` -> `elementwise add` -> `reduce sum`：
	

        ```python
        def forward(self, inputs):
            x = fluid.layers.relu(inputs)
            self._x_for_debug = x
            x = fluid.layers.elementwise_mul(x, x)
            x = fluid.layers.reduce_sum(x)
            return [x]       
        ```

    3. （可选）实现一个`build_once(self, *inputs)` 方法，该方法将作为一个单次执行的函数，用于初始化一些依赖于输入信息的参数和网络信息, 例如在`FC`（fully connected layer）当中, 需要依赖输入的`shape`初始化参数， 这里我们并不需要这样的操作，仅仅为了展示，因此这个方法可以直接跳过：
		

        ```python
        def build_once(self, input):
            pass
        ```

2. 在`fluid.dygraph.guard()`中执行：


    1. 使用Numpy构建输入：
		

    	```python
        np_inp = np.array([1.0, 2.0, -1.0], dtype=np.float32)
        ```

    2. 输入转换并执行前向网络获取返回值： 使用`fluid.dygraph.base.to_variable(np_inp)`转换Numpy输入为DyGraph接收的输入，然后使用`l(var_inp)[0]`调用callable object并且获取了`x`作为返回值，利用`x.numpy()`方法直接获取了执行得到的`x`的`ndarray`返回值。


    	```python
        with fluid.dygraph.guard():
            var_inp = fluid.dygraph.base.to_variable(np_inp)
            l = MyLayer("my_layer")
            x = l(var_inp)[0]
            dy_out = x.numpy()
        ```

    3. 计算梯度：自动微分对于实现机器学习算法（例如用于训练神经网络的反向传播）来说很有用， 使用`x.backward()`方法可以从某个`fluid.Varaible`开始执行反向网络，同时利用`l._x_for_debug.gradient()`获取了网络中`x`梯度的`ndarray` 返回值：
		

    	```python
        x.backward()
        dy_grad = l._x_for_debug.gradient()
        ```


## 使用DyGraph训练模型

接下来我们将以“手写数字识别”这个最基础的模型为例，展示如何利用DyGraph模式搭建并训练一个模型：

有关手写数字识别的相关理论知识请参考[PaddleBook](https://github.com/PaddlePaddle/book/tree/develop/02.recognize_digits)中的内容，我们在这里默认您已经了解了该模型所需的深度学习理论知识。


1.	准备数据，我们使用`paddle.dataset.mnist`作为训练所需要的数据集：
	
    ```python
    train_reader = paddle.batch(
    paddle.dataset.mnist.train(), batch_size=BATCH_SIZE, drop_last=True)
    ```

2. 构建网络，虽然您可以根据之前的介绍自己定义所有的网络结构，但是您也可以直接使用`fluid.Layer.nn`当中我们为您定制好的一些基础网络结构，这里我们利用`fluid.Layer.nn.Conv2d`以及`fluid.Layer.nn.Pool2d`构建了基础的`SimpleImgConvPool`：
    	
    ```python
    class SimpleImgConvPool(fluid.dygraph.Layer):
        def __init__(self,
                     name_scope,
                     num_channels,
                     num_filters,
                     filter_size,
                     pool_size,
                     pool_stride,
                     pool_padding=0,
                     pool_type='max',
                     global_pooling=False,
                     conv_stride=1,
                     conv_padding=0,
                     conv_dilation=1,
                     conv_groups=1,
                     act=None,
                     use_cudnn=False,
                     param_attr=None,
                     bias_attr=None):
            super(SimpleImgConvPool, self).__init__(name_scope)

            self._conv2d = Conv2D(
                self.full_name(),
                num_channels=num_channels,
                num_filters=num_filters,
                filter_size=filter_size,
                stride=conv_stride,
                padding=conv_padding,
                dilation=conv_dilation,
                groups=conv_groups,
                param_attr=None,
                bias_attr=None,
                use_cudnn=use_cudnn)

            self._pool2d = Pool2D(
                self.full_name(),
                pool_size=pool_size,
                pool_type=pool_type,
                pool_stride=pool_stride,
                pool_padding=pool_padding,
                global_pooling=global_pooling,
                use_cudnn=use_cudnn)

        def forward(self, inputs):
            x = self._conv2d(inputs)
            x = self._pool2d(x)
            return x
    ```


    > 注意: 构建网络时子网络的定义和使用请在`__init__`中进行， 而子网络的调用则在`forward`函数中调用


		       

3. 利用已经构建好的`SimpleImgConvPool`组成最终的`MNIST`网络：
	
    ```python
    class MNIST(fluid.dygraph.Layer):
        def __init__(self, name_scope):
            super(MNIST, self).__init__(name_scope)

            self._simple_img_conv_pool_1 = SimpleImgConvPool(
                self.full_name(), 1, 20, 5, 2, 2, act="relu")

            self._simple_img_conv_pool_2 = SimpleImgConvPool(
                self.full_name(), 20, 50, 5, 2, 2, act="relu")

            pool_2_shape = 50 * 4 * 4
            SIZE = 10
            scale = (2.0 / (pool_2_shape**2 * SIZE))**0.5
            self._fc = FC(self.full_name(),
                          10,
                          param_attr=fluid.param_attr.ParamAttr(
                              initializer=fluid.initializer.NormalInitializer(
                                  loc=0.0, scale=scale)),
                          act="softmax")

        def forward(self, inputs):
            x = self._simple_img_conv_pool_1(inputs)
            x = self._simple_img_conv_pool_2(x)
            x = self._fc(x)
            return x
    ```		  


			
4. 在`fluid.dygraph.guard()`中定义配置好的`MNIST`网络结构，此时即使没有训练也可以在`fluid.dygraph.guard()`中调用模型并且检查输出：
	
    ```python
    with fluid.dygraph.guard():
    	mnist = MNIST("mnist")
    	id, data = list(enumerate(train_reader()))[0]
    	dy_x_data = np.array(
    	    [x[0].reshape(1, 28, 28)
    	     for x in data]).astype('float32')
    	img = to_variable(dy_x_data)
    	print("cost is: {}".format(mnist(img).numpy()))
    ```	
    				
    得到输出：

    ```
    cost is: [[0.10135901 0.1051138  0.1027941  ... 0.0972859  0.10221873 0.10165327]
    [0.09735426 0.09970362 0.10198303 ... 0.10134517 0.10179105 0.10025002]
    [0.09539858 0.10213123 0.09543551 ... 0.10613529 0.10535969 0.097991  ]
    ...
    [0.10120598 0.0996111  0.10512722 ... 0.10067689 0.10088114 0.10071224]
    [0.09889644 0.10033772 0.10151272 ... 0.10245881 0.09878646 0.101483  ]
    [0.09097178 0.10078511 0.10198414 ... 0.10317434 0.10087223 0.09816764]]
    	
    Process finished with exit code 0
    ```

5. 构建训练循环，在每一轮参数更新完成后我们调用`mnist.clear_gradients()`来重置梯度：

    ```python
    for epoch in range(epoch_num):
        for batch_id, data in enumerate(train_reader()):
            dy_x_data = np.array(
                [x[0].reshape(1, 28, 28)
                 for x in data]).astype('float32')
            y_data = np.array(
                [x[1] for x in data]).astype('int64').reshape(BATCH_SIZE, 1)

            img = to_variable(dy_x_data)
            label = to_variable(y_data)
            label.stop_gradient = True

            cost = mnist(img)
            loss = fluid.layers.cross_entropy(cost, label)
            avg_loss = fluid.layers.mean(loss)

            dy_out = avg_loss.numpy()
            avg_loss.backward()
            sgd.minimize(avg_loss)
            mnist.clear_gradients()
    ```



6. 变量及优化器

	模型的参数或者任何您希望检测的值可以作为变量封装在类中，并且通过对象获取并使用`numpy()`方法获取其`ndarray`的输出， 在训练过程中您可以使用`mnist.parameters()`来获取到网络中所有的参数，也可以指定某一个`Layer`的某个参数或者`parameters()`来获取该层的所有参数，使用`numpy()`方法随时查看参数的值

	反向运行后调用之前定义的`SGD`优化器对象的`minimize`方法进行参数更新:
    		
    ```python
    with fluid.dygraph.guard():
        fluid.default_startup_program().random_seed = seed
        fluid.default_main_program().random_seed = seed

        mnist = MNIST("mnist")
        sgd = SGDOptimizer(learning_rate=1e-3)
        train_reader = paddle.batch(
            paddle.dataset.mnist.train(), batch_size= BATCH_SIZE, drop_last=True)

        np.set_printoptions(precision=3, suppress=True)
        for epoch in range(epoch_num):
            for batch_id, data in enumerate(train_reader()):
                dy_x_data = np.array(
                    [x[0].reshape(1, 28, 28)
                     for x in data]).astype('float32')
                y_data = np.array(
                    [x[1] for x in data]).astype('int64').reshape(BATCH_SIZE, 1)

                img = to_variable(dy_x_data)
                label = to_variable(y_data)
                label.stop_gradient = True

                cost = mnist(img)
                loss = fluid.layers.cross_entropy(cost, label)
                avg_loss = fluid.layers.mean(loss)

                dy_out = avg_loss.numpy()

                avg_loss.backward()
                sgd.minimize(avg_loss)
                mnist.clear_gradients()

                dy_param_value = {}
                for param in mnist.parameters():
                    dy_param_value[param.name] = param.numpy()

                if batch_id % 20 == 0:
                    print("Loss at step {}: {:.7}".format(batch_id, avg_loss.numpy()))
        print("Final loss: {:.7}".format(avg_loss.numpy()))
        print("_simple_img_conv_pool_1_conv2d W's mean is: {}".format(mnist._simple_img_conv_pool_1._conv2d._filter_param.numpy().mean()))
        print("_simple_img_conv_pool_1_conv2d Bias's mean is: {}".format(mnist._simple_img_conv_pool_1._conv2d._bias_param.numpy().mean()))
    ```



    得到输出：

    ```
    Loss at step 0: [2.302]
    Loss at step 20: [1.616]
    Loss at step 40: [1.244]
    Loss at step 60: [1.142]
    Loss at step 80: [0.911]
    Loss at step 100: [0.824]
    Loss at step 120: [0.774]
    Loss at step 140: [0.626]
    Loss at step 160: [0.609]
    Loss at step 180: [0.627]
    Loss at step 200: [0.466]
    Loss at step 220: [0.499]
    Loss at step 240: [0.614]
    Loss at step 260: [0.585]
    Loss at step 280: [0.503]
    Loss at step 300: [0.423]
    Loss at step 320: [0.509]
    Loss at step 340: [0.348]
    Loss at step 360: [0.452]
    Loss at step 380: [0.397]
    Loss at step 400: [0.54]
    Loss at step 420: [0.341]
    Loss at step 440: [0.337]
    Loss at step 460: [0.155]
    Final loss: [0.164]
    _simple_img_conv_pool_1_conv2d W's mean is: 0.00606656912714
    _simple_img_conv_pool_1_conv2d Bias's mean is: -3.4576318285e-05
    ```

7.	性能

	在使用`fluid.dygraph.guard()`可以通过传入`fluid.CUDAPlace(0)`或者`fluid.CPUPlace()`来选择执行DyGraph的设备，通常如果不做任何处理将会自动适配您的设备。

    ## 模型参数的保存

     在模型训练中可以使用`                    fluid.dygraph.save_persistables(your_model_object.state_dict(), "save_dir")`来保存`your_model_object`中所有的模型参数。也可以自定义需要保存的“参数名” - “参数对象”的Python Dictionary传入。

    同样可以使用`your_modle_object.load_dict(fluid.dygraph.load_persistables("save_dir"))`接口来恢复保存的模型参数从而达到继续训练的目的。




    下面的代码展示了如何在“手写数字识别”任务中保存参数并且读取已经保存的参数来继续训练。


    ```python
    dy_param_init_value={}
    for epoch in range(epoch_num):
        for batch_id, data in enumerate(train_reader()):
            dy_x_data = np.array(
                [x[0].reshape(1, 28, 28)
                 for x in data]).astype('float32')
            y_data = np.array(
                [x[1] for x in data]).astype('int64').reshape(BATCH_SIZE, 1)

            img = to_variable(dy_x_data)
            label = to_variable(y_data)
            label.stop_gradient = True

            cost = mnist(img)
            loss = fluid.layers.cross_entropy(cost, label)
            avg_loss = fluid.layers.mean(loss)

            dy_out = avg_loss.numpy()

            avg_loss.backward()
            sgd.minimize(avg_loss)
            fluid.dygraph.save_persistables(mnist.state_dict(), "save_dir")
            mnist.clear_gradients()

            for param in mnist.parameters():
                dy_param_init_value[param.name] = param.numpy()
            mnist.load_dict(fluid.dygraph.load_persistables("save_dir"))
    restore = mnist.parameters()
    # check save and load
    success = True
    for value in restore:
        if (not np.allclose(value.numpy(), dy_param_init_value[value.name])) or (not np.isfinite(value.numpy().all())) or (np.isnan(value.numpy().any())):
            success = False
    print("model save and load success? {}".format(success))
    ```


        

## 模型评估

当我们需要在DyGraph模式下利用搭建的模型进行预测任务，可以使用`YourModel.eval()`接口，在之前的手写数字识别模型中我们使用`mnist.eval()`来启动预测模式（我们默认在`fluid.dygraph.guard()`上下文中是训练模式），在预测的模式下，DyGraph将只会执行前向的预测网络，而不会进行自动求导并执行反向网络：

下面的代码展示了如何使用DyGraph模式训练一个用于执行“手写数字识别”任务的模型并保存，并且利用已经保存好的模型进行预测。

我们在第一个`fluid.dygraph.guard()`上下文中进行了模型的保存和训练，值得注意的是，当我们需要在训练的过程中进行预测时需要使用`YourModel.eval()`切换到预测模式，并且在预测完成后使用`YourModel.train()`切换回训练模式继续训练。

我们在第二个`fluid.dygraph.guard()`上下文中利用之前保存的`checkpoint`进行预测，同样的在执行预测前需要使用`YourModel.eval()`来切换的预测模式。
			
```python
with fluid.dygraph.guard():
    fluid.default_startup_program().random_seed = seed
    fluid.default_main_program().random_seed = seed

    mnist = MNIST("mnist")
    adam = AdamOptimizer(learning_rate=0.001)
    train_reader = paddle.batch(
        paddle.dataset.mnist.train(), batch_size=BATCH_SIZE, drop_last=True)
    test_reader = paddle.batch(
        paddle.dataset.mnist.test(), batch_size=BATCH_SIZE, drop_last=True)
    for epoch in range(epoch_num):
        for batch_id, data in enumerate(train_reader()):
            dy_x_data = np.array(
                [x[0].reshape(1, 28, 28)
                 for x in data]).astype('float32')
            y_data = np.array(
                [x[1] for x in data]).astype('int64').reshape(BATCH_SIZE, 1)

            img = to_variable(dy_x_data)
            label = to_variable(y_data)
            label.stop_gradient = True

            cost, acc = mnist(img, label)

            loss = fluid.layers.cross_entropy(cost, label)
            avg_loss = fluid.layers.mean(loss)
            avg_loss.backward()
            adam.minimize(avg_loss)
            # save checkpoint
            mnist.clear_gradients()
            if batch_id % 100 == 0:
                print("Loss at epoch {} step {}: {:}".format(epoch, batch_id, avg_loss.numpy()))
        mnist.eval()
        test_cost, test_acc = self._test_train(test_reader, mnist, BATCH_SIZE)
        mnist.train()
        print("Loss at epoch {} , Test avg_loss is: {}, acc is: {}".format(epoch, test_cost, test_acc))

    fluid.dygraph.save_persistables(mnist.state_dict(), "save_dir")
    print("checkpoint saved")

with fluid.dygraph.guard():
    fluid.default_startup_program().random_seed = seed
    fluid.default_main_program().random_seed = seed

    mnist_infer = MNIST("mnist")
    # load checkpoint
    mnist_infer.load_dict(
        fluid.dygraph.load_persistables("save_dir"))
    print("checkpoint loaded")

    # start evaluate mode
    mnist_infer.eval()
    def load_image(file):
        im = Image.open(file).convert('L')
        im = im.resize((28, 28), Image.ANTIALIAS)
        im = np.array(im).reshape(1, 1, 28, 28).astype(np.float32)
        im = im / 255.0 * 2.0 - 1.0
        return im

    cur_dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
    tensor_img = load_image(cur_dir + '/image/infer_3.png')

    results = mnist_infer(to_variable(tensor_img))
    lab = np.argsort(results.numpy())
    print("Inference result of image/infer_3.png is: %d" % lab[0][-1])
```


得到输出：

```
Loss at epoch 3 , Test avg_loss is: 0.0721620170576, acc is: 0.97796474359
Loss at epoch 4 step 0: [0.01078923]
Loss at epoch 4 step 100: [0.10447877]
Loss at epoch 4 step 200: [0.05149534]
Loss at epoch 4 step 300: [0.0122997]
Loss at epoch 4 step 400: [0.0281883]
Loss at epoch 4 step 500: [0.10709661]
Loss at epoch 4 step 600: [0.1306036]
Loss at epoch 4 step 700: [0.01628026]
Loss at epoch 4 step 800: [0.07947419]
Loss at epoch 4 step 900: [0.02067161]
Loss at epoch 4 , Test avg_loss is: 0.0802323290939, acc is: 0.976963141026
checkpoint saved
checkpoint loaded


Ran 1 test in 208.017s

Inference result of image/infer_3.png is: 3
```


## 编写兼容的模型

以上一步中手写数字识别的例子为例，相同的模型代码可以直接在PaddlePaddle的`Executor`中执行：
	
```python
exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace(
) if not core.is_compiled_with_cuda() else fluid.CUDAPlace(0))

mnist = MNIST("mnist")
sgd = SGDOptimizer(learning_rate=1e-3)
train_reader = paddle.batch(
    paddle.dataset.mnist.train(), batch_size= BATCH_SIZE, drop_last=True)

img = fluid.layers.data(
    name='pixel', shape=[1, 28, 28], dtype='float32')
label = fluid.layers.data(name='label', shape=[1], dtype='int64')
cost = mnist(img)
loss = fluid.layers.cross_entropy(cost, label)
avg_loss = fluid.layers.mean(loss)
sgd.minimize(avg_loss)

out = exe.run(fluid.default_startup_program())

for epoch in range(epoch_num):
    for batch_id, data in enumerate(train_reader()):
        static_x_data = np.array(
            [x[0].reshape(1, 28, 28)
             for x in data]).astype('float32')
        y_data = np.array(
            [x[1] for x in data]).astype('int64').reshape([BATCH_SIZE, 1])

        fetch_list = [avg_loss.name]
        out = exe.run(
            fluid.default_main_program(),
            feed={"pixel": static_x_data,
                  "label": y_data},
            fetch_list=fetch_list)

        static_out = out[0]
```

			
			